CN213299529U - 一种无线云台摄像机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种无线云台摄像机，包括第一壳体、第二壳体、第三壳体、第四壳体和摄像组件，其中第一壳体、第二壳体和第四壳体均为柱状壳体，第三壳体尺寸相对较小，摄像组件设置于第四壳体内部，使得整个无线云台摄像机整体呈圆柱形，尺寸紧凑，减小了无线云台摄像机的体积。

Description

一种无线云台摄像机

技术领域

本实用新型涉及摄像设备领域，特别是涉及一种无线云台摄像机。

背景技术

云台是安装、固定摄像机的支撑设备。云台的应用范围很广，各种特殊行业也对云台产品有一定的需求。在其发明国苏联被广泛应用于摄影宣传片。由于使用环境特殊因此需要云台产品具有满足现场环境特殊防护性能，常见的有水下型、高温型、低温型、防腐型和防爆型。特殊云台对使用的材料、防护等级、防护方式等都有严格的要求，并必须遵守相应的行业特殊标准。

随着智能化家居的发展，越来越多的家庭内开始安装带有云台的监控设备，但是目前应用于家庭摄像机的云台通常尺寸较大，不便于室内安装，也会破坏室内装修的整体性。

实用新型内容

基于此，有必要针对目前的家庭摄像机云台所存在的尺寸较大的问题，提供一种无线云台摄像机。

上述目的通过下述技术方案实现：

一种无线云台摄像机，包括：第一壳体、第二壳体、第三壳体、第四壳体和摄像组件；

所述第一壳体整体呈圆柱体形，所述第一壳体内设置有第一电机，所述第一电机输出轴上设置有第一齿轮，所述第一壳体上设置有第一安装孔；

所述第二壳体包括第一轴段、第二轴段和第三轴段，所述第一轴段和所述第三轴段直径大于所述第二轴段，所述第二轴段直径略小于所述第一安装孔内径，且所述第二轴段穿设于所述第一安装孔内；所述第一轴段位于第一壳体内，且所述第一轴段上设置有第一齿圈，所述第一齿圈啮合于所述第一齿轮；所述第三轴段内设置有第二电机；

所述第三壳体数量为两个，且所述第三壳体沿所述第三轴段中心轴对称设置；所述第三壳体两端分别设置有第二安装孔和第三安装孔，所述第三壳体内可转动地设置有第一链轮和第二链轮，所述第一链轮和第二链轮上套设有链条，所述第二电机输出轴段穿过所述第二安装孔并连接于所述第一链轮；

所述第四壳体设置于两个所述第三壳体之间，所述第四壳体整体呈球缺形，所述第四壳体上固定设置有连接板，所述连接板穿过所述第三安装孔并固定连接于所述第二链轮；

所述摄像组件连接于所述第四壳体，且位于所述第四壳体内远离所述第二壳体的一端。

在其中一个实施例中，所述链条为齿形链，所述第一链轮和所述第二链轮均为齿形链链轮。

在其中一个实施例中，所述第一电机和所述第二电机均为伺服电机。

在其中一个实施例中，所述第四壳体上设置有螺纹，所述摄像组件通过螺纹连接于所述第四壳体。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供了一种无线云台摄像机，包括第一壳体、第二壳体、第三壳体、第四壳体和摄像组件，其中第一壳体、第二壳体和第四壳体均为柱状壳体，第三壳体尺寸相对较小，摄像组件设置于第四壳体内部，使得整个无线云台摄像机整体呈圆柱形，尺寸紧凑，减小了无线云台摄像机的体积。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的无线云台摄像机的立体图；

图2为图1当中实施例提供的无线云台摄像机的主视图；

图3为图1当中实施例提供的无线云台摄像机的分解图；

图4为图1当中实施例提供的无线云台摄像机的剖视图。

其中：

第一壳体100；第一电机110；第一齿轮120；第一安装孔130；第二壳体 200；第一轴段201；第二轴段202；第三轴段203；第一齿圈210；第二电机220；第三壳体300；第二安装孔301；第三安装孔302；第一链轮311；第二链轮312；链条313；第四壳体400；连接板410；摄像组件500。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本实用新型提供了一种无线云台摄像机，如图1所示，包括第一壳体100、第二壳体200、第三壳体300、第四壳体400和摄像组件500，其中第一壳体100、第二壳体200和第四壳体400均为柱状壳体，第三壳体300尺寸相对较小，摄像组件500设置于第四壳体400内部，使得整个无线云台摄像机整体呈圆柱形，尺寸紧凑，减小了无线云台摄像机的体积。

如图2所示，自左向右依次为第一壳体100、第二壳体200、第三壳体300 和第四壳体400，其中第三壳体300数量为两个，位于后侧的第三壳体300被遮挡，摄像组件500设置于第四壳体400内部。整个无线云台摄像机可近似视为一个圆柱体，并具有相应的第一轴线。

请参阅图1至图4，第一壳体100整体呈圆柱体形，其底部通常固定连接于墙壁或其他固定表面，作为整个无线云台摄像机的安装基础。第一壳体100内设置有第一电机110，第一电机输出轴上设置有第一齿轮120，第一壳体100上设置有第一安装孔130，第一驱动电机用以驱动第二壳体200沿转动第一轴线转动。

第二壳体200包括第一轴段201、第二轴段202和第三轴段203，第一轴段 201和第三轴段203直径大于第二轴段202，第二轴段202直径略小于第一安装孔130内径，且第二轴段202穿设于第一安装孔130内；第一轴段201位于第一壳体100内，且第一轴段201上设置有第一齿圈210，第一齿圈210啮合于第一齿轮120，第三轴段203内设置有第二电机220。需要说明的是，第一轴段201、第二轴段202和第三轴段203只是区域上的划分，例如图3中第二壳体200自左向右分为三个部分，但左边部分和中间部分的左端构成第一轴段201，中间部分的中段构成第二轴段202，中间部分的右边和右边部分构成第三轴段203，三个部分通过连接件连接为一体。第二壳体200可以在第一电机110的驱动下沿第一轴线进行转动，从而带动摄像组件500沿第一轴线进行转动。

第三壳体300数量为两个，且第三壳体300沿第三轴段203中心轴对称设置；第三壳体300两端分别设置有第二安装孔301和第三安装孔302，第三壳体 300内可转动地设置有第一链轮311和第二链轮312，第一链轮311和第二链轮 312上套设有链条313，第二电机220输出轴段穿过第二安装孔301并连接于第一链轮311，第二电机220转动，带动第一链轮311转动，通过链条313带动第二链轮312转动，进而带动第四壳体400转动。第三壳体300起到连接第二壳体200和第四壳体400的作用，并作为第四壳体400的安装基础。

第四壳体400设置于两个第三壳体300之间，第四壳体400整体呈球缺形，第四壳体400上固定设置有连接板410，连接板410穿过第三安装孔302并固定连接于第二链轮312。

摄像组件500连接于第四壳体400，且位于第四壳体400内远离第二壳体200的一端。

简言之，第一壳体100作为整个无线云台摄像机的基础，其内的第一电机110转动，带动第二壳体200、第三壳体300、第四壳体400和摄像组件500沿第一轴线转动。第二壳体200起连接作用，其内的第二电机220转动，通过链轮、链条313带动第四壳体400和摄像组件500沿垂直于第一轴线的方向转动。通过第一电机110和第二电机220，实现摄像组件500能够沿两个方向的转动。

在其中一个实施例中，链条为齿形链，第一链轮和第二链轮均为齿形链链轮，齿形链能够保证转动的精确性。

在其中一个实施例中，第一电机和第二电机均为伺服电机，伺服电机的转动精度较高。

在其中一个实施例中，第四壳体上设置有螺纹，摄像组件通过螺纹连接于第四壳体。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种无线云台摄像机，其特征在于，包括：第一壳体、第二壳体、第三壳体、第四壳体和摄像组件；

所述第一壳体整体呈圆柱体形，所述第一壳体内设置有第一电机，所述第一电机输出轴上设置有第一齿轮，所述第一壳体上设置有第一安装孔；

所述第二壳体包括第一轴段、第二轴段和第三轴段，所述第一轴段和所述第三轴段直径大于所述第二轴段，所述第二轴段直径略小于所述第一安装孔内径，且所述第二轴段穿设于所述第一安装孔内；所述第一轴段位于第一壳体内，且所述第一轴段上设置有第一齿圈，所述第一齿圈啮合于所述第一齿轮；所述第三轴段内设置有第二电机；

所述第三壳体数量为两个，且所述第三壳体沿所述第三轴段中心轴对称设置；所述第三壳体两端分别设置有第二安装孔和第三安装孔，所述第三壳体内可转动地设置有第一链轮和第二链轮，所述第一链轮和第二链轮上套设有链条，所述第二电机输出轴段穿过所述第二安装孔并连接于所述第一链轮；

所述第四壳体设置于两个所述第三壳体之间，所述第四壳体整体呈球缺形，所述第四壳体上固定设置有连接板，所述连接板穿过所述第三安装孔并固定连接于所述第二链轮；

所述摄像组件连接于所述第四壳体，且位于所述第四壳体内远离所述第二壳体的一端。

2.根据权利要求1所述的无线云台摄像机，其特征在于，所述链条为齿形链，所述第一链轮和所述第二链轮均为齿形链链轮。

3.根据权利要求1所述的无线云台摄像机，其特征在于，所述第一电机和所述第二电机均为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的无线云台摄像机，其特征在于，所述第四壳体上设置有螺纹，所述摄像组件通过螺纹连接于所述第四壳体。

Images