CN213276370U - 一种安全保护系统及自动导引运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种安全保护系统及自动导引运输车。安全保护系统具体包括：感应装置，用于感应待保护设备的状态，并在待保护设备被撞击时发出感应信号；信号发送装置，与感应装置连接，用于接收感应信号，并根据感应信号输出状态信号；控制装置，与信号发送装置连接，用于根据接收的状态信号产生控制信号。本实用新型提供的安全保护系统不仅能够对待保护设备的运行状态进行检测，而且能够对安全保护系统本身的断路进行检测，解决了当外部接线路脱落或断路时，无法检知触点动作，容易引发安全事故的问题，提高了安全保护系统的可靠性。

Description

一种安全保护系统及自动导引运输车

技术领域

本实用新型实施例涉及安全保护技术，尤其涉及一种安全保护系统及自动导引运输车。

背景技术

随着自动化技术的发展，自动导引运输车(Automated Guided Vehicle，AGV)应用也越来越广泛，但是为了防止安全事故的发生，就需要对自动导引运输车设置保护装置。

现有技术中，一般通过在保护装置中设置触点用于感应AGV的状态，当AGV受到碰撞时，触点动作，根据触点动作后的信号控制保护装置采取保护措施。以触点为常开触点为例进行说明。图1为现有技术提供的一种安全保护系统的结构示意图。如图1所示，当触点11处于断开状态时，输出装置12输出逻辑信号0，表示AGV处于安全运行状态，当触点11闭合时，输出装置12输出逻辑信号1，表示AGV受到撞击。

图2为现有技术提供的一种安全保护系统的结构示意图。如图2所示，当触点11与输出装置12之间的导线断开时，触点11处于断开状态时，输出装置12输出逻辑信号0，表示AGV处于安全运行状态，当触点11闭合时，输出装置12仍输出逻辑信号0，无法获知AGV受到撞击。因此，只采用触点进行保护，当外部接线路脱落或断路时，无法检知触点动作，容易引发安全事故。

实用新型内容

本实用新型提供一种安全保护系统及自动导引运输车，以提高安全保护系统的可靠性。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种安全保护系统，该安全保护系统包括：感应装置，用于感应待保护设备的状态，并根据所述待保护设备的状态发出感应信号；

信号发送装置，与所述感应装置连接，用于接收所述感应信号，并根据所述感应信号输出状态信号；

控制装置，与所述信号发送装置连接，用于根据接收的所述状态信号产生控制信号。

可选的，所述感应装置包括可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器的触点状态用于反应所述待保护设备的状态。

可选的，所述信号发送装置与所述触点并联连接。

可选的，所述触点为常开触点或常闭触点。

可选的，所述信号发送装置包括固定脉冲回路或模拟固定电位电路。

可选的，所述控制装置包括印刷电路板；所述印刷电路板上设置有逻辑电路。

可选的，所述逻辑电路通过导线与所述信号发送装置连接，用于根据是否接收到所述状态信号判断所述导线的状态，以及根据所述状态信号判断所述待保护设备的状态。

可选的，所述安全保护系统还包括警报模块，所述警报模块与所述逻辑电路连接，所述警报模块用于在所述逻辑电路判断所述导线为断路时发出警报。

可选的，所述安全保护系统还包括输出装置；

所述输出装置与所述控制装置连接，用于接收所述控制装置发出的控制信号，并根据所述控制信号控制所述待保护设备动作。

第二方面，本实用新型实施例还提供了一种自动导引运输车，该一种自动导引运输车包括如第一方面所述的安全保护系统。

本实用新型通过设置感应装置，可以感应待保护设备的状态，并根据待保护设备的状态发出感应信号，信号发送装置可以接收感应信号，并根据接收的感应信号形成不同的状态信号，每一种状态信号可以分别对应待保护设备处于安全运行状态、待保护设备被撞击或者是安全保护系统的导线断开。控制装置可以接收状态信号，并根据状态信号产生控制信号，当待保护设备受到撞击时，控制装置发出保护待保护设备的控制信号，防止待保护设备再次被撞击，达到保护待保护设备的效果；当安全保护系统的线路断开时，控制装置发出警报信号，提醒工作人员对安全保护系统的线路进行检修，由此可知，该安全保护系统不仅能够对待保护设备的运行状态进行检测，而且能够对安全保护系统本身的断路进行检测，解决了当外部接线路脱落或断路时，无法检知触点动作，容易引发安全事故的问题，提高了安全保护系统的可靠性。

附图说明

图1是现有技术中的一种安全保护系统的结构示意图；

图2是现有技术中的另一种安全保护系统的结构示意图；

图3是本实用新型实施例一提供的一种安全保护系统的结构示意图；

图4是本实用新型实施例二提供的一种安全保护系统的结构示意图；

图5是本实用新型实施例三提供的自动导引运输车的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

实施例一

图3为本实用新型实施例一提供的一种安全保护系统的结构示意图，本实施例可适用于安全保护的情况，参见图3，安全保护系统具体包括：感应装置110，用于感应待保护设备的状态，并根据待保护设备的状态发出感应信号；信号发送装置120，与感应装置110连接，用于接收感应信号，并根据感应信号输出状态信号；控制装置130，与信号发送装置120连接，用于根据接收的状态信号产生控制信号。

具体地，待保护设备可以是AGV，AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。感应装置110可以是安装在待保护设备上，用于感应待保护设备的状态，并且可以根据待保护设备的状态发出不同的感应信号，然后可以根据感应信号确定待保护设备的不同状态。示例性地，感应信号可以包括待保护设备正常运行时形成的第一感应信号，以及待保护设备被撞击时形成的第二感应信号。信号发送装置120与感应装置110连接，可以接收感应装置110发送的感应信号，并且可以根据感应信号输出状态信号。由于感应信号包括两种感应信号，当信号发送装置120能够接收到感应信号时，信号发送装置120可以根据两种感应信号输出对应的两种状态信号。当信号发送装置120未接收到感应信号时，此时信号发送装置120与感应装置110之间断路，信号发送装置120可以根据未接收到感应型号形成第三种状态信号。控制装置130与信号发送装置120连接，可以根据接收到的状态信号获知待保护设备的状态，由于状态信号分别对应三种不同的状态信号，因此控制装置130可以根据三种不同的状态信号判断待保护设备是否为安全运行状态以及安全保护系统中是否存在断路的现象。当待保护设备正常运行时，控制装置130控制待保护设备不动作。当待保护设备被撞击时，控制装置130发出保护待保护设备的控制信号，控制待保护设备动作，例如可以是改变运行路线，防止再次被撞击，当安全保护系统的导线断开时，控制装置130发出警报信号，提醒工作人员对安全保护系统进行线路的检修。由此可知，该安全保护系统不仅能够对待保护设备的运行状态进行检测，而且能够对安全保护系统本身的断路进行检测，从而提高了安全保护系统的可靠性。

本实施例的技术方案，通过设置感应装置，可以感应待保护设备的状态，并根据待保护设备的状态发出感应信号，信号发送装置可以接收感应信号，并根据接收的感应信号形成不同的状态信号，每一种状态信号可以分别对应待保护设备处于安全运行状态、待保护设备被撞击或者是安全保护系统的导线断开。控制装置可以接收状态信号，并根据状态信号产生控制信号，当待保护设备受到撞击时，控制装置发出保护待保护设备的控制信号，防止待保护设备再次被撞击，达到保护待保护设备的效果；当安全保护系统的线路断开时，控制装置发出警报信号，提醒工作人员对安全保护系统的线路进行检修，由此可知，该安全保护系统不仅能够对待保护设备的运行状态进行检测，而且能够对安全保护系统本身的断路进行检测，解决了当外部接线路脱落或断路时，无法检知触点动作，容易引发安全事故的问题，提高了安全保护系统的可靠性。

实施例二

图4为本实用新型实施例二提供的一种安全保护系统的结构示意图，本实施例可适用于安全保护的情况，参见图4，感应装置110包括可编程逻辑控制器111，可编程逻辑控制器111的触点状态用于反应待保护设备的状态。

具体的，感应装置110可以包括可编程逻辑控制器111，可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)是一种具有微处理器的用于自动化控制的数字运算控制器，可编程逻辑控制器111包含有触点112，可以利用可编程逻辑控制器111的触点112的状态反应待保护设备的状态。当触点112为常态时，可编程逻辑控制器111可以对应输出第一逻辑信号，表明待保护设备为安全运行状态；当触点112动作时，可编程逻辑控制器111可以对应输出第二逻辑信号，表示待保护设备受到撞击，需要对待保护设备采取保护措施；示例性地，第一逻辑信号可以为0，第二逻辑信号可以为1。

需要说明的是，在其他实施例中，第一逻辑信号还可以为1，此时第二逻辑信号可以为0。

可选的，触点为常开触点或常闭触点。

可编程逻辑控制器111的触点112例如可以是常开触点，也可以是常闭触点。如果可编程逻辑控制器111包含的触点112是常开触点，当触点112的状态为打开时，表明待保护设备的状态为安全状态，当触点112的状态为闭合时，表明待保护设备受到撞击。如果可编程逻辑控制器111包含的触点112是常闭触点，当触点112的状态为闭合时，表明待保护设备的状态为安全状态，当触点112的状态为打开时，表明待保护设备受到撞击。

参见图4，信号发送装置120与触点112并联连接。

优选地，信号发送装置120可以与触点112并联连接，从而可以获取触点112的状态，获取触点112是打开状态还是关闭状态，并将触点112的状态信号发送到控制装置130，从而使控制装置130判断触点112状态，并根据触点112的状态信号产生控制信号，以便待保护设备在受到撞击时或者安全保护系统的线路断开时采取保护措施。

参见图4，信号发送装置120包括固定脉冲回路121或模拟固定电位电路122。

示例性的，信号发送装置120可以包括固定脉冲回路121，固定脉冲回路121可以输出高低脉冲信号，脉冲信号的高电平可以对应逻辑信号1，脉冲信号的低电平信号可以对应逻辑信号0。以触点为常开触点为例进行说明。当触点112闭合时，固定脉冲回路121输出逻辑信号1，此时待保护设备被撞击，控制装置130发出保护待保护设备的控制信号，控制待保护设备动作；当触点112断开时，固定脉冲回路121输出逻辑信号0，此时待保护设备处于安全运行状态，控制装置13-控制待保护设备不动作。当固定脉冲回路121无信号输出时，表示安全保护系统的导线断开，控制装置130发出警报信号，提醒工作人员对安全保护系统进行线路的检修。

或者，信号发送装置120可以包括模拟固定电位电路122，模拟固定电位电路122可以输出电压值，以触点为常开触点为例进行说明。当触点112闭合时，模拟固定电位电路122输出大于0的电压值，此时待保护设备被撞击，控制装置130发出保护待保护设备的控制信号，控制待保护设备动作；当触点112断开时，模拟固定电位电路122输出电压值为0，此时待保护设备处于安全运行状态，控制装置13-控制待保护设备不动作。模拟固定电位电路122无信号输出时，表示安全保护系统的线路断开，控制装置130发出警报信号，提醒工作人员对安全保护系统进行线路的检修。

由此可知，控制装置130可以根据不同的状态信号判断触点112的状态以及安全保护系统本身是否存在断路的问题，并根据触点112的状态信号产生控制信号，以便待保护设备在受到撞击时或者安全保护系统的线路断开时采取保护措施。

参见图4，控制装置130包括印刷电路板131；印刷电路板131上设置有逻辑电路132。

具体的，控制装置130可以包括印刷电路板131，印刷电路板(Printed circuitboards，PCB)，是电子元器件电气连接的提供者。其中，印刷电路板131上设置有逻辑电路132，逻辑电路132可以根据控制装置130接收到的信号发送装置120发送的状态信号对感应装置110中的触点112的状态进行判断，当控制装置130无法接收到触点112的状态信号时，逻辑电路132可以判断出信号发送装置120和控制装置130之间的导线断开，从而使控制装置130根据线路断开的状态发出相应的控制信号，保护待保护设备，达到了当安全保护系统的线路断开时预防安全事故发生的效果。

参见图4，逻辑电路132通过导线与信号发送装置120连接，用于根据是否接收到状态信号判断导线的状态，以及根据状态信号判断待保护设备的状态。

示例性的，逻辑电路132通过导线与信号发送装置120连接，当逻辑电路132未接收到信号发送装置120发送的状态信号时，表明导线断开，使控制装置130发出保护待保护设备的控制信号，从而可以避免待保护设备因安全保护系统的线路断开伤害周边人员与物体的问题，达到了预防安全事故发生的效果。并且逻辑电路132根据状态信号可以判断触点112的状态，从而对待保护设备的状态进行判断，从而使控制装置130在待保护设备发生撞击时发出保护待保护设备的控制信号，达到保护待保护设备的效果。

参见图4，安全保护系统还包括警报模块133，警报模块133与逻辑电路132连接，警报模块用于在逻辑电路132判断导线为断路时发出警报。

优选地，安全保护系统还包括警报模块133，警报模块133与逻辑电路132连接，当控制装置130未接收到信号发送装置120发送的状态信号时，逻辑电路132就会判断导线为断路，警报模块133就会发出警报信号，提醒工作人员检查和维修安全保护系统的线路，解决了待保护设备受到撞击时无法接收到撞击信息时无法对待保护设备进行保护的问题，达到了预防安全事故发生的效果。

参见图4，安全保护系统还包括输出装置140；输出装置140与控制装置130连接，用于接收控制装置130发出的控制信号，并根据控制信号控制待保护设备动作。

具体的，安全保护系统还包括输出装置140，输出装置140与控制装置130连接，输出装置140可以接收控制装置130发出的控制信号，并根据控制信号控制待保护设备动作。例如当待保护设备受到撞击时，控制装置130收到信号发送装置120的状态信号获知待保护设备受到撞击，控制装置130就会发送保护待保护设备的控制信号，输出装置140收到保护待保护设备的控制信号后，就会控制待保护设备动作，例如可以是躲避障碍，防止再次被撞击，从而达到了保护待保护设备的效果。可选的，输出装置140可以接控制板，通过控制板来控制待保护设备动作，控制板例如可以是可编程逻辑控制器，还可以是电脑。

本实施例的技术方案，通过在感应装置中设置触点，通过触点的状态来反映待保护设备的状态，并通过信号发送装置与触点并联连接，使得信号发送装置可以将触点的状态信号发送到控制装置，控制装置可以根据接收到的状态信号判断得知待保护设备的状态，并根据待保护设备的状态发送控制信号，当控制装置判断出待保护设备被撞击时，控制装置发送保护待保护设备的控制信号到输出装置，输出装置根据接收到的控制信号控制待保护设备动作，避免待保护设备再次受到撞击，从而达到了保护待保护设备的效果。当控制装置根据接收到的状态信号判断出安全保护系统的线路断开时，控制装置就会发送控制信号到警报装置，使警报装置发出警报，提醒工作人员检查和维修安全保护系统的线路，防止待保护设备受到撞击时无法接收到撞击信息，从而无法对待保护设备进行保护，达到了预防安全事故发生的效果。本实施例的技术方案解决了当外部接线路脱落或断路时，无法检知触点动作，容易引发安全事故的问题，提高了安全保护系统的可靠性。

实施例三

图5为本实用新型实施例三提供的一种自动导引运输车的结构示意图，本实施例可适用于安全保护的情况，参见图5，自动导引运输车200包括上述任意实施例所述的安全保护系统100。

示例性的，自动导引运输车200包括安全保护系统100，自动导引运输车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。当自动导引运输车200安装有安全保护系统100后，可以在自动导引运输车200受到撞击时，安全保护系统100就会发送保护自动导引运输车200的控制信号，安全保护系统100就会控制自动导引运输车200躲避障碍，防止再次被撞击，从而达到了保护自动导引运输车200的效果。当安全保护系统100的线路断开时，安全保护系统100就会发出警报信号，提醒工作人员检查和维修安全保护系统100的线路，解决了自动导引运输车200受到撞击时安全保护系统100无法接收到撞击信息时无法对自动导引运输车200进行保护的问题，达到了预防安全事故发生的效果。

本实施例提供的自动导引运输车包括上述实施例的安全保护系统，本实施例提供的自动导引运输车实现原理和技术效果与上述实施例类似，此处不再赘述。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种安全保护系统，其特征在于，包括：

感应装置，用于感应待保护设备的状态，并根据所述待保护设备的状态发出感应信号；

信号发送装置，与所述感应装置连接，用于接收所述感应信号，并根据所述感应信号输出状态信号；

控制装置，与所述信号发送装置连接，用于根据接收的所述状态信号产生控制信号。

2.根据权利要求1所述的安全保护系统，其特征在于，所述感应装置包括可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器的触点状态用于反应所述待保护设备的状态。

3.根据权利要求2所述的安全保护系统，其特征在于，所述信号发送装置与所述触点并联连接。

4.根据权利要求3所述的安全保护系统，其特征在于，所述触点为常开触点或常闭触点。

5.根据权利要求3所述的安全保护系统，其特征在于，所述信号发送装置包括固定脉冲回路或模拟固定电位电路。

6.根据权利要求1所述的安全保护系统，其特征在于，所述控制装置包括印刷电路板；所述印刷电路板上设置有逻辑电路。

7.根据权利要求6所述的安全保护系统，其特征在于，所述逻辑电路通过导线与所述信号发送装置连接，用于根据是否接收到所述状态信号判断所述导线的状态，以及根据所述状态信号判断所述待保护设备的状态。

8.根据权利要求7所述的安全保护系统，其特征在于，还包括警报模块，所述警报模块与所述逻辑电路连接，所述警报模块用于在所述逻辑电路判断所述导线为断路时发出警报。

9.根据权利要求1所述的安全保护系统，其特征在于，还包括输出装置；

所述输出装置与所述控制装置连接，用于接收所述控制装置发出的控制信号，并根据所述控制信号控制所述待保护设备动作。

10.一种自动导引运输车，其特征在于，所述自动导引运输车包括如权利要求1-9中任一所述的安全保护系统。

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