CN213279417U - 一种用于智能机器人的伺服电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于智能机器人的伺服电机，包括电机主体和输出轴，所述电机主体的一端设置有输出轴，所述电机主体的顶端设置有散热机构，所述散热机构包括外框、散热片、隔离板以及散热风机，所述散热片的内部设置有散热风机，所述电机主体的两侧均设置有防护结构，所述电机主体的底端设置有安装结构。本实用新型通过电机主体的顶端安装了散热片和散热风机，当该伺服电机运转时，随着散热风机的转动可使空气快速流动，带走电机主体的热量，可防止内部温度过高影响使用，交叉分布的散热片也可将电机主体表面的温度传递至自身，再将自身的温度通过空气散发出去，从而加强了该伺服电机的散热效果。

Description

一种用于智能机器人的伺服电机

技术领域

本实用新型涉及伺服电机技术领域，具体为一种用于智能机器人的伺服电机。

背景技术

随着社会发展的需要和机器人应用领域的扩大，人们对智能机器人的要求也越来越高，智能机器人在当今社会变得越来越重要，越来越多的领域和岗位都需要智能机器人参与，该智能机器人的伺服电机是智能机器人重要的组成部分；

传统的智能机器人的伺服电机在运转时，其散热一般只靠伺服电机表面的散热片来实现，这样的散热效果一般，效果不是很好，因此需要对其进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于智能机器人的伺服电机，以解决上述背景技术中提出该伺服电机散热效果一般的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于智能机器人的伺服电机，包括电机主体和输出轴，所述电机主体的一端设置有输出轴，所述电机主体的顶端设置有散热机构，所述散热机构包括外框、散热片、隔离板以及散热风机，所述外框底端与电机主体的顶端固定连接，所述外框的内部固定有散热片，所述散热片的内部设置有散热风机，所述散热风机的顶端设置有隔离板，所述电机主体的两侧均设置有防护结构，所述电机主体的底端设置有安装结构。

优选的，所述防护结构包括固定座、弹簧伸缩柱、防护板以及防护垫，所述固定座一侧与电机主体的一侧固定连接，所述固定座的内部设置有弹簧伸缩柱，所述弹簧伸缩柱一侧延伸至固定座的一侧，所述弹簧伸缩柱的一侧设置有防护板，所述防护板的一侧固定有防护垫。

优选的，所述弹簧伸缩柱在固定座的内部设置有若干个，若干个所述弹簧伸缩柱呈等间距分布。

优选的，所述散热片在外框的内部设置有若干个，若干个散热片呈交叉状分布。

优选的，所述安装结构包括弹簧卡扣、安装柱以及安装座，所述安装柱顶端与电机主体的底端固定连接，所述安装柱的底端设置有安装座，所述安装座内部的两侧均设置有弹簧卡扣，所述弹簧卡扣一侧延伸至安装柱的内部。

优选的，所述弹簧卡扣在安装座内部的两侧设置有若干个，若干个所述弹簧卡扣关于安装座的中轴线呈对称分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于智能机器人的伺服电机不仅加强了该伺服电机的散热效果，实现了该伺服电机的便于安装，而且加强了该伺服电机的防护性；

(1)通过电机主体的顶端安装了散热片和散热风机，当该伺服电机运转时，随着散热风机的转动可使空气快速流动，带走电机主体的热量，可防止内部温度过高影响使用，交叉分布的散热片也可将电机主体表面的温度传递至自身，再将自身的温度通过空气散发出去，从而加强了该伺服电机的散热效果；

(2)通过电机主体的底部安装了安装柱，安装该伺服电机时，先将电机主体底部的安装柱划入安装座中，接着安装座内部的弹簧卡扣卡住安装柱完成初步固定，最后可通过螺丝将安装柱和安装座紧紧固定柱，从而实现了该伺服电机的便于安装；

(3)通过电机主体的两边安装了防护板和防护垫，防护板和防护垫受到碰撞时，内部的弹簧伸缩柱受力压缩进行缓冲，对伺服电机进行保护，防止伺服电机损坏，从而加强了该伺服电机的防护性。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的俯视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的侧视结构示意图；

图4为本实用新型的图2中A处放大结构示意图；

图5为本实用新型的安装结构正视剖面结构示意图。

图中：1、电机主体；2、防护结构；201、固定座；202、弹簧伸缩柱；203、防护板；204、防护垫；3、散热机构；301、外框；302、散热片；303、隔离板；304、散热风机；4、输出轴；5、安装结构；501、弹簧卡扣；502、安装柱；503、安装座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种用于智能机器人的伺服电机，包括电机主体1和输出轴4，电机主体1的一端设置有输出轴4，电机主体1的顶端设置有散热机构3，散热机构3包括外框301、散热片302、隔离板303以及散热风机304，外框301底端与电机主体1的顶端固定连接，外框301的内部固定有散热片302，散热片302的内部设置有散热风机304，该散热风机304的型号可为RS-GF04A，散热风机304的输入端与控制面板的输出端电性连接，散热风机304的顶端设置有隔离板303，散热片302在外框301的内部设置有若干个，若干个散热片302呈交叉状分布；

具体地，如图1和图2所示，使用该机构时，电机主体1的顶端安装了散热片302和散热风机304，当该伺服电机运转时，随着散热风机304的转动可使空气快速流动，带走电机主体1的热量，可防止内部温度过高影响使用，交叉分布的散热片302也可将电机主体1表面的温度传递至自身，再将自身的温度通过空气散发出去，降低电机主体1的热量；

电机主体1的两侧均设置有防护结构2，防护结构2包括固定座201、弹簧伸缩柱202、防护板203以及防护垫204，固定座201一侧与电机主体1的一侧固定连接，固定座201的内部设置有弹簧伸缩柱202，弹簧伸缩柱202一侧延伸至固定座201的一侧，弹簧伸缩柱202的一侧设置有防护板203，防护板203的一侧固定有防护垫204，弹簧伸缩柱202在固定座201的内部设置有若干个，若干个弹簧伸缩柱202呈等间距分布；

具体地，如图2和图4所示，使用该结构时，电机主体1的两边安装了防护板203和防护垫204，防护板203和防护垫204受到碰撞时，内部的弹簧伸缩柱202受力压缩进行缓冲，可对伺服电机进行保护，防止伺服电机损坏；

电机主体1的底端设置有安装结构5，安装结构5包括弹簧卡扣501、安装柱502以及安装座503，安装柱502顶端与电机主体1的底端固定连接，安装柱502的底端设置有安装座503，安装座503内部的两侧均设置有弹簧卡扣501，弹簧卡扣501一侧延伸至安装柱502的内部，弹簧卡扣501在安装座503内部的两侧设置有若干个，若干个弹簧卡扣501关于安装座503的中轴线呈对称分布；

具体地，如图1和图5所示，使用该结构时，先将电机主体1底部的安装柱502划入安装座503中，接着安装座503内部的弹簧卡扣501卡住安装柱502完成初步固定，最后可通过螺丝将安装柱502和安装座503紧紧固定柱，即可完成安装。

工作原理：在使用时，首先，该伺服电机外接电源，电机主体1的底部安装了安装柱502，安装该伺服电机时，先将电机主体1底部的安装柱502划入安装座503中，接着安装座503内部的弹簧卡扣501卡住安装柱502完成初步固定，最后可通过螺丝将安装柱502和安装座503紧紧固定柱，完成对该伺服电机的安装；

之后，电机主体1的顶端安装了散热片302和散热风机304，当该伺服电机运转时，随着散热风机304的转动可使空气快速流动，带走电机主体1的热量，可防止内部温度过高影响使用，交叉分布的散热片302也可将电机主体1表面的温度传递至自身，再将自身的温度通过空气散发出去，降低电机主体1的热量；

最后，电机主体1的两边安装了防护板203和防护垫204，防护板203和防护垫204受到碰撞时，内部的弹簧伸缩柱202受力压缩进行缓冲，可对伺服电机进行保护，防止伺服电机损坏，最终完成该伺服电机全部的使用过程。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种用于智能机器人的伺服电机，包括电机主体(1)和输出轴(4)，其特征在于：所述电机主体(1)的一端设置有输出轴(4)，所述电机主体(1)的顶端设置有散热机构(3)，所述散热机构(3)包括外框(301)、散热片(302)、隔离板(303)以及散热风机(304)，所述外框(301)底端与电机主体(1)的顶端固定连接，所述外框(301)的内部固定有散热片(302)，所述散热片(302)的内部设置有散热风机(304)，所述散热风机(304)的顶端设置有隔离板(303)，所述电机主体(1)的两侧均设置有防护结构(2)，所述电机主体(1)的底端设置有安装结构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的伺服电机，其特征在于：所述防护结构(2)包括固定座(201)、弹簧伸缩柱(202)、防护板(203)以及防护垫(204)，所述固定座(201)一侧与电机主体(1)的一侧固定连接，所述固定座(201)的内部设置有弹簧伸缩柱(202)，所述弹簧伸缩柱(202)一侧延伸至固定座(201)的一侧，所述弹簧伸缩柱(202)的一侧设置有防护板(203)，所述防护板(203)的一侧固定有防护垫(204)。

3.根据权利要求2所述的一种用于智能机器人的伺服电机，其特征在于：所述弹簧伸缩柱(202)在固定座(201)的内部设置有若干个，若干个所述弹簧伸缩柱(202)呈等间距分布。

4.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的伺服电机，其特征在于：所述散热片(302)在外框(301)的内部设置有若干个，若干个散热片(302)呈交叉状分布。

5.根据权利要求1所述的一种用于智能机器人的伺服电机，其特征在于：所述安装结构(5)包括弹簧卡扣(501)、安装柱(502)以及安装座(503)，所述安装柱(502)顶端与电机主体(1)的底端固定连接，所述安装柱(502)的底端设置有安装座(503)，所述安装座(503)内部的两侧均设置有弹簧卡扣(501)，所述弹簧卡扣(501)一侧延伸至安装柱(502)的内部。

6.根据权利要求5所述的一种用于智能机器人的伺服电机，其特征在于：所述弹簧卡扣(501)在安装座(503)内部的两侧设置有若干个，若干个所述弹簧卡扣(501)关于安装座(503)的中轴线呈对称分布。

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