CN110653557B - 一种方便拖拽调直的钢管焊接机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种方便拖拽调直的钢管焊接机，其结构包括焊接机架、拖拽装置、配电控制柜、焊接器、焊接导轨架，拖拽装置利用驱动电机通过传动皮带带动送料机构工作，主动齿轮通过从动齿轮带动第一主动拖拽轮旋转，让第一主动拖拽轮与第二主动拖拽轮反方向旋转，提高拖动钢管进入拖拽装置内速度，第一主动拖拽轮利用与从动压轮之间内啮合进行传动，从动压轮通过弧形压板对变形钢管进行调整，避免两条钢管在焊接时出现了对接不上，导致焊接出错，通过螺纹扩充杆控制弧形压板位置，增加从动压轮主体内直径范围，用于针对不同型号钢管的焊接，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及钢管加工设备领域，尤其是涉及到一种方便拖拽调直的钢管焊接机。
背景技术
焊接技术作为机械结构进行组合的最重要的方法之一，在生产生活中已被广泛使用，随着科技的发展和社会的进步，钢管的运用越来越广，需求量越来越大，薄壁钢管也是钢管的一种，钢管的成型一般都是通过铸造或者冲压成型，而采用铸造或者冲压成型限制了钢管的长度，因此在实际运用中，经常需要将钢管进行对接，对接的方式有螺纹套接和焊接，采用较多的为焊接，焊接分为手工焊接和机械环焊，在产量大的生产线上大多都是采用机械环焊，采用铸造和机械环焊对薄壁钢管进行加工，而使用后的钢管存在一定的变形，使得焊接时出现了对接不上，并且不同型号的钢管需要不同焊接机进行焊接，导致成本的加大。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种方便拖拽调直的钢管焊接机，其结构包括焊接机架、拖拽装置、配电控制柜、焊接器、焊接导轨架，所述的焊接机架顶端上安装有两个拖拽装置，两个所述的拖拽装置之间设有焊接导轨架，所述的焊接导轨架和焊接机架活动连接，所述的焊接导轨架表面上设有焊接器，所述的焊接导轨架和焊接器滑动配合，所述的焊接机架表面上安装有配电控制柜；
所述的拖拽装置由机体、进料孔、传动皮带、驱动电机、送料机构、定位导向轮、钢管固定头、卡盘机构组成，所述的机体一端表面上设有进料孔，所述的机体内部底端下安装有驱动电机，所述的机体内部设有送料机构，所述的机体和送料机构活动连接，所述的送料机构和驱动电机通过传动皮带传动连接，所述的送料机构右方设有定位导向轮，所述的机体和定位导向轮采用间隙配合，所述的机体另一端表面上安装有钢管固定头，所述的钢管固定头上设有卡盘机构，所述的钢管固定头和卡盘机构相配合。
作为本技术方案的进一步优化，所述的送料机构由第一主动拖拽轮、传动轮、从动齿轮、第二主动拖拽轮、从动压轮组成，所述的第一主动拖拽轮表面中间位置上安装有从动齿轮，所述的从动齿轮上设有传动轮，所述的从动齿轮和传动轮相啮合，所述的第一主动拖拽轮左侧上设有从动压轮，所述的第一主动拖拽轮和从动压轮相配合，所述的第一主动拖拽轮正上方设有第二主动拖拽轮，所述的第一主动拖拽轮和传动轮通过传动皮带传动连接。
作为本技术方案的进一步优化，所述的第一主动拖拽轮由拖拽轮主体、齿纹内环、固定轴组成，所述的拖拽轮主体内侧设有齿纹内环，所述的拖拽轮主体和齿纹内环为一体化结构，所述的拖拽轮主体右端中间位置上安装有固定轴。
作为本技术方案的进一步优化，所述的传动轮由主动齿轮、皮带轮、定位轴组成，所述的皮带轮一端上设有主动齿轮，所述的皮带轮和主动齿轮通过电焊焊接，所述的皮带轮另一端上设有定位轴，所述的皮带轮和定位轴固定连接。
作为本技术方案的进一步优化，所述的从动压轮由从动压轮主体、弧形压板、导轨槽、滑柱、空心固定轴组成，所述的从动压轮主体内侧设有两个以上的导轨槽，所述的弧形压板表面上安装有滑柱，所述的从动压轮主体内侧设有两个以上的弧形压板，所述的从动压轮主体和弧形压板通过导轨槽与滑柱相配合，所述的从动压轮主体侧面上设有空心固定轴，所述的从动压轮主体和空心固定轴固定连接。
作为本技术方案的进一步优化，所述的从动压轮主体包括螺纹扩充杆、防滑帽，所述的从动压轮主体一端内部设有螺纹扩充杆，所述的从动压轮主体和螺纹扩充杆一端螺纹连接，所述的螺纹扩充杆另一端上设有防滑帽，所述的螺纹扩充杆和防滑帽为一体化结构。
作为本技术方案的进一步优化，所述的拖拽轮主体左端中间位置上安装有从动齿轮。
作为本技术方案的进一步优化，所述的主动齿轮与从动齿轮相啮合，并且两者之间处于同一水平面上。
作为本技术方案的进一步优化，所述的弧形压板设于从动压轮主体内侧，并且弧形压板形成一个环形结构。
作为本技术方案的进一步优化，所述的拖拽轮主体与从动压轮主体表面上均设有齿纹，并且两者之间是外啮合，用于拖拽轮主体与从动压轮主体转动方向相同。
作为本技术方案的进一步优化，所述的第二主动拖拽轮表面上安装有皮带轮，用于配合传动皮带传动。
作为本技术方案的进一步优化，所述的第一主动拖拽轮与第二主动拖拽轮均为相同结构。
有益效果
本发明一种方便拖拽调直的钢管焊接机，将钢管由进料孔送入，利用驱动电机带动皮带轮，使得皮带轮带动第二主动拖拽轮旋转，皮带轮又带动主动齿轮旋转，主动齿轮将动能通过从动齿轮传递到拖拽轮主体上，使得第二主动拖拽轮与拖拽轮主体反方向旋转拖动钢管进入拖拽装置内，第二主动拖拽轮与拖拽轮主体均利用齿纹内环提高与钢管之间的摩擦阻力，增加钢管的输送速度，拖拽轮主体与从动压轮主体通过两者之间的外啮合传动，让拖拽轮主体与从动压轮主体转动方向相同，用于带动钢管移动，当钢管出现变形的情况，利用从动压轮主体内的弧形压板对其进行调直，避免两条钢管在焊接时出现了对接不上，导致焊接出错，手动控制防滑帽旋转螺纹扩充杆，让螺纹扩充杆可以调节弧形压板通过滑柱在导轨槽内滑动的位置，增加从动压轮主体内直径范围，用于针对不同型号钢管的焊接，提高了工作效率。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：拖拽装置利用驱动电机通过传动皮带带动送料机构工作，主动齿轮通过从动齿轮带动第一主动拖拽轮旋转，让第一主动拖拽轮与第二主动拖拽轮反方向旋转，提高拖动钢管进入拖拽装置内速度，第一主动拖拽轮利用与从动压轮之间外啮合进行传动，从动压轮通过弧形压板对变形钢管进行调整，避免两条钢管在焊接时出现了对接不上，导致焊接出错，通过螺纹扩充杆控制弧形压板位置，增加从动压轮主体内直径范围，用于针对不同型号钢管的焊接，提高了工作效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种方便拖拽调直的钢管焊接机的结构示意图。
图2为本发明一种方便拖拽调直的钢管焊接机的正视剖面结构示意图。
图3为本发明图2中A的放大图。
图4为本发明第一主动拖拽轮的正视剖面结构示意图。
图5为本发明第一主动拖拽轮的侧视剖面结构示意图。
图6为本发明传动轮的结构示意图。
图7为本发明从动压轮的正视剖面结构示意图。
图8为本发明从动压轮的侧视剖面结构示意图。
图中：焊接机架-1、拖拽装置-2、配电控制柜-3、焊接器-4、焊接导轨架-5、机体-2a、进料孔-2b、传动皮带-2c、驱动电机-2d、送料机构-2e、定位导向轮-2f、钢管固定头-2g、卡盘机构-2h、第一主动拖拽轮-2e1、传动轮-2e2、从动齿轮-2e3、第二主动拖拽轮-2e4、从动压轮-2e5、拖拽轮主体-2e11、齿纹内环-2e12、固定轴-2e13、主动齿轮-2e21、皮带轮-2e22、定位轴-2e23、从动压轮主体-2e51、弧形压板-2e52、导轨槽-2e53、滑柱-2e54、空心固定轴-2e55、螺纹扩充杆-e1、防滑帽-e2。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。
实施例
请参阅图1-图8，本发明提供一种方便拖拽调直的钢管焊接机，其结构包括焊接机架1、拖拽装置2、配电控制柜3、焊接器4、焊接导轨架5，所述的焊接机架1顶端上安装有两个拖拽装置2，两个所述的拖拽装置2之间设有焊接导轨架5，所述的焊接导轨架5和焊接机架1活动连接，所述的焊接导轨架5表面上设有焊接器4，所述的焊接导轨架5和焊接器4滑动配合，所述的焊接机架1表面上安装有配电控制柜3，所述的拖拽装置2由机体2a、进料孔2b、传动皮带2c、驱动电机2d、送料机构2e、定位导向轮2f、钢管固定头2g、卡盘机构2h组成，所述的机体2a一端表面上设有进料孔2b，所述的机体2a内部底端下安装有驱动电机2d，所述的机体2a内部设有送料机构2e，所述的机体2a和送料机构2e活动连接，所述的送料机构2e和驱动电机2d通过传动皮带2c传动连接，所述的送料机构2e右方设有定位导向轮2f，所述的机体2a和定位导向轮2f采用间隙配合，所述的机体2a另一端表面上安装有钢管固定头2g，所述的钢管固定头2g上设有卡盘机构2h，所述的钢管固定头2g和卡盘机构2h相配合。
所述的送料机构2e由第一主动拖拽轮2e1、传动轮2e2、从动齿轮2e3、第二主动拖拽轮2e4、从动压轮2e5组成，所述的第一主动拖拽轮2e1表面中间位置上安装有从动齿轮2e3，所述的从动齿轮2e3上设有传动轮2e2，所述的从动齿轮2e3和传动轮2e2相啮合，所述的第一主动拖拽轮2e1左侧上设有从动压轮2e5，所述的第一主动拖拽轮2e1和从动压轮2e5相配合，所述的第一主动拖拽轮2e1正上方设有第二主动拖拽轮2e4，所述的第一主动拖拽轮2e1和传动轮2e2通过传动皮带2c传动连接。
上述的传动轮2e2是用于配合从动齿轮2e3控制第一主动拖拽轮2e1旋转方向。
所述的第一主动拖拽轮2e1由拖拽轮主体2e11、齿纹内环2e12、固定轴2e13组成，所述的拖拽轮主体2e11内侧设有齿纹内环2e12，所述的拖拽轮主体2e11和齿纹内环2e12为一体化结构，所述的拖拽轮主体2e11右端中间位置上安装有固定轴2e13。
上述的齿纹内环2e12是用于提高第一主动拖拽轮2e1和第二主动拖拽轮2e4与钢管之间的摩擦阻力，增加钢管的输送速度。
所述的传动轮2e2由主动齿轮2e21、皮带轮2e22、定位轴2e23组成，所述的皮带轮2e22一端上设有主动齿轮2e21，所述的皮带轮2e22和主动齿轮2e21通过电焊焊接，所述的皮带轮2e22另一端上设有定位轴2e23，所述的皮带轮2e22和定位轴2e23固定连接。
上述的定位轴2e23是用于固定主动齿轮2e21与皮带轮2e22旋转的位置。
所述的从动压轮2e5由从动压轮主体2e51、弧形压板2e52、导轨槽2e53、滑柱2e54、空心固定轴2e55组成，所述的从动压轮主体2e51内侧设有两个以上的导轨槽2e53，所述的弧形压板2e52表面上安装有滑柱2e54，所述的从动压轮主体2e51内侧设有两个以上的弧形压板2e52，所述的从动压轮主体2e51和弧形压板2e52通过导轨槽2e53与滑柱2e54相配合，所述的从动压轮主体2e51侧面上设有空心固定轴2e55，所述的从动压轮主体2e51和空心固定轴2e55固定连接。
上述的空心固定轴2e55是用于让螺纹扩充杆e1可以插入从动压轮主体2e51内部。
所述的从动压轮主体2e51包括螺纹扩充杆e1、防滑帽e2，所述的从动压轮主体2e51一端内部设有螺纹扩充杆e1，所述的从动压轮主体2e51和螺纹扩充杆e1一端螺纹连接，所述的螺纹扩充杆e1另一端上设有防滑帽e2，所述的螺纹扩充杆e1和防滑帽e2为一体化结构。
上述的防滑帽e2是用于外接控制螺纹扩充杆e1旋转。
所述的拖拽轮主体2e11左端中间位置上安装有从动齿轮2e3，所述的主动齿轮2e21与从动齿轮2e3相啮合，并且两者之间处于同一水平面上，所述的弧形压板2e52设于从动压轮主体2e51内侧，并且弧形压板2e52形成一个环形结构，所述的拖拽轮主体2e11与从动压轮主体2e51表面上均设有齿纹，并且两者之间是外啮合，用于拖拽轮主体2e11与从动压轮主体2e51转动方向相同，所述的第二主动拖拽轮2e4表面上安装有皮带轮2e22，用于配合传动皮带2c传动，所述的第一主动拖拽轮2e1与第二主动拖拽轮2e4均为相同结构。
本发明的原理：将钢管由进料孔2b送入，利用驱动电机2d带动皮带轮2e22，使得皮带轮2e22带动第二主动拖拽轮2e4旋转，皮带轮2e22又带动主动齿轮2e21旋转，主动齿轮2e21将动能通过从动齿轮2e3传递到拖拽轮主体2e11上，使得第二主动拖拽轮2e4与拖拽轮主体2e11反方向旋转拖动钢管进入拖拽装置2内，第二主动拖拽轮2e4与拖拽轮主体2e11均利用齿纹内环2e12提高与钢管之间的摩擦阻力，增加钢管的输送速度，拖拽轮主体2e11与从动压轮主体2e51通过两者之间的外啮合传动，让拖拽轮主体2e11与从动压轮主体2e51转动方向相同，用于带动钢管移动，当钢管出现变形的情况，利用从动压轮主体2e51内的弧形压板2e52对其进行调直，避免两条钢管在焊接时出现了对接不上，导致焊接出错，手动控制防滑帽e2旋转螺纹扩充杆e1，让螺纹扩充杆e1可以调节弧形压板2e52通过滑柱2e54在导轨槽2e53内滑动的位置，增加从动压轮主体2e51内直径范围，用于针对不同型号钢管的焊接，提高了工作效率。
本发明解决问题的方法是：拖拽装置2利用驱动电机2d通过传动皮带2c带动送料机构2e工作，主动齿轮2e21通过从动齿轮2e3带动第一主动拖拽轮2e1旋转，让第一主动拖拽轮2e1与第二主动拖拽轮2e4反方向旋转，提高拖动钢管进入拖拽装置2内速度，第一主动拖拽轮2e1利用与从动压轮2e5之间外啮合进行传动，从动压轮2e5通过弧形压板2e52对变形钢管进行调整，避免两条钢管在焊接时出现了对接不上，导致焊接出错，通过螺纹扩充杆e1控制弧形压板2e52位置，增加从动压轮主体2e51内直径范围，用于针对不同型号钢管的焊接，提高了工作效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本发明，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围，因此本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (4)
1.一种方便拖拽调直的钢管焊接机，其结构包括焊接机架(1)、拖拽装置(2)、配电控制柜(3)、焊接器(4)、焊接导轨架(5)，所述的焊接机架(1)顶端上安装有两个拖拽装置(2)，两个所述的拖拽装置(2)之间设有焊接导轨架(5)，所述的焊接导轨架(5)和焊接机架(1)活动连接，所述的焊接导轨架(5)表面上设有焊接器(4)，所述的焊接导轨架(5)和焊接器(4)滑动配合，所述的焊接机架(1)表面上安装有配电控制柜(3)，其特征在于：
所述的拖拽装置(2)由机体(2a)、进料孔(2b)、传动皮带(2c)、驱动电机(2d)、送料机构(2e)、定位导向轮(2f)、钢管固定头(2g)、卡盘机构(2h)组成，所述的机体(2a)一端表面上设有进料孔(2b)，所述的机体(2a)内部底端下安装有驱动电机(2d)，所述的机体(2a)内部设有送料机构(2e)，所述的机体(2a)和送料机构(2e)活动连接，所述的送料机构(2e)和驱动电机(2d)通过传动皮带(2c)传动连接，所述的送料机构(2e)右方设有定位导向轮(2f)，所述的机体(2a)和定位导向轮(2f)采用间隙配合，所述的机体(2a)另一端表面上安装有钢管固定头(2g)，所述的钢管固定头(2g)上设有卡盘机构(2h)，所述的钢管固定头(2g)和卡盘机构(2h)相配合；
所述的送料机构(2e)由第一主动拖拽轮(2e1)、传动轮(2e2)、从动齿轮(2e3)、第二主动拖拽轮(2e4)、从动压轮(2e5)组成，所述的第一主动拖拽轮(2e1)表面中间位置上安装有从动齿轮(2e3)，所述的从动齿轮(2e3)上设有传动轮(2e2)，所述的从动齿轮(2e3)和传动轮(2e2)相啮合，所述的第一主动拖拽轮(2e1)左侧上设有从动压轮(2e5)，所述的第一主动拖拽轮(2e1)和从动压轮(2e5)相配合，所述的第一主动拖拽轮(2e1)正上方设有第二主动拖拽轮(2e4)，所述的第一主动拖拽轮(2e1)和传动轮(2e2)通过传动皮带(2c)传动连接；
所述的从动压轮(2e5)由从动压轮主体(2e51)、弧形压板(2e52)、导轨槽(2e53)、滑柱(2e54)、空心固定轴(2e55)组成，所述的从动压轮主体(2e51)内侧设有两个以上的导轨槽(2e53)，所述的弧形压板(2e52)表面上安装有滑柱(2e54)，所述的从动压轮主体(2e51)内侧设有两个以上的弧形压板(2e52)，所述的从动压轮主体(2e51)和弧形压板(2e52)通过导轨槽(2e53)与滑柱(2e54)相配合，所述的从动压轮主体(2e51)侧面上设有空心固定轴(2e55)，所述的从动压轮主体(2e51)和空心固定轴(2e55)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种方便拖拽调直的钢管焊接机，其特征在于：所述的第一主动拖拽轮(2e1)由拖拽轮主体(2e11)、齿纹内环(2e12)、固定轴(2e13)组成，所述的拖拽轮主体(2e11)内侧设有齿纹内环(2e12)，所述的拖拽轮主体(2e11)和齿纹内环(2e12)为一体化结构，所述的拖拽轮主体(2e11)右端中间位置上安装有固定轴(2e13)。
3.根据权利要求1所述的一种方便拖拽调直的钢管焊接机，其特征在于：所述的传动轮(2e2)由主动齿轮(2e21)、皮带轮(2e22)、定位轴(2e23)组成，所述的皮带轮(2e22)一端上设有主动齿轮(2e21)，所述的皮带轮(2e22)和主动齿轮(2e21)通过电焊焊接，所述的皮带轮(2e22)另一端上设有定位轴(2e23)，所述的皮带轮(2e22)和定位轴(2e23)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种方便拖拽调直的钢管焊接机，其特征在于：所述的从动压轮主体(2e51)包括螺纹扩充杆(e1)、防滑帽(e2)，所述的从动压轮主体(2e51)一端内部设有螺纹扩充杆(e1)，所述的从动压轮主体(2e51)和螺纹扩充杆(e1)一端螺纹连接，所述的螺纹扩充杆(e1)另一端上设有防滑帽(e2)，所述的螺纹扩充杆(e1)和防滑帽(e2)为一体化结构。
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