CN213288719U - 一种带旋转调节机构的气动三爪卡盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及气动卡盘技术领域，具体为一种带旋转调节机构的气动三爪卡盘，包括基座，基座顶部设有缸体，缸体底部连有与基座转动连接的转轴，缸体中间开有松开腔，侧壁开有锁紧腔，松开腔内壁上开设有三个呈环形阵列分布且锁紧腔连通的导向槽，导向槽中滑动连有活塞，活塞外侧壁顶部设有连接杆，连接杆顶部安有卡爪，基座底部开有空腔，空腔顶部安有伺服电机，伺服电机输出轴末端连在转轴上。该带旋转调节机构的气动三爪卡盘，在使用时，可通过基座将整个三爪卡盘安装固定，并通过伺服电机的输出轴转动带动缸体转动，进而带动卡爪转动，可根据加工需求对不规则的原料进行装夹固定，方便加工，提高卡盘的适用性。

Description

一种带旋转调节机构的气动三爪卡盘

技术领域

本实用新型涉及气动卡盘技术领域，具体为一种带旋转调节机构的气动三爪卡盘。

背景技术

气动卡盘是一种工业生产中常用的固定夹持装置，装夹精度高，可有效简化安装步骤，并降低设备成本，气动卡盘按其卡爪数量可分为三爪卡盘、四爪卡盘等多种类型，其中三爪卡盘是使用最广泛的一种卡盘，现有的气动三爪卡盘在使用时，将卡盘安装固定后，卡爪无法调节，部分不规则的原料无法按加工需求进行固定夹持，适用性较差，鉴于此，我们提出一种带旋转调节机构的气动三爪卡盘。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带旋转调节机构的气动三爪卡盘，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种带旋转调节机构的气动三爪卡盘，包括基座，所述基座顶部开设有凹槽，所述凹槽中设有缸体，所述缸体底部同轴连接有转轴，所述转轴与基座转动连接，所述缸体中间位置开设有松开腔，所述缸体侧壁上开设有不与松开腔连通的锁紧腔，所述松开腔内壁上开设有三个呈环形阵列分布且锁紧腔相连通的导向槽，所述导向槽中滑动连接有活塞，所述活塞的外径尺寸与导向槽的内径尺寸相适配，且所述活塞的两端分别延伸至松开腔和锁紧腔中，所述缸体顶部位于每个所述导向槽正上方均开设有滑槽，所述滑槽中设有与其滑动连接的连接杆，所述连接杆底部固定在活塞上，所述连接杆顶部与缸体顶部相齐平，且所述连接杆顶部安装有卡爪，所述缸体外侧壁靠近其底部边缘处开设有与松开腔相连通的松开气路，所述缸体外侧壁靠近其顶部边缘处开设有与锁紧腔相连通的锁紧气路，所述基座底部开设有空腔，所述空腔顶部中间位置安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴竖直向上穿过基座且其末端同轴连接在转轴上。

优选的，所述滑槽的尺寸结构与连接杆的尺寸结构相适配，所述连接杆位于滑槽中并与其滑动连接。

优选的，所述连接杆通过螺丝锁紧固定在活塞上。

优选的，所述卡爪通过螺丝锁紧固定在连接杆上。

优选的，所述凹槽底部中间位置开设有凹孔，所述凹孔中安装有滚珠轴承，所述转轴固定在滚珠轴承的内圈中。

优选的，所述基座顶部靠近其四周边缘处开设有多个沿其周向呈环形阵列分布且贯穿的安装孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该带旋转调节机构的气动三爪卡盘，将安装卡爪的缸体转动连接在基座上，并在底座底部安装有伺服电机，在使用时，可通过基座将整个三爪卡盘安装固定，并通过伺服电机的输出轴转动带动缸体转动，进而带动卡爪转动，可根据加工需求对不规则的原料进行装夹固定，方便加工，提高卡盘的适用性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构剖视图；

图2为本实用新型中基座的结构剖视图；

图3为本实用新型中缸体的结构剖视图。

图中：

1、基座；10、凹槽；11、空腔；12、凹孔；13、安装孔；

2、缸体；20、转轴；21、松开腔；22、锁紧腔；23、导向槽；24、滑槽；25、松开气路；26、锁紧气路；

3、活塞；

4、连接杆；

5、卡爪；

6、伺服电机；

7、滚珠轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：

一种带旋转调节机构的气动三爪卡盘，包括基座1，基座1顶部开设有凹槽10，凹槽10中设有缸体2，缸体2底部同轴连接有转轴20，转轴20与基座1转动连接，缸体2中间位置开设有松开腔21，缸体2侧壁上开设有不与松开腔21连通的锁紧腔22，松开腔21 内壁上开设有三个呈环形阵列分布且锁紧腔22相连通的导向槽23，导向槽23中滑动连接有活塞3，活塞3的外径尺寸与导向槽23的内径尺寸相适配，且活塞3的两端分别延伸至松开腔21和锁紧腔22中，缸体2顶部位于每个导向槽23正上方均开设有滑槽24，滑槽 24中设有与其滑动连接的连接杆4，滑槽24的尺寸结构与连接杆4的尺寸结构相适配，连接杆4底部固定在活塞3上，连接杆4顶部与缸体2顶部相齐平，且连接杆4顶部安装有卡爪5，缸体2外侧壁靠近其底部边缘处开设有与松开腔21相连通的松开气路25，缸体2外侧壁靠近其顶部边缘处开设有与锁紧腔22相连通的锁紧气路26，在需要装夹原料进行生产时，从锁紧气路26向锁紧腔22中充气，增大锁紧腔22中的压强，将活塞3向内挤压，带动其向内移动，进而带动连接杆4和卡爪5向内移动，通过卡爪5将原料夹紧，在加工完成后，再通过松开气路25向松开腔21中充气，增大松开腔21中的压强，同时将锁紧腔22的气体经锁紧气路26排出，将活塞3向外挤压，带动其向外移动，进而带动连接杆4和卡爪5向外移动，松开加工完成后的原料，将其取下。

本实施例中，基座1底部开设有空腔11，空腔11顶部中间位置安装有伺服电机6，伺服电机6的输出轴竖直向上穿过基座1且其末端同轴连接在转轴20上，在使用过程中，可根据加工需求，通过伺服电机6的输出轴转动带动缸体2转动，进而带动卡爪5转动，方便对不规则的原料进行装夹固定，从而方便加工，提高卡盘的适用性。

除此之外，连接杆4通过螺丝锁紧固定在活塞3上，卡爪5通过螺丝锁紧固定在连接杆4上，通过螺丝锁紧固定，便于在连接杆4和卡爪5损坏后对其进行更换。

进一步地，凹槽10底部中间位置开设有凹孔12，凹孔12中安装有滚珠轴承7，转轴20固定在滚珠轴承7的内圈中，通过滚珠轴承7增加转轴20转动的灵敏性，防止其卡顿。

其次，基座1顶部靠近其四周边缘处开设有多个沿其周向呈环形阵列分布且贯穿的安装孔13，便于通过安装孔13将基座1安装固定，进而将整个卡盘安装固定。

本实施例的带旋转调节机构的气动三爪卡盘在使用时，工作人员首先检查该卡盘的完好性和各处连接是否牢固；然后通过安装孔13将基座1安装固定在加工设备上，进而将整个卡盘安装固定；接着根据加工需求，接通伺服电机6的电源使其工作，通过伺服电机 6的输出轴转动带动缸体2转动，进而带动卡爪5转动，将卡爪5转动至合适的位置，再断开伺服电机6的电源；接着将带装夹的原料防止在三个卡爪5之间，由锁紧气路26向锁紧腔22中充气，增大锁紧腔22中的压强，将活塞3向内挤压，带动其向内移动，进而带动连接杆4和卡爪5向内移动，通过卡爪5将原料夹紧；加工完成后，再通过松开气路 25向松开腔21中充气，增大松开腔21中的压强，同时将锁紧腔22的气体经锁紧气路26 排出，将活塞3向外挤压，带动其向外移动，进而带动连接杆4和卡爪5向外移动，松开加工完成后的原料，将其取下。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种带旋转调节机构的气动三爪卡盘，其特征在于：包括基座(1)，所述基座(1)顶部开设有凹槽(10)，所述凹槽(10)中设有缸体(2)，所述缸体(2)底部同轴连接有转轴(20)，所述转轴(20)与基座(1)转动连接，所述缸体(2)中间位置开设有松开腔(21)，所述缸体(2)侧壁上开设有不与松开腔(21)连通的锁紧腔(22)，所述松开腔(21)内壁上开设有三个呈环形阵列分布且锁紧腔(22)相连通的导向槽(23)，所述导向槽(23)中滑动连接有活塞(3)，所述活塞(3)的外径尺寸与导向槽(23)的内径尺寸相适配，且所述活塞(3)的两端分别延伸至松开腔(21)和锁紧腔(22)中，所述缸体(2)顶部位于每个所述导向槽(23)正上方均开设有滑槽(24)，所述滑槽(24)中设有与其滑动连接的连接杆(4)，所述连接杆(4)底部固定在活塞(3)上，所述连接杆(4)顶部与缸体(2)顶部相齐平，且所述连接杆(4)顶部安装有卡爪(5)，所述缸体(2)外侧壁靠近其底部边缘处开设有与松开腔(21)相连通的松开气路(25)，所述缸体(2)外侧壁靠近其顶部边缘处开设有与锁紧腔(22)相连通的锁紧气路(26)，所述基座(1)底部开设有空腔(11)，所述空腔(11)顶部中间位置安装有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的输出轴竖直向上穿过基座(1)且其末端同轴连接在转轴(20)上。

2.根据权利要求1所述的带旋转调节机构的气动三爪卡盘，其特征在于：所述滑槽(24)的尺寸结构与连接杆(4)的尺寸结构相适配，所述连接杆(4)位于滑槽(24)中并与其滑动连接。

3.根据权利要求1所述的带旋转调节机构的气动三爪卡盘，其特征在于：所述连接杆(4)通过螺丝锁紧固定在活塞(3)上。

4.根据权利要求1所述的带旋转调节机构的气动三爪卡盘，其特征在于：所述卡爪(5)通过螺丝锁紧固定在连接杆(4)上。

5.根据权利要求1所述的带旋转调节机构的气动三爪卡盘，其特征在于：所述凹槽(10)底部中间位置开设有凹孔(12)，所述凹孔(12)中安装有滚珠轴承(7)，所述转轴(20)固定在滚珠轴承(7)的内圈中。

6.根据权利要求1所述的带旋转调节机构的气动三爪卡盘，其特征在于：所述基座(1)顶部靠近其四周边缘处开设有多个沿其周向呈环形阵列分布且贯穿的安装孔(13)。

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