CN213294571U - 光板定位夹紧可抽拉双供料模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光板定位夹紧可抽拉双供料模组，包括固定座、供料仓、收料仓、供料托盘、收料托盘、供料抬升驱动装置、收料托降驱动装置和控制系统，供料仓和收料仓分别能够滑动的定位于固定座上，供料托盘能够升降的安装于供料仓内，收料托盘能升降的安装于收料仓内，呈叠放状态的若干产品能够托持于供料托盘和收料托盘上，供料抬升驱动装置和收料托降驱动装置的固定端固定安装于固定座上，供料抬升驱动装置的运动端能带动供料托盘间歇上升，收料托降驱动装置的运动端能够带动收料托盘间歇下降，控制系统控制供料抬升驱动装置和收料托降驱动装置启停，本实用新型实现了光板状产品的全自动供料和收料，避免了人工操作，提高了生产效率。

Description

光板定位夹紧可抽拉双供料模组

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，特别涉及一种光板定位夹紧可抽拉双供料模组。

背景技术

光板类产品在自动化生产过程中对产品供料和收料速度都有较大的要求，目前常见的是将产品放置在供料箱内，有人工拿取产品放置在生产或检测设备上定位，生产或检测完成的产品再由人工将其从定位装置上取下放在收料箱内收集，这种方式一方面供料和收料效率低，耗费人工，另一方面还容易造成产品二次损伤。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种光板定位夹紧可抽拉双供料模组，该光板定位夹紧可抽拉双供料模组能自动对自动化生产线上的产品进行逐个精确上料和收料，大大提高了生产效率。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种光板定位夹紧可抽拉双供料模组，包括固定座、供料仓、收料仓、供料托盘、收料托盘、供料抬升驱动装置、收料托降驱动装置和控制系统，所述供料仓和收料仓分别能够滑动的定位于固定座上，供料托盘能够升降的安装于供料仓内，收料托盘能够升降的安装于收料仓内，呈叠放状态的若干产品能够托持于供料托盘和收料托盘上，供料抬升驱动装置和收料托降驱动装置的固定端固定安装于固定座上，供料抬升驱动装置的运动端能够带动供料托盘间歇上升，收料托降驱动装置的运动端能够带动收料托盘间歇下降，控制系统控制供料抬升驱动装置和收料托降驱动装置启停。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定座上固定设有供料轨道、收料轨道、供料挡壁和收料挡壁，所述供料仓能够滑动的套设于供料轨道上，收料仓能够滑动的套设于收料轨道上，供料仓和收料仓分别止挡于供料挡壁和收料挡壁一侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定座上还分别设有供料仓到位感应装置和收料仓到位感应装置，所述供料仓到位感应装置和收料仓到位感应装置分别能够感应到达指定位置的供料仓和收料仓，并传信于控制系统。

作为本实用新型的进一步改进，所述供料抬升驱动装置和收料托降驱动装置分别包括U形挡壁、丝杆螺母机构和电机，所述电机固定安装于固定座上，丝杆螺母机构的丝杆沿纵向延伸，丝杆螺母机构的丝杆轴向止动且圆周方向能够转动的安装于固定座上，丝杆螺母的螺母与U形挡壁固连，U形挡壁仅能够沿纵向滑动的安装于固定座上，电机驱动丝杆螺母的丝杆转动，供料托盘和收料托盘分别伸出于供料仓和收料仓侧壁外侧设定长度，U形挡壁的两侧壁分别止挡于供料托盘和收料托盘伸出到供料仓和收料仓外侧部分的下侧表面。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定座上还设有U形挡壁正负极限及原点感应器，U形挡壁正负极限及原点感应器能够感应处于最下端以及最上端的U形挡壁并传信于控制系统。

作为本实用新型的进一步改进，所述供料仓上端固定设有产品顶升到位传感器，所述产品顶升到位传感器能够感应达到供料仓顶端的产品并传信于控制系统。

作为本实用新型的进一步改进，所述供料仓和收料仓上还设有供人手握持推拉操作的拉手结构。

作为本实用新型的进一步改进，所述供料仓和收料仓上还设有升降导向轴，供料托盘和收料托盘分别设有能够滑动的套设于升降导向轴外侧的导向套。

作为本实用新型的进一步改进，所述供料仓内还设有至少一个能够沿供料仓宽度方向滑动的供料挡片，收料仓内还设有至少一个能够沿收料仓宽度方向滑动的收料挡片，供料托盘和收料托盘上设有供供料挡片和收料挡片滑动穿设的避让镂空结构，至少一个所述供料挡片沿供料仓长度方向间隔排列，至少一个所述收料挡片沿收料仓长度方向间隔排列，供料仓内产品能够容纳于供料挡片和供料仓侧壁之间，收料仓内产品能够夹设于收料挡片和收料仓侧壁之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述供料仓底面上还固定设有压纹垫片，供料挡片上设有纵向高度能够调节的调宽旋钮，所述调宽旋钮下端能够紧抵压纹垫片表面，供料挡片上端还设有沿供料仓宽度方向伸缩的推杆以及推杆驱动装置，所述推杆驱动装置能够驱动推杆伸缩运动，推杆端部能够紧抵供料仓上端的产品侧壁表面。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过推拉的方式将供料仓和收料仓送到供料位和收料位进行供料和收料，以及将供料仓和收料仓拖出便于给空的供料仓上料，给满的收料仓下料，上下料时可以避免与自动化设备上的搬运机构发生干涉，也不影响设备工作效率，上、下料方便，供料仓供料时，供料托盘间歇上升实现顶层产品在定高位置供料，收料时，收到托盘间歇下降实现产品在定高位置进行收料，还可以通过供料挡片和收料挡片位置调节实现不同规格产品的供料和收料，供料时，产品在供料仓内还能够实现位置自动定位和校正，便于自动化设备的搬运机构准确搬运产品，本实用新型实现了光板状产品的全自动供料和收料，避免了人工操作，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为图1中A部放大图。

具体实施方式

实施例：一种光板定位夹紧可抽拉双供料模组，其特征在于：包括固定座1、供料仓2、收料仓3、供料托盘4、收料托盘5、供料抬升驱动装置、收料托降驱动装置和控制系统，所述供料仓2和收料仓3分别能够滑动的定位于固定座1上，供料托盘4能够升降的安装于供料仓2内，收料托盘5能够升降的安装于收料仓3内，呈叠放状态的若干产品能够托持于供料托盘4和收料托盘5上，供料抬升驱动装置和收料托降驱动装置的固定端固定安装于固定座1上，供料抬升驱动装置的运动端能够带动供料托盘4间歇上升，收料托降驱动装置的运动端能够带动收料托盘5间歇下降，控制系统控制供料抬升驱动装置和收料托降驱动装置启停。

该供料模组固定安装于光板产品自动化加工或检测设备上，供料仓2内叠放待加工或检测的产品，由供料抬升驱动装置驱动供料托盘4间歇上升一个产品的厚度，实现顶层产品高度定高，便于自动化设备的搬运机构将供料仓2内产品逐个搬运到自动化设备上进行加工或检测，自动化设备加工或检测完成的产品由搬运机构将其搬运至收料仓3内叠放，收料仓3内收料托盘5间歇下降一个产品的厚度，实现搬运机构始终定高放置产品进行收料，当供料仓2内产品全部取走或收料仓3内产品放满后，可以将供料仓2和收料仓3从指定位置拖出，便于给供料仓2上料，以及将收料仓3内产品进行下料，避免与自动化设备的搬运机构发生干涉，该模组实现了自动化设备全自动供料和收料，有利于提高产品加工或检测效率。

所述固定座1上固定设有供料轨道6、收料轨道、供料挡壁和收料挡壁，所述供料仓2能够滑动的套设于供料轨道6上，收料仓3能够滑动的套设于收料轨道上，供料仓2和收料仓3分别止挡于供料挡壁和收料挡壁一侧。供料仓2和收料仓3在固定座1上沿供料轨道6和收料轨道滑动，滑动到位后由供料挡壁和收料挡壁止挡定位，实现供料仓2和收料仓3的准确定位。

所述固定座1上还分别设有供料仓到位感应装置8和收料仓到位感应装置，所述供料仓到位感应装置8和收料仓到位感应装置分别能够感应到达指定位置的供料仓2和收料仓3，并传信于控制系统。当供料仓到位感应装置8和收料仓到位感应装置感应到供料仓2和收料仓3后，控制系统控制搬运机构开始运行进行供料或收料，避免搬运机构空运行，还可以在供料仓2和收料仓3上设置光纤放大器7，用以检测物料是否到位。

所述供料抬升驱动装置和收料托降驱动装置分别包括U形挡壁9、丝杆螺母机构10和电机，所述电机固定安装于固定座1上，丝杆螺母机构10的丝杆沿纵向延伸，丝杆螺母机构10的丝杆轴向止动且圆周方向能够转动的安装于固定座1上，丝杆螺母的螺母与U形挡壁9固连，U形挡壁9仅能够沿纵向滑动的安装于固定座1上，电机驱动丝杆螺母的丝杆转动，供料托盘4和收料托盘5分别伸出于供料仓2和收料仓3侧壁外侧设定长度，U形挡壁9的两侧壁分别止挡于供料托盘4和收料托盘5伸出到供料仓2和收料仓3外侧部分的下侧表面。由U形挡壁9推动供料托盘4或收料托盘5实现对供料托盘4的向上顶升，以及对收料托盘5的下降阻挡，除了采用上述结构外，也可以是齿轮齿条机构实现U形挡壁9的间歇升降运动，U形挡壁9也可以是位于供料托盘4和收料托盘5正下方的顶块，此为本领域技术人员根据本专利很容易想到的等同替换结构，属于本专利保护范围。

所述固定座1上还设有U形挡壁正负极限及原点感应器11，U形挡壁正负极限及原点感应器11能够感应处于最下端以及最上端的U形挡壁9并传信于控制系统。U形挡壁正负极限及原点感应器11可以对U形挡壁9上限位置和下限位置进行感应，实现供料托盘4和收料托盘5在一定范围内进行升降滑动，同时对其原点位置进行获取，同时还可以使控制系统获得供料仓2产品取尽以及收料仓3料满信息，便于控制系统发出警报及时给供料仓2上料，或给收料仓3下料。

所述供料仓2上端固定设有产品顶升到位传感器12，所述产品顶升到位传感器12能够感应达到供料仓2顶端的产品并传信于控制系统。通过产品顶升到位传感器12可以感应供料仓2内顶层产品的位置，以及是否有料，便于控制系统控制自动化设备的搬运机构对供料仓2内产品进行搬运。

所述供料仓2和收料仓3上还设有供人手握持推拉操作的拉手结构13。便于对供料仓2和收料仓3进行推拉运动，实现上料和下料。

所述供料仓2和收料仓3上还设有升降导向轴15，供料托盘4和收料托盘5分别设有能够滑动的套设于升降导向轴15外侧的导向套14。

所述供料仓2内还设有至少一个能够沿供料仓2宽度方向滑动的供料挡片16，收料仓3内还设有至少一个能够沿收料仓3宽度方向滑动的收料挡片17，供料托盘4和收料托盘5上设有供供料挡片16和收料挡片17滑动穿设的避让镂空结构，至少一个所述供料挡片16沿供料仓2长度方向间隔排列，至少一个所述收料挡片17沿收料仓3长度方向间隔排列，供料仓2内产品能够容纳于供料挡片16和供料仓2侧壁之间，收料仓3内产品能够夹设于收料挡片17和收料仓3侧壁之间。供料挡片16和收料挡片17用于对供料仓2和收料仓3内空间进行分隔，适应不同规格尺寸的产品放置。

所述供料仓2底面上还固定设有压纹垫片19，供料挡片16上设有纵向高度能够调节的调宽旋钮18，所述调宽旋钮18下端能够紧抵压纹垫片19表面，供料挡片16上端还设有沿供料仓2宽度方向伸缩的推杆21以及推杆驱动装置20，所述推杆驱动装置20能够驱动推杆21伸缩运动，推杆21端部能够紧抵供料仓2上端的产品侧壁表面。通过调宽旋钮18与压纹垫片19抵压实现对供料挡片16的固定定位，避免供料时其受到外力发生滑动，在供料挡片16上设置推杆用于对供料仓2内产品到达供料仓2顶部位置后，二次抵压定位，实现供料仓2内产品位置精准，便于自动化设备搬运机构精确搬运产品。

Claims (10)

1.一种光板定位夹紧可抽拉双供料模组，其特征在于：包括固定座(1)、供料仓(2)、收料仓(3)、供料托盘(4)、收料托盘(5)、供料抬升驱动装置、收料托降驱动装置和控制系统，所述供料仓和收料仓分别能够滑动的定位于固定座上，供料托盘能够升降的安装于供料仓内，收料托盘能够升降的安装于收料仓内，呈叠放状态的若干产品能够托持于供料托盘和收料托盘上，供料抬升驱动装置和收料托降驱动装置的固定端固定安装于固定座上，供料抬升驱动装置的运动端能够带动供料托盘间歇上升，收料托降驱动装置的运动端能够带动收料托盘间歇下降，控制系统控制供料抬升驱动装置和收料托降驱动装置启停。

2.根据权利要求1所述的光板定位夹紧可抽拉双供料模组，其特征在于：所述固定座上固定设有供料轨道(6)、收料轨道、供料挡壁和收料挡壁，所述供料仓能够滑动的套设于供料轨道上，收料仓能够滑动的套设于收料轨道上，供料仓和收料仓分别止挡于供料挡壁和收料挡壁一侧。

3.根据权利要求2所述的光板定位夹紧可抽拉双供料模组，其特征在于：所述固定座上还分别设有供料仓到位感应装置(8)和收料仓到位感应装置，所述供料仓到位感应装置和收料仓到位感应装置分别能够感应到达指定位置的供料仓和收料仓，并传信于控制系统。

4.根据权利要求1或2所述的光板定位夹紧可抽拉双供料模组，其特征在于：所述供料抬升驱动装置和收料托降驱动装置分别包括U形挡壁(9)、丝杆螺母机构(10)和电机，所述电机固定安装于固定座上，丝杆螺母机构的丝杆沿纵向延伸，丝杆螺母机构的丝杆轴向止动且圆周方向能够转动的安装于固定座上，丝杆螺母的螺母与U形挡壁固连，U形挡壁仅能够沿纵向滑动的安装于固定座上，电机驱动丝杆螺母的丝杆转动，供料托盘和收料托盘分别伸出于供料仓和收料仓侧壁外侧设定长度，U形挡壁的两侧壁分别止挡于供料托盘和收料托盘伸出到供料仓和收料仓外侧部分的下侧表面。

5.根据权利要求4所述的光板定位夹紧可抽拉双供料模组，其特征在于：所述固定座上还设有U形挡壁正负极限及原点感应器(11)，U形挡壁正负极限及原点感应器能够感应处于最下端以及最上端的U形挡壁并传信于控制系统。

6.根据权利要求1所述的光板定位夹紧可抽拉双供料模组，其特征在于：所述供料仓上端固定设有产品顶升到位传感器(12)，所述产品顶升到位传感器能够感应达到供料仓顶端的产品并传信于控制系统。

7.根据权利要求1所述的光板定位夹紧可抽拉双供料模组，其特征在于：所述供料仓和收料仓上还设有供人手握持推拉操作的拉手结构(13)。

8.根据权利要求1所述的光板定位夹紧可抽拉双供料模组，其特征在于：所述供料仓和收料仓上还设有升降导向轴(15)，供料托盘和收料托盘分别设有能够滑动的套设于升降导向轴外侧的导向套(14)。

9.根据权利要求1所述的光板定位夹紧可抽拉双供料模组，其特征在于：所述供料仓内还设有至少一个能够沿供料仓宽度方向滑动的供料挡片(16)，收料仓内还设有至少一个能够沿收料仓宽度方向滑动的收料挡片(17)，供料托盘和收料托盘上设有供供料挡片和收料挡片滑动穿设的避让镂空结构，至少一个所述供料挡片沿供料仓长度方向间隔排列，至少一个所述收料挡片沿收料仓长度方向间隔排列，供料仓内产品能够容纳于供料挡片和供料仓侧壁之间，收料仓内产品能够夹设于收料挡片和收料仓侧壁之间。

10.根据权利要求9所述的光板定位夹紧可抽拉双供料模组，其特征在于：所述供料仓底面上还固定设有压纹垫片(19)，供料挡片上设有纵向高度能够调节的调宽旋钮(18)，所述调宽旋钮下端能够紧抵压纹垫片表面，供料挡片上端还设有沿供料仓宽度方向伸缩的推杆(21)以及推杆驱动装置(20)，所述推杆驱动装置能够驱动推杆伸缩运动，推杆端部能够紧抵供料仓上端的产品侧壁表面。

Images