CN214177393U - 一种具备内镶式云台的摄像头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种具备内镶式云台的摄像头，包括摄像头主机壳以及与所述摄像头主机壳底部相连接的旋转机构；在所述旋转机构相对于所述摄像头主机壳的另一端还连接有用于固定于外部墙面的固定块，旋转机构嵌入设置于所述摄像头主机壳内部，旋转机构包括壳体、设置于所述壳体内部用于驱动所述摄像头主机壳轴向转动的第一驱动电机以及设置于所述壳体外侧用于驱动调整所述摄像头主机壳倾斜角度的第二驱动电机，实际应用过程中，该旋转机构设置于摄像头主机壳内部，360度旋转寿命长，目前市面上的旋转部件都是在壳外，本申请改进的工艺可以节约20％的成本，组装流程也简化，提高生产效率。
Description
[技术领域]
本实用新型涉及监控摄像头技术领域，尤其涉及一种结构设计合理，应用效果突出的具备内镶式云台的摄像头。
[背景技术]
监控摄像头是目前应用较为广泛的产品，现有的设计中，旋转机构一般处于摄像头壳体的外侧部位，存在的问题是组装不够简易，生产效率低，且制作成本高。
经调查得出，目前市面上带云台的摄像机大致可分为三类：
1、带远程控制水平旋转的一体云台枪型摄像机，此类摄像机成本低，体积小，日夜监控效果均比较良好，因镜头不能垂直旋转，故存在监控死角的问题。
2、不带云台的枪型摄像机配装支持水平和垂直均可旋转的云台支架；此种组合的摄像机成本高，体积大，日夜监控效果均比较良好，无监控死角。因此组合的摄像机为两个独立的产品，外部需要电源和通讯控制信号的对接，存在稳定性隐患；另此类型云台均采用直齿咬合的减速机构，此类机构力矩变比较小，一般力矩变比为1：3-8，故此类云台支架不可带动大体积或大质量的摄像机正常旋转；且此类机构垂直旋转部分无自锁功能，在大风雨环境下摄像机主体很容易自行下垂，而偏离所需监控区域。
3、一体化球型摄像机。此类摄像机成本低，体积小，无监控死角，夜间监控效果差。
[实用新型内容]
为克服现有技术所存在的问题，本实用新型提供一种结构设计合理，应用效果突出的具备内镶式云台的摄像头。
本实用新型解决技术问题的方案是提供一种具备内镶式云台的摄像头，包括摄像头主机壳以及与所述摄像头主机壳底部相连接的旋转机构；在所述旋转机构相对于所述摄像头主机壳的另一端还连接有用于固定于外部墙面的固定块；
所述旋转机构嵌入设置于所述摄像头主机壳内部；
所述旋转机构包括壳体、设置于所述壳体内部用于驱动所述摄像头主机壳轴向转动的第一驱动电机以及设置于所述壳体外侧用于驱动调整所述摄像头主机壳倾斜角度的第二驱动电机。
优选地，所述壳体外壁等间距开设有多条长条槽；且所述第二驱动电机的输出轴连接有一与所述长条槽匹配的齿轮轴。
优选地，所述第二驱动电机上部连接有一固定连接块。
优选地，所述第一驱动电机的输出轴通过开设于所述壳体底部的通孔与所述固定块一端相连接；所述固定块一端与所述壳体旋转式活动连接。
优选地，所述摄像头主机壳底部开设有与所述旋转机构匹配的连接孔；所述旋转机构还包括用于设置所述壳体的定位板；所述定位板与所述连接孔部位相连接。
优选地，所述固定块上开设有多个螺纹连接孔。
优选地，所述壳体呈圆柱体型结构。
与现有技术相比，本实用新型一种具备内镶式云台的摄像头通过同时设置摄像头主机壳11以及与所述摄像头主机壳11底部相连接的旋转机构12；在所述旋转机构12相对于所述摄像头主机壳11的另一端还连接有用于固定于外部墙面的固定块13，旋转机构12嵌入设置于所述摄像头主机壳11内部，旋转机构12包括壳体121、设置于所述壳体121内部用于驱动所述摄像头主机壳11轴向转动的第一驱动电机以及设置于所述壳体121外侧用于驱动调整所述摄像头主机壳11倾斜角度的第二驱动电机122，实际应用过程中，该旋转机构12设置于摄像头主机壳11内部，360度旋转寿命长，目前市面上的旋转部件都是在壳外，本申请改进的工艺可以节约20％的成本，组装流程也简化，提高生产效率。
[附图说明]
图1是本实用新型一种具备内镶式云台的摄像头的立体状态结构示意图。
图2是本实用新型一种具备内镶式云台的摄像头的爆炸状态结构示意图。
图3是本实用新型一种具备内镶式云台的摄像头的内部结构示意图。
[具体实施方式]
为使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定此实用新型。
请参阅图1至图3，本实用新型一种具备内镶式云台的摄像头1包括摄像头主机壳11以及与所述摄像头主机壳11底部相连接的旋转机构12；在所述旋转机构12相对于所述摄像头主机壳11的另一端还连接有用于固定于外部墙面的固定块13；
所述旋转机构12嵌入设置于所述摄像头主机壳11内部；
所述旋转机构12包括壳体121、设置于所述壳体121内部用于驱动所述摄像头主机壳11轴向转动的第一驱动电机141以及设置于所述壳体121外侧用于驱动调整所述摄像头主机壳11倾斜角度的第二驱动电机122。
本申请通过同时设置摄像头主机壳11以及与所述摄像头主机壳11底部相连接的旋转机构12；在所述旋转机构12相对于所述摄像头主机壳11的另一端还连接有用于固定于外部墙面的固定块13，旋转机构12嵌入设置于所述摄像头主机壳11内部，旋转机构12包括壳体121、设置于所述壳体121内部用于驱动所述摄像头主机壳11轴向转动的第一驱动电机141以及设置于所述壳体121外侧用于驱动调整所述摄像头主机壳11倾斜角度的第二驱动电机 122，实际应用过程中，该旋转机构12设置于摄像头主机壳11内部，360度旋转寿命长，目前市面上的旋转部件都是在壳外，本申请改进的工艺可以节约20％的成本，组装流程也简化，提高生产效率。
本发明水平旋转结构采用1:3.8直齿齿轮咬合传动方式，垂直旋转结构采用1:52蜗轮蜗杆咬合传动方式，具有垂直转动力矩大，可带动大体积和大质量的摄像机稳定旋转；且具有自锁功能，在暴风雨天气环境均可正常工作。
实际应用过程中，本申请的摄像机垂直旋转原理如下：垂直步进电机(即第二驱动电机122)固定在云台外罩上，垂直步进电机固定块(即固定连接块 123)；电机驱动板提供特定时序的脉冲电压给垂直步进电机，使其正转或反转；在垂直方向垂直涡轮(即壳体121)相对于摄像机安装块(即固定块13) 是固定的，垂直步进电机轴通过涡杆(即齿轮轴124)反推垂直涡轮，使云台外罩围绕垂直涡轮轴心上下旋转；而云台外罩又紧固在摄像机主体(即摄像头主机壳11)上，从而使摄像机主体上下旋转；
摄像机水平旋转原理：水平步进电机(即第一驱动电机141)固定在垂直涡轮(即壳体121)上，电机驱动板提供特定时序的脉冲电压给水平步进电机，使其正转或反转；水平齿轮143紧固在摄像机安装块(即固定块13)上，水平步进电机正反转时水平步进电机齿轮142围绕着水平齿轮143旋转；在水平方向水平步进电机齿轮142相对于摄像机主体(即摄像头主机壳11)是固定的，从而使摄像机主体(即摄像头主机壳11)左右旋转。
本申请的摄像头设计具有成本低廉，外观精致小巧，装配简单，性能稳定，实用范围广，无死角日夜监控良好的优势，且为云台内嵌式一体化枪型摄像机结构。
优选地，所述壳体121外壁等间距开设有多条长条槽1211；且所述第二驱动电机122的输出轴连接有一与所述长条槽1211匹配的齿轮轴124。
齿轮轴124与长条槽1211齿合连接，当齿轮轴124转动时，即可同步带动壳体121转动。
优选地，所述第二驱动电机122上部连接有一固定连接块123。用于将所述第二驱动电机122固定于摄像头主机壳11内部。
优选地，所述第一驱动电机141的输出轴通过开设于所述壳体121底部的通孔与所述固定块13一端相连接；所述固定块13一端与所述壳体121旋转式活动连接。
优选地，所述摄像头主机壳11底部开设有与所述旋转机构12匹配的连接孔111；所述旋转机构12还包括用于设置所述壳体121的定位板125；所述定位板125与所述连接孔111部位相连接。
壳体121两端通过旋转轴与定位板125两端中间部位相连接。
优选地，所述固定块13上开设有多个螺纹连接孔。
优选地，所述壳体121呈圆柱体型结构。
本发明使用专业结构绘图软件PRO/E进行三维建模分析，并采用3D打印出实体结构件组装，在各种环境下进行功能和性能验证，功能上完全符合设计要求，性能上体现非常良好。
与现有技术相比，本实用新型一种具备内镶式云台的摄像头1通过同时设置摄像头主机壳11以及与所述摄像头主机壳11底部相连接的旋转机构12；在所述旋转机构12相对于所述摄像头主机壳11的另一端还连接有用于固定于外部墙面的固定块13，旋转机构12嵌入设置于所述摄像头主机壳11内部，旋转机构12包括壳体121、设置于所述壳体121内部用于驱动所述摄像头主机壳11轴向转动的第一驱动电机141以及设置于所述壳体121外侧用于驱动调整所述摄像头主机壳11倾斜角度的第二驱动电机122，实际应用过程中，该旋转机构12设置于摄像头主机壳11内部，360度旋转寿命长，目前市面上的旋转部件都是在壳外，本申请改进的工艺可以节约20％的成本，组装流程也简化，提高生产效率。
以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。
Claims (7)
1.一种具备内镶式云台的摄像头，其特征在于：包括摄像头主机壳以及与所述摄像头主机壳底部相连接的旋转机构；在所述旋转机构相对于所述摄像头主机壳的另一端还连接有用于固定于外部墙面的固定块；
所述旋转机构嵌入设置于所述摄像头主机壳内部；
所述旋转机构包括壳体、设置于所述壳体内部用于驱动所述摄像头主机壳轴向转动的第一驱动电机以及设置于所述壳体外侧用于驱动调整所述摄像头主机壳倾斜角度的第二驱动电机。
2.如权利要求1所述的一种具备内镶式云台的摄像头，其特征在于：所述壳体外壁等间距开设有多条长条槽；且所述第二驱动电机的输出轴连接有一与所述长条槽匹配的齿轮轴。
3.如权利要求2所述的一种具备内镶式云台的摄像头，其特征在于：所述第二驱动电机上部连接有一固定连接块。
4.如权利要求1至3中任意一项权利要求所述的一种具备内镶式云台的摄像头，其特征在于：所述第一驱动电机的输出轴通过开设于所述壳体底部的通孔与所述固定块一端相连接；所述固定块一端与所述壳体旋转式活动连接。
5.如权利要求1所述的一种具备内镶式云台的摄像头，其特征在于：所述摄像头主机壳底部开设有与所述旋转机构匹配的连接孔；所述旋转机构还包括用于设置所述壳体的定位板；所述定位板与所述连接孔部位相连接。
6.如权利要求1所述的一种具备内镶式云台的摄像头，其特征在于：所述固定块上开设有多个螺纹连接孔。
7.如权利要求1所述的一种具备内镶式云台的摄像头，其特征在于：所述壳体呈圆柱体型结构。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022296777.0U CN214177393U (zh) | 2020-10-15 | 2020-10-15 | 一种具备内镶式云台的摄像头 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214177393U true CN214177393U (zh) | 2021-09-10 |
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ID=77597029
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022296777.0U Active CN214177393U (zh) | 2020-10-15 | 2020-10-15 | 一种具备内镶式云台的摄像头 |
Country Status (1)
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2020
- 2020-10-15 CN CN202022296777.0U patent/CN214177393U/zh active Active
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