CN213316252U - 一种流水线货物残次品分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及流水线生产技术领域，具体为一种流水线货物残次品分拣装置，包括残次品分拣装置本体、保护夹持结构、隔离结构和传送皮带，所述残次品分拣装置本体的内部固定连接有保护夹持结构，且保护夹持结构由第一电机、第一动力轴、第一动力齿轮、固定筒、第一锥形齿轮、第一伸缩杆、控制台、第二电机、第二动力轴、第二动力齿轮、第一齿轮、第一夹持臂、第二齿条和第二夹持臂组成。本实用新型设置有第二伸缩杆和隔离挡板，通过第二伸缩杆带动隔离挡板相对传送皮带垂直滑动，可以使隔离挡板在第二伸缩杆上进行垂直格挡，从而使保护夹持结构分拣残次品同时对其他产品进行隔离，避免分拣过程中混乱。

Description

一种流水线货物残次品分拣装置

技术领域

本实用新型涉及流水线生产技术领域，具体为一种流水线货物残次品分拣装置。

背景技术

流水线是一种工业上的生产方式，通过每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作从而提高工作效率及产量，因此广受企业欢迎，现代工业生产中流水线通过人和机器的有效组合，可以更加灵活精确的满足多品种产品的输送要求，但流水线在生产运输过程中会检测货物中夹杂的大量的残次品，并通过分拣装置对残次品进行剔除。

现有的残次品分拣装置在使用过程中大多数通过推杆将残次品推出流水线上，从而与合格货物分开，但流水线在运输过程中是不间断的导致推杆推动过程中会有几率推出合格品，造成分拣混乱，并且现有的分拣装置在运行过程中通过推杆推动货物，容易使货物发生翻动，从而造成磕损导致货物损坏，因此亟需一种流水线货物残次品分拣装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种流水线货物残次品分拣装置，以解决上述背景技术中现有的分拣装置无法有效的分拣残次品和分拣残次品过程中容易使货物发生损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种流水线货物残次品分拣装置，包括残次品分拣装置本体、保护夹持结构、隔离结构和传送皮带，所述残次品分拣装置本体的内部固定连接有保护夹持结构，且保护夹持结构由第一电机、第一动力轴、第一动力齿轮、固定筒、第一锥形齿轮、第一伸缩杆、控制台、第二电机、第二动力轴、第二动力齿轮、第一齿轮、第一夹持臂、第二齿条和第二夹持臂组成，所述残次品分拣装置本体的内部固定连接有第一电机，且第一电机的一端固定连接有第一动力轴，所述残次品分拣装置本体的顶端固定连接有固定筒，且固定筒的一端固定连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的内部插设有第一伸缩杆，且第一伸缩杆的一端固定连接有控制台，所述控制台的内部固定连接有第二电机，且第二电机的顶端固定连接有第二动力轴，所述第二动力轴的一端固定连接有第二动力齿轮，且第二动力齿轮表面滑动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一端固定连接有第一夹持臂，所述第二动力齿轮的表面滑动连接有第二齿条，且第二齿条的一端固定连接有第二夹持臂，所述残次品分拣装置本体的一端固定连接有残次品收集箱，且残次品收集箱的内部固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有放置板，所述残次品收集箱的一端表面固定连接有传送皮带。

进一步在于：所述第一锥形齿轮通过插杆固定连接有在固定筒内，且第一锥形齿轮的内壁设置有螺纹，所述第一伸缩杆的表面设置有螺纹。

进一步在于：所述第一齿轮的长度大小等于第二齿条的长度大小，且第一齿轮和第二齿条成镜像分布。

进一步在于：所述第一夹持臂的左侧表面设置有保护垫，所述第二夹持臂的右侧表面设置有保护垫。

进一步在于：所述隔离结构由第二锥形齿轮、连接杆、第三锥形齿轮、第四锥形齿轮、连接齿轮、控制齿轮、第二伸缩杆和隔离挡板组成，所述第一锥形齿轮转动连接有第二锥形齿轮，且第二锥形齿轮转动连接有连接杆，所述连接杆转动连接有第三锥形齿轮，且第三锥形齿轮转动连接有第四锥形齿轮，所述第四锥形齿轮的内壁转动连接有连接齿轮，且连接齿轮表面转动连接有控制齿轮，所述控制齿轮的内部插设有第二伸缩杆，且第二伸缩杆的一端固定连接有隔离挡板。

进一步在于：所述第二锥形齿轮的半径大小小于第一锥形齿轮的半径大小，所述第三锥形齿轮的半径大小大于第四锥形齿轮的半径大小，且第四锥形齿轮的半径大小大于连接齿轮的半径大小，所述连接齿轮的半径大小大于控制齿轮的半径大小。

进一步在于：所述控制齿轮的内壁设置有螺纹，且第二伸缩杆的表面设置有螺纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该流水线货物残次品分拣装置设置有第二伸缩杆和隔离挡板，通过第二伸缩杆带动隔离挡板相对传送皮带垂直滑动，可以使隔离挡板在第二伸缩杆上进行垂直格挡，从而使保护夹持结构分拣残次品同时对其他产品进行隔离，避免分拣过程中混乱，通过第一夹持臂和第二夹持臂相对滑动，从而对残次品进行夹持固定，同时可以避免夹持过程中使其他货物发生磕损。

(1)该装置设置有第二伸缩杆和隔离挡板，通过第二伸缩杆带动隔离挡板相对传送皮带垂直滑动，可以使隔离挡板在第二伸缩杆上进行垂直格挡，从而使保护夹持结构分拣残次品同时对其他产品进行隔离，避免分拣过程中混乱。

(2)该装置通过第一夹持臂和第二夹持臂相对滑动，从而对残次品进行夹持固定，同时可以避免夹持过程中使其他货物发生磕损。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；

图2为本实用新型的第二夹持臂和隔离挡板结构俯视剖面示意图；

图3为本实用新型的连接齿轮和第二伸缩杆结构侧视剖面示意图；

图4为本实用新型的第二动力齿轮和第二齿条结构侧视剖面示意图；

图5为本实用新型的第一齿轮和第二齿条结构侧视剖面示意图；

图6为本实用新型的第二锥形齿轮和第三锥形齿轮结构侧视剖面示意图。

图中：1、残次品分拣装置本体；2、保护夹持结构；201、第一电机；202、第一动力轴；203、第一动力齿轮；204、固定筒；205、第一锥形齿轮；206、第一伸缩杆；207、控制台；208、第二电机；209、第二动力轴；210、第二动力齿轮；211、第一齿轮；212、第一夹持臂；213、第二齿条；214、第二夹持臂；3、隔离结构；301、第二锥形齿轮；302、连接杆；303、第三锥形齿轮；304、第四锥形齿轮；305、连接齿轮；306、控制齿轮；307、第二伸缩杆；308、隔离挡板；4、残次品收集箱；5、弹簧；6、放置板；7、传送皮带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供的一种实施例：一种流水线货物残次品分拣装置，包括残次品分拣装置本体1、保护夹持结构2、隔离结构3和传送皮带7，残次品分拣装置本体1的内部固定连接有保护夹持结构2，且保护夹持结构2由第一电机201、第一动力轴202、第一动力齿轮203、固定筒204、第一锥形齿轮205、第一伸缩杆206、控制台207、第二电机208、第二动力轴209、第二动力齿轮210、第一齿轮211、第一夹持臂212、第二齿条213和第二夹持臂214组成，残次品分拣装置本体1的内部固定连接有第一电机201，且第一电机201的一端固定连接有第一动力轴202，残次品分拣装置本体1的顶端固定连接有固定筒204，且固定筒204的一端固定连接有第一锥形齿轮205，第一锥形齿轮205的内部插设有第一伸缩杆206，且第一伸缩杆206的一端固定连接有控制台207，控制台207的内部固定连接有第二电机208，且第二电机208的顶端固定连接有第二动力轴209，第二动力轴209的一端固定连接有第二动力齿轮210，且第二动力齿轮210表面滑动连接有第一齿轮211，第一齿轮211的一端固定连接有第一夹持臂212，第二动力齿轮210的表面滑动连接有第二齿条213，且第二齿条213的一端固定连接有第二夹持臂214，残次品分拣装置本体1的一端固定连接有残次品收集箱4，且残次品收集箱4的内部固定连接有弹簧5，弹簧5的一端固定连接有放置板6，残次品收集箱4的一端表面固定连接有传送皮带7。

进一步的，第一锥形齿轮205通过插杆固定连接有在固定筒204内，且第一锥形齿轮205的内壁设置有螺纹，第一伸缩杆206的表面设置有螺纹，通过第一锥形齿轮205在固定筒204表面转动时第一锥形齿轮205内壁螺纹啮合第一伸缩杆206表面螺纹转动，使第一伸缩杆206在固定筒204内可以滑动，通过第一伸缩杆206连接着控制台207滑动可以对传送皮带7上的残次品进行剔除。

进一步的，第一齿轮211的长度大小等于第二齿条213的长度大小，且第一齿轮211和第二齿条213成镜像分布，通过第一齿轮211和第二齿条213相对滑动，可以使第一夹持臂212和第二齿条213对残次品进行夹持固定。

进一步的，第一夹持臂212的左侧表面设置有保护垫，第二夹持臂214的右侧表面设置有保护垫，通过第一夹持臂212和第二夹持臂214对残次品进行夹持固定后可以取出传送皮带7上，并且通过保护垫可以避免对其他货物发生磕损。

进一步的，隔离结构3由第二锥形齿轮301、连接杆302、第三锥形齿轮303、第四锥形齿轮304、连接齿轮305、控制齿轮306、第二伸缩杆307和隔离挡板308组成，第一锥形齿轮205转动连接有第二锥形齿轮301，且第二锥形齿轮301转动连接有连接杆302，连接杆302转动连接有第三锥形齿轮303，且第三锥形齿轮303转动连接有第四锥形齿轮304，第四锥形齿轮304的内壁转动连接有连接齿轮305，且连接齿轮305表面转动连接有控制齿轮306，控制齿轮306的内部插设有第二伸缩杆307，且第二伸缩杆307的一端固定连接有隔离挡板308。

进一步的，第二锥形齿轮301的半径大小小于第一锥形齿轮205的半径大小，第三锥形齿轮303的半径大小大于第四锥形齿轮304的半径大小，且第四锥形齿轮304的半径大小大于连接齿轮305的半径大小，连接齿轮305的半径大小大于控制齿轮306的半径大小，通过第一锥形齿轮205啮合第二锥形齿轮301转动可以使第二锥形齿轮301转动更快，同时第二锥形齿轮301与第三锥形齿轮303保持相同转速更快的啮合第四锥形齿轮304转动，使第四锥形齿轮304啮合连接齿轮305更快的带动控制齿轮306转动，从而使隔离挡板308更快的平移到传送皮带7上对货物进行隔离。

进一步的，控制齿轮306的内壁设置有螺纹，且第二伸缩杆307的表面设置有螺纹，通过控制齿轮306转动内壁螺纹啮合第二伸缩杆307表面螺纹转动，使第二伸缩杆307可以连接着隔离挡板308在控制齿轮306内滑动到传送皮带7上，对货物进行隔离。

工作原理：使用时，根据附图1-6所示，通过开启第一电机201带动第一动力轴202连接着第一动力齿轮203啮合第一锥形齿轮205转动，使第一锥形齿轮205内壁螺纹啮合第一伸缩杆206表面螺纹转动，使第一伸缩杆206在固定筒204内可以滑动，通过第一伸缩杆206连接着控制台207滑动到达传送皮带7上开启第二动力轴209，第二动力轴209带动第二动力齿轮210连接着第一齿轮211同时啮合第一齿轮211和第二齿条213表面的齿纹，使第一齿轮211和第二齿条213连接着第二齿条213和第二夹持臂214相对滑动对传送皮带7上的残次品进行夹持固定，并且可以位移到放置板6上挤压弹簧5收集到残次品收集箱4内，第一锥形齿轮205转动同时，第一锥形齿轮205啮合第二锥形齿轮301带动连接杆302连接着第三锥形齿轮303转动，使第三锥形齿轮303啮合第四锥形齿轮304转动，并且第四锥形齿轮304啮合连接齿轮305转动使连接齿轮305带动控制齿轮306转动，通过控制齿轮306转动内壁螺纹啮合第二伸缩杆307表面螺纹转动，使第二伸缩杆307可以连接着隔离挡板308在控制齿轮306内滑动到传送皮带7上，对货物进行隔离，并且第二锥形齿轮301的半径大小小于第一锥形齿轮205的半径大小，第三锥形齿轮303的半径大小大于第四锥形齿轮304的半径大小，第四锥形齿轮304的半径大小大于连接齿轮305的半径大小，连接齿轮305的半径大小大于控制齿轮306的半径大小，通过第一锥形齿轮205啮合第二锥形齿轮301转动可以使第二锥形齿轮301转动更快，同时第二锥形齿轮301与第三锥形齿轮303保持相同转速更快的啮合第四锥形齿轮304转动，使第四锥形齿轮304啮合连接齿轮305更快的带动控制齿轮306转动，从而使隔离挡板308更快的平移到传送皮带7上对货物进行隔离。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种流水线货物残次品分拣装置，包括残次品分拣装置本体(1)、保护夹持结构(2)、隔离结构(3)和传送皮带(7)，其特征在于：所述残次品分拣装置本体(1)的内部固定连接有保护夹持结构(2)，且保护夹持结构(2)由第一电机(201)、第一动力轴(202)、第一动力齿轮(203)、固定筒(204)、第一锥形齿轮(205)、第一伸缩杆(206)、控制台(207)、第二电机(208)、第二动力轴(209)、第二动力齿轮(210)、第一齿轮(211)、第一夹持臂(212)、第二齿条(213)和第二夹持臂(214)组成，所述残次品分拣装置本体(1)的内部固定连接有第一电机(201)，且第一电机(201)的一端固定连接有第一动力轴(202)，所述残次品分拣装置本体(1)的顶端固定连接有固定筒(204)，且固定筒(204)的一端固定连接有第一锥形齿轮(205)，所述第一锥形齿轮(205)的内部插设有第一伸缩杆(206)，且第一伸缩杆(206)的一端固定连接有控制台(207)，所述控制台(207)的内部固定连接有第二电机(208)，且第二电机(208)的顶端固定连接有第二动力轴(209)，所述第二动力轴(209)的一端固定连接有第二动力齿轮(210)，且第二动力齿轮(210)表面滑动连接有第一齿轮(211)，所述第一齿轮(211)的一端固定连接有第一夹持臂(212)，所述第二动力齿轮(210)的表面滑动连接有第二齿条(213)，且第二齿条(213)的一端固定连接有第二夹持臂(214)，所述残次品分拣装置本体(1)的一端固定连接有残次品收集箱(4)，且残次品收集箱(4)的内部固定连接有弹簧(5)，所述弹簧(5)的一端固定连接有放置板(6)，所述残次品收集箱(4)的一端表面固定连接有传送皮带(7)。

2.根据权利要求1所述的一种流水线货物残次品分拣装置，其特征在于：所述第一锥形齿轮(205)通过插杆固定连接有在固定筒(204)内，且第一锥形齿轮(205)的内壁设置有螺纹，所述第一伸缩杆(206)的表面设置有螺纹。

3.根据权利要求1所述的一种流水线货物残次品分拣装置，其特征在于：所述第一齿轮(211)的长度大小等于第二齿条(213)的长度大小，且第一齿轮(211)和第二齿条(213)成镜像分布。

4.根据权利要求1所述的一种流水线货物残次品分拣装置，其特征在于：所述第一夹持臂(212)的左侧表面设置有保护垫，所述第二夹持臂(214)的右侧表面设置有保护垫。

5.根据权利要求1所述的一种流水线货物残次品分拣装置，其特征在于：所述隔离结构(3)由第二锥形齿轮(301)、连接杆(302)、第三锥形齿轮(303)、第四锥形齿轮(304)、连接齿轮(305)、控制齿轮(306)、第二伸缩杆(307)和隔离挡板(308)组成，所述第一锥形齿轮(205)转动连接有第二锥形齿轮(301)，且第二锥形齿轮(301)转动连接有连接杆(302)，所述连接杆(302)转动连接有第三锥形齿轮(303)，且第三锥形齿轮(303)转动连接有第四锥形齿轮(304)，所述第四锥形齿轮(304)的内壁转动连接有连接齿轮(305)，且连接齿轮(305)表面转动连接有控制齿轮(306)，所述控制齿轮(306)的内部插设有第二伸缩杆(307)，且第二伸缩杆(307)的一端固定连接有隔离挡板(308)。

6.根据权利要求5所述的一种流水线货物残次品分拣装置，其特征在于：所述第二锥形齿轮(301)的半径大小小于第一锥形齿轮(205)的半径大小，所述第三锥形齿轮(303)的半径大小大于第四锥形齿轮(304)的半径大小，且第四锥形齿轮(304)的半径大小大于连接齿轮(305)的半径大小，所述连接齿轮(305)的半径大小大于控制齿轮(306)的半径大小。

7.根据权利要求5所述的一种流水线货物残次品分拣装置，其特征在于：所述控制齿轮(306)的内壁设置有螺纹，且第二伸缩杆(307)的表面设置有螺纹。

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