CN213293634U - 种植板上下料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种种植板上下料系统，包括：堆垛设备，沿第一方向可移动地设置，堆垛设备在沿第一方向移动过程中依次包括上料位置、堆垛位置以及下料位置；第一输送机构，设置在上料位置处，第一输送机构沿与第一方向垂直的第二方向延伸设置，第一输送机构靠近堆垛设备的一端为上料端，第一输送机构用于将种植板输送至上料端；第二输送机构，设置在下料位置处，第二输送机构沿第二方向延伸设置，第二输送机构靠近堆垛设备的一端为下料端，第二输送机构用于将种植板从下料端输送走；种植架，设置在堆垛位置处。本实用新型减少了占地面积，降低了生产成本，降低了能耗，降低了设备安装调试维修的时间，降低了人力成本。

Description

种植板上下料系统

技术领域

本实用新型涉及上下料技术领域，尤其涉及一种种植板上下料系统。

背景技术

对种植架上的种植板进行上下料时，一般采用在种植架的两侧分别设置一个堆垛设备，其中一个堆垛设备用于将种植架上的种植板取出搬运至下料位置，另一个堆垛设备用于从上料位置搬运新的种植板放置在种植架的空缺处。如此，利用两台堆垛设备交替地从种植架上取出种植板并将新的种植板放置在种植架的空缺处直至将种植架上的种植板全部更换为新的种植板。采用上述方式对种植架上的种植板进行上下料时，由于需要采用两台堆垛设备，整个种植板上下料系统占地面积大，导致种植区可利用面积小，并且成本高、能耗高，设备安装调试维修时间长，人力成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种种植板上下料系统，能够减少占地面积，降低生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是提供一种种植板上下料系统，包括：

堆垛设备，沿第一方向可移动地设置，所述堆垛设备在沿所述第一方向移动过程中依次包括上料位置、堆垛位置以及下料位置；

第一输送机构，设置在所述上料位置处，所述第一输送机构沿与所述第一方向垂直的第二方向延伸设置，所述第一输送机构靠近所述堆垛设备的一端为上料端，所述第一输送机构用于将种植板从所述第一输送机构远离所述上料端的一端输送至所述上料端；

第二输送机构，设置在所述下料位置处，所述第二输送机构沿所述第二方向延伸设置，所述第二输送机构靠近所述堆垛设备的一端为下料端，所述第二输送机构用于将种植板从所述下料端输送至所述第二输送机构远离所述下料端的一端；

种植架，设置在所述堆垛位置处。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一输送机构和所述第二输送机构设置在所述堆垛设备的同一侧。

在本实用新型的一个实施例中，所述堆垛设备位于所述堆垛位置时，所述堆垛设备的两侧均可设置有所述种植架。

在本实用新型的一个实施例中，所述堆垛设备包括：

轨道，沿所述第一方向铺设于地面；

门架，沿所述第一方向可移动地设置在所述轨道上；

升降平台，沿与所述第一方向及所述第二方向垂直的第三方向可移动地设置在所述门架上；

货叉，沿所述第二方向可移动地设置在所述升降平台上。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一输送机构采用皮带输送机。

在本实用新型的一个实施例中，所述第二输送机构采用皮带输送机。

在本实用新型的一个实施例中，所述种植架上设置有多个流利条，多个所述流利条沿所述第一方向间隔平行设置，每个所述流利条沿所述第二方向延伸设置。

本实用新型的有益之处在于：

区别于现有技术，应用本实用新型的技术方案，实际使用时，堆垛设备先移动至堆垛位置处，从位于堆垛位置处的种植架上取出种植板，再移动至下料位置处，将种植板放置在位于下料位置处的第二输送机构的下料端，第二输送机构将种植板从下料端输送至其另一端，完成下料；然后堆垛设备移动至上料位置处，从位于上料位置处的第一输送机构的上料端搬运新的种植板，再移动至堆垛位置处，将新的种植板放置在种植架的空缺处；接着，堆垛设备从种植架取出下一个种植板，对下一个种植板进行下料。如此，通过一台堆垛设备可以依次完成从种植架上取出种植板、将种植板下料至第二输送机构、从第一输送机构上料新的种植板，循环往复，可以自动实现对种植架进行种植板的上下料，相比于现有技术中采用两台堆垛设备，本实用新型减少了一台堆垛设备，减少了占地面积，降低了生产成本，降低了能耗，降低了设备安装调试维修的时间，降低了人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例中种植板上下料系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参见图1所示，本实用新型的一实施例中提供的一种种植板上下料系统，包括种植架1、第一输送机构2、第二输送机构3以及堆垛设备4。堆垛设备4沿第一方向可移动地设置，堆垛设备4在沿第一方向移动过程中依次包括上料位置、堆垛位置以及下料位置。第一输送机构2设置在上料位置处，第一输送机构2沿与第一方向垂直的第二方向延伸设置，第一输送机构2靠近堆垛设备4的一端为上料端21，第一输送机构2用于将种植板5从第一输送机构2远离上料端21的一端输送至上料端21。第二输送机构3设置在下料位置处，第二输送机构3沿第二方向延伸设置，第二输送机构3靠近堆垛设备4的一端为下料端31，第二输送机构3用于将种植板5从下料端31输送至第二输送机构3远离下料端31的一端。种植架1设置在堆垛位置处。

上述种植板上下料系统，实际使用时，堆垛设备4先移动至堆垛位置处，从位于堆垛位置处的种植架1上取出种植板5，再移动至下料位置处，将种植板5放置在位于下料位置处的第二输送机构3的下料端31，第二输送机构3将种植板5从下料端31输送至其另一端，完成下料；然后堆垛设备4移动至上料位置处，从位于上料位置处的第一输送机构2的上料端21搬运新的种植板5(此时，第一输送机构2可以将新的种植板5输送至其上料端21，等待下一次上料)，再移动至堆垛位置处，将新的种植板5放置在种植架1的空缺处；接着，堆垛设备4从种植架1取出下一个种植板5，对下一个种植板5进行下料。如此，通过一台堆垛设备4可以依次完成从种植架1上取出种植板5、将种植板5下料至第二输送机构3、从第一输送机构2上料新的种植板5，循环往复，可以自动实现对种植架1进行种植板5的上下料，相比于现有技术中采用两台堆垛设备4，本实用新型减少了一台堆垛设备4，减少了占地面积，降低了生产成本，降低了能耗，降低了设备安装调试维修的时间，降低了人力成本。

本实用新型的实施例中，第一输送机构2和第二输送机构3设置在堆垛设备4的同一侧。

本实用新型的实施例中，堆垛设备4位于堆垛位置时，堆垛设备4的两侧均可设置有种植架1。如此，堆垛设备4可以同时对位于堆垛位置的两侧的两个种植架1进行上下料，上下料效率高。

本实用新型的实施例中，堆垛设备4包括轨道41、门架42、升降平台43以及货叉44。轨道41沿第一方向铺设于地面。门架42沿第一方向可移动地设置在轨道41上。升降平台43沿与第一方向及第二方向垂直的第三方向可移动地设置在门架42上。货叉44沿第二方向可移动地设置在升降平台43上。当需要从种植架1上取出种植板5时，门架42沿第一方向在轨道41上移动至堆垛位置，然后升降平台43沿第三方向移动使得货叉44对准需要取出的种植板5，接着货叉44沿第二方向靠近种植架1移动伸入种植板5的下方，升降平台43沿第三方向移动使得货叉44将种植板5抬升，货叉44沿第二方向远离种植架1，完成种植板5的取料动作。

需要说明的是，堆垛设备4还可以采用现有技术中的堆垛设备，只要具备上述功能即可，在此就不再赘述。

本实用新型的实施例中，第一输送机构2采用皮带输送机。

本实用新型的实施例中，第二输送机构3采用皮带输送机。

本实用新型的实施例中，种植架1上设置有多个流利条11，多个流利条11沿第一方向间隔平行设置，每个流利条11沿第二方向延伸设置。如此，便于种植板5在种植架1上移动。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种种植板上下料系统，其特征在于，包括：

堆垛设备，沿第一方向可移动地设置，所述堆垛设备在沿所述第一方向移动过程中依次包括上料位置、堆垛位置以及下料位置；

第一输送机构，设置在所述上料位置处，所述第一输送机构沿与所述第一方向垂直的第二方向延伸设置，所述第一输送机构靠近所述堆垛设备的一端为上料端，所述第一输送机构用于将种植板从所述第一输送机构远离所述上料端的一端输送至所述上料端；

第二输送机构，设置在所述下料位置处，所述第二输送机构沿所述第二方向延伸设置，所述第二输送机构靠近所述堆垛设备的一端为下料端，所述第二输送机构用于将种植板从所述下料端输送至所述第二输送机构远离所述下料端的一端；

种植架，设置在所述堆垛位置处。

2.根据权利要求1所述的种植板上下料系统，其特征在于，所述第一输送机构和所述第二输送机构设置在所述堆垛设备的同一侧。

3.根据权利要求1所述的种植板上下料系统，其特征在于，所述堆垛设备位于所述堆垛位置时，所述堆垛设备的两侧均可设置有所述种植架。

4.根据权利要求1所述的种植板上下料系统，其特征在于，所述堆垛设备包括：

轨道，沿所述第一方向铺设于地面；

门架，沿所述第一方向可移动地设置在所述轨道上；

升降平台，沿与所述第一方向及所述第二方向垂直的第三方向可移动地设置在所述门架上；

货叉，沿所述第二方向可移动地设置在所述升降平台上。

5.根据权利要求1所述的种植板上下料系统，其特征在于，所述第一输送机构采用皮带输送机。

6.根据权利要求1所述的种植板上下料系统，其特征在于，所述第二输送机构采用皮带输送机。

7.根据权利要求1所述的种植板上下料系统，其特征在于，所述种植架上设置有多个流利条，多个所述流利条沿所述第一方向间隔平行设置，每个所述流利条沿所述第二方向延伸设置。

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