CN213288428U - 一种伺服卧式组合胀管机的胀管动力装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服卧式组合胀管机的胀管动力装置，包括上机身和驱动组件，轴承座固定连接在上机身上，滚珠丝杆转动布设在轴承座上；动力座配设安装在滚珠丝杆上；电机的转动轴与滚珠丝杆之间传动连接。本装置采用伺服电机加行星减速机，通过联轴器与滚珠丝杆连接，中间减少了齿轮箱的过渡，机身的焊接、加工工艺更简便，胀杆行走的精度更高，而且减少二次传递，动力传递更高效，结构紧凑、安装方便，避免了胀杆打滑、磨损的问题，降低设备的维修、使用成本，增加滚珠直线导轨，导向性更好，为保障产品质量创造了有利条件。

Description

一种伺服卧式组合胀管机的胀管动力装置

技术领域

本实用新型涉及胀管机领域，具体是一种伺服卧式组合胀管机的胀管动力装置。

背景技术

在现有技术中，伺服卧式组合胀管机主要由上机架、左右平移装置、前后平移装置、升降装置、胀管动力装置、导向装置、夹爪夹紧装置和电气、液压控制系统组成，并由PLC控制。胀管动力装置是由摆线液压马达、二级齿轮结构、滚压齿轮等组成。摆线液压马达带动二级齿轮传递动力，滚压齿轮上下配对把胀杆压紧进行胀管，靠齿轮的摩擦力使得胀杆前进、后退。齿轮箱装配结构较繁琐，制造、维修成本高，而且胀管动力传递机构过多，能效浪费大。动力由液压系统提供，长期使用有漏油风险。因此，如何改进胀管动力装置已经成为备受关注的问题之一；进而提出一种伺服卧式组合胀管机的胀管动力装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伺服卧式组合胀管机的胀管动力装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种伺服卧式组合胀管机的胀管动力装置，包括上机身和驱动组件，驱动组件布设安装在上机身上；驱动组件包括电机、滚珠丝杆、动力座和轴承座；轴承座固定连接在上机身上，滚珠丝杆转动布设在轴承座上；动力座配设安装在滚珠丝杆上；在动力座上固定连接有胀杆，电机固定连接在上机身上，电机的转动轴与滚珠丝杆之间传动连接，电机采用伺服电机。

作为本实用新型进一步的方案：电机的转动轴上固定连接有行星减速机，行星减速机的输出轴与滚珠丝杆之间通过联轴器固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滚珠丝杆与轴承座之间布设安装有轴承，所述的轴承采用圆锥滚珠轴承。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置采用伺服电机加行星减速机，通过联轴器与滚珠丝杆连接，中间减少了齿轮箱的过渡，机身的焊接、加工工艺更简便，胀杆行走的精度更高，而且减少二次传递，动力传递更高效，结构紧凑、安装方便，避免了胀杆打滑、磨损的问题，降低设备的维修、使用成本，增加滚珠直线导轨，导向性更好，为保障产品质量创造了有利条件。

附图说明

图1为伺服卧式组合胀管机的胀管动力装置的结构示意图。

图2为伺服卧式组合胀管机的胀管动力装置中俯视图的结构示意图。

图中：1-胀杆、2-动力座、3-滚珠丝杆、4-轴承座、5-联轴器、6-行星减速机、7-电机、8-上机身。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

另外，本实用新型中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1-2，一种伺服卧式组合胀管机的胀管动力装置，包括上机身8 和驱动组件，所述驱动组件布设安装在上机身8上；其中驱动组件包括电机7、滚珠丝杆3、动力座2和轴承座4；具体来说，所述的轴承座4固定连接在上机身8上，滚珠丝杆3转动布设在轴承座4上；其中，所述动力座2配设安装在滚珠丝杆3上；在动力座2上固定连接有胀杆1，其中，电机7固定连接在上机身8上，电机7的转动轴与滚珠丝杆3之间传动连接；进一步的，通过电机7驱动滚珠丝杆3转动；进而实现动力座2的前进和后退，带动胀杆前进和后退；其中，所述的电机7在本实施例中采用伺服电机。

进一步的，为了提高本装置实际的使用效果，在本实施例中，电机7的转动轴上固定连接有行星减速机6，行星减速机6的输出轴与滚珠丝杆3之间通过联轴器5固定连接，进而通过所述行星减速机6进一步的提高本装置的实际使用效果。

进一步的，所述滚珠丝杆3与轴承座4之间布设安装有轴承，所述轴承的具体型号不加限定，在本实施例中，所述的轴承采用圆锥滚珠轴承，进一步的保障有效的动力输出。

本实施例的工作原理：本装置在使用过程中，电机7通过行星减速机6 带动滚珠丝杆3转动，实现动力座2的前进、后退；进而胀杆1随着动力座2 前进、后退；其中，动力座2安装在滚珠直线导轨上，导向性好且轴承座4 内装有一组圆锥滚柱轴承，有效的保障了动力的输出。

以上仅就本实用新型的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅限于以上实施例，其具体结构允许有变化。但凡在本实用新型独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

Claims (2)

1.一种伺服卧式组合胀管机的胀管动力装置，包括上机身(8)和驱动组件，其特征在于，驱动组件布设安装在上机身(8)上；驱动组件包括电机(7)、滚珠丝杆(3)、动力座(2)和轴承座(4)；轴承座(4)固定连接在上机身(8)上，滚珠丝杆(3)转动布设在轴承座(4)上；动力座(2)配设安装在滚珠丝杆(3)上；在动力座(2)上固定连接有胀杆(1)，电机(7)固定连接在上机身(8)上，电机(7)的转动轴与滚珠丝杆(3)之间传动连接，电机(7)采用伺服电机。

2.根据权利要求1所述的伺服卧式组合胀管机的胀管动力装置，其特征在于，电机(7)的转动轴上固定连接有行星减速机(6)，行星减速机(6)的输出轴与滚珠丝杆(3)之间通过联轴器(5)固定连接。

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