CN215491752U - 一种无人机测绘用校准装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机测绘用校准装置，包括用于测绘的摄像头和套设于无人机外部的调节环，所述调节环的内圈面上安装有定位环，定位环的内侧设有多个弧形结构的定位块，定位块的相反面上均设有定位槽，定位环均滑动安装于定位槽中，定位槽的内壁面上均设有凹槽，定位环的内圈面上安装有多块凸齿，一侧的定位块上安装有壳体，壳体中设有齿轮，齿轮与凸齿啮合连接，齿轮通过驱动机构驱动，摄像头安装于调节环上。本实用新型结构简单，通过减速电机能360°的转动摄像头，使摄像头能旋转至底部、左右两侧和顶部，大大的增加了拍摄的范围，能对无人机的上方进行拍摄，避免了出现死角，增加拍摄的全面性。

Description

一种无人机测绘用校准装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机测绘用校准装置。

背景技术

众所周知，着科技的进步，越来越多的行业都可以应用无人机代替。在现有社会进行测绘的工作中，测绘无人机越来越多的应用在测绘工作中，在测绘工作中，需要通过固定装置将测绘仪（摄像头）固定在无人机上，以对测绘数据进行实时记录。

但是，现在的摄像头在固定后，其位置一般只能在底部，虽然能进行调整，但是其拍摄的范围较小，影响拍摄的全面性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无人机测绘用校准装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种无人机测绘用校准装置，包括用于测绘的摄像头和套设于无人机外部的调节环，所述调节环的内圈面上安装有定位环，定位环的内侧设有多个弧形结构的定位块，定位块的相反面上均设有与定位环相匹配的定位槽，定位环均滑动安装于定位槽中，定位槽的内壁面上均设有上下贯穿定位块的凹槽，定位环的内圈面上安装有多块凸齿，部分凸齿设置于凹槽中，一侧的定位块上安装有壳体，壳体内部与凹槽连通，壳体中设有齿轮，齿轮一部分延伸至凹槽中，并与凸齿啮合连接，齿轮通过驱动机构驱动，摄像头设置于调节环下方，摄像头的尾部安装有固定板，固定板通过螺栓锁紧固定于调节环上，定位块的相对面上均安装有固定机构。

作为优选的技术方案，固定机构均包括伸缩杆和连接板，伸缩杆一端均安装于定位块上，另一端均与连接板连接，连接板上均设有多个固定孔，伸缩杆均包括内管和外管，内管一端均插入外管中，并均通过外管外部的螺栓锁紧固定。

作为优选的技术方案，定位槽和定位环的截面均呈燕尾状结构设置，定位槽和定位环之间相匹配。

作为优选的技术方案，驱动机构包括减速电机和密封轴承，壳体一侧面的中心处设有安装孔，密封轴承安装于安装孔中，减速电机安装于壳体的侧面上，减速电机上转轴的中间安装于密封轴承的内圈中，转轴的一端则延伸至壳体内部，并安装于齿轮的内孔中。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，通过减速电机能360°的转动摄像头，使摄像头能旋转至底部、左右两侧和顶部，大大的增加了拍摄的范围，能对无人机的上方进行拍摄，避免了出现死角，增加拍摄的全面性，同时伸缩杆能沿着定位环转动，从而能将其固定于无人机外周的任意位置，方便了安装。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中驱动机构的安装结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，本实用新型的一种无人机测绘用校准装置，包括用于测绘的摄像头11和套设于无人机外部的调节环1，所述调节环1的内圈面上安装有定位环2，定位环2的内侧设有多个弧形结构的定位块4，定位块4的相反面上均设有与定位环相匹配的定位槽，定位环2均滑动安装于定位槽中，定位槽的内壁面上均设有上下贯穿定位块的凹槽14，定位环2的内圈面上安装有多块凸齿3，部分凸齿设置于凹槽14中，一侧的定位块4上安装有壳体5，壳体5内部与凹槽连通，壳体5中设有齿轮6，齿轮6一部分延伸至凹槽14中，并与凸齿3啮合连接，齿轮6通过驱动机构驱动，摄像头11设置于调节环1下方，摄像头11的尾部安装有固定板9，固定板9通过螺栓锁紧固定于调节环1上，定位块4的相对面上均安装有固定机构。

本实施例中，固定机构均包括伸缩杆7和连接板8，伸缩杆7一端均安装于定位块4上，另一端均与连接板8连接，连接板8上均设有多个固定孔，伸缩杆7均包括内管和外管，内管一端均插入外管中，并均通过外管外部的螺栓锁紧固定。

本实施例中，定位槽和定位环2的截面均呈燕尾状结构设置，定位槽和定位环2之间相匹配，避免了定位环从定位槽中脱离。

本实施例中，驱动机构包括减速电机13和密封轴承12，壳体5一侧面的中心处设有安装孔，密封轴承12安装于安装孔中，减速电机13安装于壳体5的侧面上，减速电机13上转轴的中间安装于密封轴承的内圈中，转轴的一端则延伸至壳体内部，并安装于齿轮6的内孔中。

其中，由于定位块能沿着定位环转动，定位块的移动带动了伸缩杆，使伸缩杆能正对于无人机外周的任意位置，在位置驱动后，伸出或者缩回伸缩杆，直至使连接板与无人机的外壁面相抵，并通过螺丝将连接板固定于无人机上；

其中，减速电机与无人机内部的主板连接，因此受控于无人机的遥控器，并由无人机内部的蓄电池供电；

在进行测绘时，如无人机飞入楼房等上方具有阻挡物时，可通过减速电机启动齿轮，齿轮的旋转带动了凸齿、定位环和调节环，调节环的旋转带动了摄像头，使摄像头能对上方的阻挡物进行拍摄和测绘，以增加拍摄的全面性，也可将摄像头转至无人机的两侧，能对两侧进行全面的拍摄，拍摄过程中不受无人机的阻挡，进一步增加了拍摄的全面性。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种无人机测绘用校准装置，其特征在于：包括用于测绘的摄像头（11）和套设于无人机外部的调节环（1），所述调节环（1）的内圈面上安装有定位环（2），定位环（2）的内侧设有多个弧形结构的定位块（4），定位块（4）的相反面上均设有与定位环相匹配的定位槽，定位环（2）均滑动安装于定位槽中，定位槽的内壁面上均设有上下贯穿定位块的凹槽（14），定位环（2）的内圈面上安装有多块凸齿（3），部分凸齿设置于凹槽（14）中，一侧的定位块（4）上安装有壳体（5），壳体（5）内部与凹槽连通，壳体（5）中设有齿轮（6），齿轮（6）一部分延伸至凹槽（14）中，并与凸齿（3）啮合连接，齿轮（6）通过驱动机构驱动，摄像头（11）设置于调节环（1）下方，摄像头（11）的尾部安装有固定板（9），固定板（9）通过螺栓锁紧固定于调节环（1）上，定位块（4）的相对面上均安装有固定机构。

2.根据权利要求1所述的无人机测绘用校准装置，其特征在于：固定机构均包括伸缩杆（7）和连接板（8），伸缩杆（7）一端均安装于定位块（4）上，另一端均与连接板（8）连接，连接板（8）上均设有多个固定孔，伸缩杆（7）均包括内管和外管，内管一端均插入外管中，并均通过外管外部的螺栓锁紧固定。

3.根据权利要求1所述的无人机测绘用校准装置，其特征在于：定位槽和定位环（2）的截面均呈燕尾状结构设置，定位槽和定位环（2）之间相匹配。

4.根据权利要求1所述的无人机测绘用校准装置，其特征在于：驱动机构包括减速电机（13）和密封轴承（12），壳体（5）一侧面的中心处设有安装孔，密封轴承（12）安装于安装孔中，减速电机（13）安装于壳体（5）的侧面上，减速电机（13）上转轴的中间安装于密封轴承的内圈中，转轴的一端则延伸至壳体内部，并安装于齿轮（6）的内孔中。

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