CN213276090U - Sma致动器及具有其的摄像模块和电子设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种SMA致动器，并公开了具有SMA致动器的摄像模块以及具有该摄像模块的电子设备，其中SMA致动器包括：SMA线；致动体，致动体包括弹力弓和避让连接部，弹力弓设置为两个，弹力弓由两个弹性支撑臂的一端相连构成且形成一夹角，两个弹力弓的夹角开口相对且对称设置，SMA线的端部固定在两个夹角部；避让连接部连接两个弹力弓相对称的一端，避让连接部上设置有驱动连接端，驱动连接端和弹力弓所在的平面相互平行，驱动连接端设置在致动体靠近SMA线的一侧。本方案SMA致动器，能够在驱动更小更薄的被驱动件的同时提供更长的驱动行程。

Description

SMA致动器及具有其的摄像模块和电子设备

技术领域

本实用新型涉及电子领域，特别涉及一种SMA致动器及具有其的摄像模块和电子设备。

背景技术

目前市面上的很多电子设备都具有摄像的功能，为了满足电子设备对体积的要求，电子设备中的摄像模块一般采用音圈致动器或SMA致动器驱动镜头进行对焦以及实现防抖的功能。

现有的一些SMA致动器，在SMA线的两侧设置两个连接端，其中一个连接端用于固定SMA致动器，另一个连接端用于连接被驱动件，通过对SMA线通电使其致动体变形来改变两个连接端的间距，进而实现驱动被驱动件进行运动。而摄像模块的大小薄厚与两个连接端的间距有关，随着电子设备的小型化的需求，若需驱动更小更薄摄像模块就需要减小SMA致动器的体积，但是减小SMA致动器的体积同时也会导致SMA致动器的驱动行程的缩短，所以现有的SMA致动器已难以在驱动更小更薄的摄像模块的同时提供更长的驱动行程。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种SMA致动器，能够在驱动更小更薄的被驱动件的同时提供更长的驱动行程。

本实用新型还提出一种具有上述SMA致动器的摄像模块。

本实用新型还提出一种具有上述摄像模块的电子设备。

根据本实用新型的第一方面实施例的SMA致动器，包括：SMA线；致动体，致动体包括弹力弓和避让连接部，弹力弓设置为两个，弹力弓由两个弹性支撑臂的一端相连构成且形成一夹角部，两个弹力弓的夹角开口相对且对称设置，SMA线的端部固定在夹角部上；避让连接部连接两个弹力弓的一端，避让连接部位于致动体的内部，且避让连接部远离其与弹力弓的连接处的一端设置有驱动连接端，驱动连接端位于SMA线的上方。

根据本实用新型实施例的SMA致动器，至少具有如下有益效果：在使用一根SMA线时，能够使SMA线两侧的弹性支撑臂均能产生驱动被驱动件进行运动的效果，使SMA致动器具有较大的行程；驱动连接端位于SMA线的上方能够避开在致动体所在平面内的SMA线，使驱动连接端与两个弹力弓远离避让连接部的一端的间距能够进一步缩短，甚至位于同一高度上，使SMA致动器连接的两个物体能够距离更近，即SMA致动器能够驱动距离更近的两个物体。使SMA致动器能够在驱动更小更薄的被驱动件的同时提供更长的驱动行程。

根据本实用新型的一些实施例，避让连接部包括相同的两个避让连接单元，两个避让连接单元各连接一个弹力弓的一端，两个避让连接单元互不接触。

根据本实用新型的一些实施例，两个弹力弓远离避让连接部的一端设置有铰接孔。

根据本实用新型的一些实施例，夹角部设置有突出的固线部，SMA线的两端固定在固线部上。

根据本实用新型的一些实施例，固线部设置有固定部和突出部，突出部翻折度与固定部贴合，SMA线的端部夹在突出部和固定部之间。

根据本实用新型的一些实施例，弹性支撑臂上设置有加强筋。

根据本实用新型的一些实施例，致动体是一体成型的。

根据本实用新型的第二方面实施例的摄像模块，包括SMA致动器。

根据本实用新型实施例的摄像模块，至少具有如下有益效果：使摄像模块可以设计的很薄，同时具有较大的运动行程。

根据本实用新型的一些实施例，包括若干个SMA致动器、镜头驱动座和镜体座，若干个SMA致动器驱动镜体座相对镜头驱动座运动的方向相反。

根据本实用新型的一些实施例的电子设备，包括摄像模块。

根据本实用新型实施例的电子设备，至少具有如下有益效果：可以将摄像模块设计的很薄，为电子设备节省空间以及重量，同时可以使摄像时所成的像具有更大的放大倍数。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的SMA致动器的主视图；

图2为本实用新型实施例的SMA致动器的立体图；

图3为图2中A处放大图；

图4为本实用新型另一实施例的SMA致动器的主视图；

图5为避让连接部示意图。

SMA线100、

致动体200、弹力弓210、弹性支撑臂211、铰接孔212、固定部213、突出部214、避让连接部220、驱动连接端221、避让连接单元222。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，根据本实用新型的SMA致动器，包括SMA线100和致动体200。SMA线100，对其通电可产生热量，当SMA线100受热时会产生收缩。致动体200，有两个弹力弓210和一个避让连接部220构成。弹力弓210由两个弹性支撑臂211中的各一端相连构成，且两个弹性支撑臂211相连使弹力弓210形成一个锐角，两个弹力弓210的夹角的开口相对设置，且两个弹力弓210设置成对称的，SMA线100的两个端部分别固定在两个夹角部。避让连接部220连接两个弹力弓210相对的一端构成整个致动体200，弹力弓210相对称的另外一端保持原状；避让连接部220的一端连接两个弹力弓中的一端，避让连接部的另一端延伸至致动体所在平面的外部，且避让连接部延伸出致动体所在平面的一端还设置有驱动连接端。其中，驱动连接端221用于与一个被驱动件进行连接，两个弹力弓210上远离避让连接部220的一端均与另一个被驱动件进行连接。

当SMA线100通电时，SMA线100会收缩导致长度变短，而SMA线100的两端固定在两个夹角部，所以SMA线100拉动两个夹角部相互靠近运动。由于两个弹力弓210对称设置，所以与被驱动件相连的避让连接部220和两个弹力弓210上远离避让连接部220的一端在平行于SMA线100的方向上位置不会改变。但是由于构成弹力弓210的弹性支撑臂211具有弹性，SMA线100的收缩会导致弹力弓210上的弹性支撑臂211产生变形，变形的弹力弓210的两端会朝远离SMA线100的方向运动，由于两个弹力弓210的一端直接连接被驱动件，两个弹力弓210的另外一端通过避让连接部220连接另外的被驱动件，所以致动体200会驱动与之相连的两个被驱动件做相互运动。

这样设置的好处是，弹力弓210构成致动体200，SMA线100的端部固定在夹角部上，使弹力弓210上的两个弹性支撑臂211分别位于SMA线100的两侧，且两个弹性支撑臂211在SMA线100的两侧对称分布，在使用一根SMA线100时，能够使每个弹性支撑臂211均能产生驱动被驱动件进行运动的效果，即使SMA致动器具有较大的行程；同时因避让连接部220的使用，使致动体200用于与被驱动件进行连接的驱动连接端221能够在致动体200所在的平面内避开SMA线100，则驱动连接端221在竖直的方向上能够与两个弹力弓210远离避让连接部220的一端处于任意相对位置，这样则使SMA致动器能够连接为间距任意大小的被驱动件，使其可以在具有较大的驱动行程的同时可以驱动较小的被驱动件。

参照图4，根据本实用新型的一些实施例，避让连接部220包括两个相同的避让连接单元222，两个避让连接单元222和连接一个弹力弓210的一端，两个避让连接单元222互相分离不接触。由于SMA致动器需要对SMA线100通电才能产生驱动效果，将致动体200设置为两个互不接触的避让连接单元222的好处是；可以采用导电材料制作弹力弓210，分别将两个弹力弓210上远离避让连接部220的一端与电源进行电连接，使两个弹力弓210上的各一个弹性支撑臂211与SMA线100形成串联电路。而将避让连接部220在中部断开则使SMA线100的两端不被短接，节省了电路材料，同时能够简化生产工艺，降低生产成本。

参照图1，根据本实用新型的一些实施例，两个弹力弓210上远离避让连接部220的一端设置有铰接孔212。在两个弹力弓210远离避让连接部220的一端设置铰接孔212，同时在与其对应的被驱动件上设置两个铰接柱，将铰接孔212套设在铰接柱上。通过这样设置，可以使弹力弓210中的弹性支撑臂211围绕被驱动件上的铰接柱进行旋转，能够减少弹力弓210在受到SMA线100的拉动时弹性支撑臂211的弯曲量，使SMA线100在产生相同的收缩量时，弹性支撑臂211对被驱动件的驱动行程更长。

参照图2，根据本实用新型的一些实施例，夹角部设置有突出的固线部，S MA线100的两端固定在突出的固线部上。这样设置的好处是，当SMA线100通电收缩时，SMA线100会拉动夹角部，这是夹角部会产生变形，由于夹角部是由两个弹性支撑臂211形成的一个夹角，当其变形时会产生应力集中，将将S MA线100设置在弹力弓210突出的固线部上，而非是直接设置在夹角部上，可以避免因应力集中导致SMA线100固定不牢。

根据本实用新型的一些实施例，固线部设置有固定部213和突出部214，在固线部固定SMA线100之前，固定部213和突出部214固定在同一平面上，当需要固定SMA线100时，将突出部214翻折180度使其与固定部213贴合，并将SMA线100夹在贴合的突出部214和固定部213之间。这样设置的好处是，固线部的结构简单，可以直接将固线部采用冲压或者3D打印等一体成型的方式制出，再翻折突出部214即可固定SMA线100，工艺简单，便于固定SMA线100。

根据本实用新型的一些实施例，在弹性支撑臂211上设置有加强筋。在弹性支撑臂211上设置有加强筋。在弹性支撑臂211上设置加强筋，能够避免弹性支撑臂211的一端在受到牵引进行旋转时，产生弯曲，避免对驱动行程产生浪费。

根据本实用新型的一些实施例，致动体200是一体成型的。将弹力弓210、避让连接部220通过一体成型制造出，有利于降低制造成本和难度。

根据本实用新型的一些实施例的摄像模块，其包括上述的SMA致动器。通过在摄像模块上设置SMA致动器，可以通过SMA致动器驱动装有镜头的被驱动件，进而通过被驱动件驱动镜头进行运动，以实现镜头位置的改变，实现例如镜头的防抖和对焦等功能。

根据本实用新型的一些实施例，摄像模块包括镜头驱动座、镜体座和两组S MA致动器。两组SMA致动器分别为第一SMA致动器组和第二SMA致动器组，两组SMA致动器均至少包含一个SMA致动器。镜体座用于安装镜头，且架设在镜头驱动座的上方，镜头驱动座和镜体座通过SMA致动器相连。其中，第一SMA致动器组的避让连接部220设置在弹力弓210远离避让连接部220一端的下方，第二SMA致动器组的避让连接部220设置在弹力弓210远离避让连接部220一端的上方，镜头驱动座连接每个SMA致动器的避让连接部220，同时镜头驱动座连接每个SMA致动器中弹力弓210远离避让连接部220的一端。这样设置的好处是，通过第一SMA致动器组，能够使镜头驱动座和镜体座做相互分离的运动；通过第二SMA致动器组，能够使镜头驱动座和镜体座做相互靠近的运动。

根据本实用新型的一些实施例的电子设备，包括上述摄像模块。电子设备中采用具有该SMA致动器的摄像模块，具有更长的镜头行程的同时可以驱动更小更薄的镜头，在用电子设备进行摄像时，使物体所成的像可以获得更大的放大倍数。

下面结合附图1至4，以一个具体的实施例的形式详细描述根据本实用新型实施例第一方面的SMA致动器、第二方面的具有该SMA致动器的摄像模块和第三方面具有该摄像模块的电子设备。值得理解的是，以下描述仅是示例性说明，而不是对实用新型的具体限制。

电子设备，具有摄像模块。摄像模块包括镜头驱动座、镜体座和SMA致动器，其中。镜体座用于安装镜头，且镜体座架设在镜头驱动座的上方；SMA致动器设置有两个，分别为第一SMA致动器和第二SMA致动器，第一SMA致动器和第二S MA致动器均连接镜头驱动座和镜体座，以驱动镜头驱动座和镜体座相互运动，其相对运动的方向平行于镜头的光轴方向。

具体的，致动体200包括SMA线100和致动体200。致动体200包括避让连接部220和弹力弓210，避让连接部220和弹力弓210一体成型，每个弹力弓210由两个弹性支撑臂211在一端相连构成，且两个弹性支撑臂211相连构成一个夹角形成夹角部，同时弹性支撑臂211上设置有能够减少弯曲程度的加强筋，该加强筋设置在沿弹性支撑臂211的长度方向上。夹角部上设置有突出的固线部，SMA线100的端部固定在突出部214上，固线部有固定部213和突出部214构成。在固线部固定SMA线100之前，固定部213和突出部214固定在同一平面上，当需要固定SMA线100时，将突出部214翻折180度使其与固定部213贴合，并将SMA线100夹在贴合的突出部214和固定部213之间；避让连接部220上设置有驱动连接端221，驱动连接端221突出于弹力弓210所在的平面，使驱动连接端221位于SMA线100的上方，驱动连接端221设置在避让连接部220远离其与弹力弓210的连接处的一端。两个弹力弓210上远离避让连接部220的一端设置有铰接孔212，铰接孔212与设置在被驱动件上的铰接柱转动连接。

具体的，第一SMA致动器和第二SMA致动器方向相反设置，第一SMA致动器的避让连接端221位于铰接孔212的下方，第二SMA致动器的避让连接端221位于铰接孔212的上方。镜头驱动座分别连接第一SMA致动器和第二SMA致动器的避让连接端221，镜体座分别连接第一SMA致动器和第二SMA致动器的铰接孔212。当分别对第一SMA致动器和第二SMA致动器上的SMA线100通电时，第一SMA致动器驱动镜头驱动座和镜体座进行相互分离的运动，第二SMA致动器驱动镜头驱动座和镜体座进行相互靠近的运动。

根据本实用新型的SMA致动器及具有其的摄像模块和电子设备，通过如此设置，可以达成至少如下的一些效果：采用一根SMA线100，能够使位于其两侧的弹性支撑臂211均能够对摄像模块产生驱动作用，具有较长的驱动行程；同时避让连接端221的使用，使SMA致动器与摄像模块相连的部位能够越过SMA线100与摄像模块相连，使驱动连接端221与铰接孔212可以在任意间距设置，这就可以对任意厚度的摄像模块进行驱动。

上面结合附图对本实施例作了详细说明，但是本不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.SMA致动器，其特征在于，包括：

SMA线(100)；

致动体(200)，所述致动体(200)包括弹力弓(210)和避让连接部(220)，所述弹力弓(210)设置为两个，所述弹力弓(210)由两个弹性支撑臂(211)的一端相连构成且形成一夹角部，两个所述弹力弓(210)的夹角开口相对且对称设置，所述SMA线(100)的端部固定在所述夹角部上；所述避让连接部(220)连接两个所述弹力弓(210)的一端，所述避让连接部(220)位于所述致动体(200)的内部，且所述避让连接部(220)远离其与所述弹力弓(210)的连接处的一端设置有驱动连接端(221)，所述驱动连接端(221)位于所述SMA线(100)的上方。

2.根据权利要求1所述的SMA致动器，其特征在于：所述避让连接部(220)包括相同的两个避让连接单元(222)，两个所述避让连接单元(222)各连接一个弹力弓(210)的一端，两个所述避让连接单元(222)互不接触。

3.根据权利要求1所述的SMA致动器，其特征在于：两个所述弹力弓(210)远离所述避让连接部(220)的一端设置有铰接孔(212)。

4.根据权利要求1所述的SMA致动器，其特征在于：所述夹角部设置有突出的固线部，所述SMA线(100)的两端固定在所述固线部上。

5.根据权利要求4所述的SMA致动器，其特征在于：所述固线部设置有固定部(213)和突出部(214)，所述突出部(214)翻折180度与所述固定部(213)贴合，所述SMA线(100)的端部夹在所述突出部(214)和所述固定部(213)之间。

6.根据权利要求1所述的SMA致动器，其特征在于：所述弹性支撑臂(211)上设置有加强筋。

7.根据权利要求1所述的SMA致动器，其特征在于：所述致动体(200)是一体成型的。

8.摄像模块，其特征在于：包括权利要求1至7任一项所述的SMA致动器。

9.根据权利要求8所述的摄像模块，其特征在于：包括若干个所述SMA致动器、镜头驱动座和镜体座，若干个所述SMA致动器驱动所述镜体座相对所述镜头驱动座做远离或靠近的运动。

10.电子设备，其特征在于：包括权利要求8或9所述的摄像模块。

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