CN213023722U - Sma致动器组件及具有其的摄像模块和电子设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种SMA致动器组件，并公开了具有SMA致动器组件的摄像模块，其中SMA致动器组件包括：SMA线；致动体，致动体为上下两个弹力弓构成的六边形结构，每个弹力弓由一个驱动杆和两个相同的弹性支撑臂构成，驱动杆的两端分别连接两个弹性支撑臂的一端，每个驱动杆与每个弹性支撑臂的夹角为钝角，四个弹性支撑臂远离驱动杆的一端两两连接构成致动体，驱动杆用于固定和/或连接被驱动件，SMA线的两端固定在两个弹力弓之间的两个连接端上。通过设置这种结构的SMA致动器组件，能够使SMA致动器具有更长的驱动行程。

Description

SMA致动器组件及具有其的摄像模块和电子设备

技术领域

本涉及电子领域，特别涉及一种SMA致动器组件及具有其的摄像模块和电子设备。

背景技术

目前市面上的很多电子设备都具有摄像的功能，为了满足电子设备对体积的要求，电子设备中的摄像模块一般采用音圈致动器或SMA致动器驱动镜头进行对焦以及实现防抖的功能。目前有一种SMA致动器，其通过采用SMA线驱动弹性力臂转动，再通过弹性力臂驱动镜头组件等被驱动件移动的形式，来实现对焦或者防抖功能，其结构简单，而且相对音圈致动器电磁干扰小；但是这种SMA致动器驱动镜头组件等被驱动件的运动的距离有限，随着对摄像模块小型化及大倍率的要求越来越高，这种结构的SMA致动器已经难以满足使用需求。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种SMA致动器，结构简单，具有更长的驱动行程。

本实用新型还提出一种具有上述SMA致动器的摄像模块。

根据本实用新型的第一方面的实施例的SMA致动器，包括SMA线；致动体，致动体为上下两个弹力弓构成的六边形结构，每个弹力弓由一个驱动杆和两个相同的弹性支撑臂构成，驱动杆的两端分别连接两个弹性支撑臂的一端，每个驱动杆与每个弹性支撑臂的夹角为钝角，四个弹性支撑臂远离驱动杆的一端两两连接构成致动体，驱动杆用于固定和/或连接被驱动件，SMA线的两端固定在两个弹力弓之间的两个连接端上。

根据本实用新型实施例的SMA致动器，至少具有如下有益效果：将致动体设置为六边形结构，其中两个相对的边设置为不具有弹性的驱动杆，其余四边为弹性支撑臂，当SMA线拉动两个弹力弓所形成的两个连接端时，会使弹性支撑臂产生旋转和弯曲，进而使弹性支撑臂与驱动杆的连接端远离SMA线。因为驱动杆的存在，使弹性支撑臂更短，进而使位于SMA线一侧的两个弹性支撑臂的夹角趋于90度，当SMA线收缩时，因弹性支撑臂的旋转弯曲使弹性支撑臂与驱动杆的连接端位移量更大，所以驱动杆能够驱动物体运动的行程更长。

根据本实用新型的一些实施例，至少一个驱动杆上设置有突出的连接部。

根据本实用新型的一些实施例，连接部设置在致动体的六边形结构内部。

根据本实用新型的一些实施例，两个弹力弓之间的连接端设置有突出的固线部，SMA线的两端通过两个固线部固定。

根据本实用新型的一些实施例，两个固线部均设置有固定部和突出部，突出部翻折180度与固定部贴合，SMA线的两端夹在突出部和固定部之间。

根据本实用新型的一些实施例，还包括支撑座，致动体垂直的设置在支撑座上，支撑座与被驱动件固定连接。

根据本实用新型的一些实施例，支撑座和致动体是一体成型的。

根据本实用新型的第二方面实施例的摄像模块，包括SMA致动器组件。

根据本实用新型实施例的摄像模块，至少具有如下有益效果：采用上述SMA致动器的摄像模块，使用相同长度的SMA线，可以获得更长的镜头行程。

根据本实用新型的一些实施例，还包括镜头驱动座、镜体座，镜体座用于安装镜头且架设在镜头驱动座上，镜头驱动座和镜体座通过SMA致动器组件相连，SMA致动器组件可驱动镜头驱动座和镜体座沿镜头的光轴方向相对运动。

根据本实用新型的一些实施例，SMA致动器组件设置有两个致动体，且分为第一致动体和第二致动体，第一致动体和第二致动体驱动镜头驱动座和镜体座的相对运动的方向相反。

根据本实用新型的第三方面实施例的电子设备，电子设备包括摄像模块。

根据本实用新型实施例的电子设备，至少具有如下有益效果：具有更长的镜头运动行程，在用电子设备进行摄像时，使物体所成的像可以获得更大的放大倍数。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的致动体的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的致动体的立体图；

图3为本实用新型实施例的致动体的固线端示意图；

图4为本实用新型实施例SMA致动器组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例摄像模块的爆炸图；

图6为本实用新型实施例摄像模块部分组装的爆炸图。

SMA线100、

致动体200、弹力弓210、驱动杆211、弹性支撑臂212、连接部220、第一连接部221、第二连接部222、固线部230、固定部231、突出部232、支撑座300、镜头驱动座310、镜体座320。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参考图1，根据本实用新型的SMA致动器，包括SMA线100和致动体200。SMA线100通电可收缩。致动体200为上下两个弹力弓211相连构成的六边形结构，每个弹力弓211由一个驱动杆211和两个相同的弹性支撑臂212构成，驱动杆211的两端分别连接两个弹性支撑臂212的一端，一个驱动杆211和两个弹性支撑臂212的夹角均为钝角。一个弹力弓210中的两个弹性支撑臂212与另外两个弹力弓210中的弹性支撑臂212相互连接，使致动体200形成六边形的结构。被驱动件与SMA致动器中的两个驱动杆211固定连接，SMA线100的两端固定在两个弹力弓210中的弹性支撑臂212的两个连接端上。

当SMA线100通电收缩时，SMA线100拉动两个弹力弓210之间弹性支撑臂212的连接端相互靠近，由于驱动杆211的存在，两个弹力弓210上的两个弹性支撑臂212均产生弯曲变形并围绕驱动杆211进行旋转。弹性支撑臂212旋转变形时，使其与驱动杆211的连接端做远离SMA线100的运动，进而使驱动杆211做远离SMA线100的运动，达到驱动物体进行运动的目的。由于驱动杆211的存在，致动体200中的弹性支撑臂212无需设置很长，这就使得每个弹力弓210中的两个弹性支撑臂212所形成的夹角可以更趋近于90度，当两个弹性支撑臂212所形成的夹角可以更趋近于90度时，SMA线100的收缩量可以最大程度的转换为驱动杆的驱动行程。

根据本实用新型的一些实施例，驱动杆211上设置有突出的连接部220。两个驱动杆211上分别设置有突出的第一连接部221和第二连接部222，第一连接部221和第二连接部222分别与不同的被驱动件相连。当SMA线100拉动致动体200使弹性支撑臂212产生变形时，弹性支撑臂212也对驱动杆211施加趋于弯曲的应力，采用第一连接部221和第二连接部222与被驱动物体相连，而非是通过驱动杆211直接与被驱动物体相连，避免了驱动杆211受应力影响产生变形，进而影响致动体200与被驱动件之间的连接强度。

根据本实用新型的一些实施例，第一连接部221和第二连接部222设置在致动体200的六边形结构的内部。通过这样设置，可以减小致动体200的体积，使致动体200的驱动行程更长，带动更大的物体。

根据本实用新型的一些实施例，两个弹力弓210之间的连接端设置有突出的固线部230，SMA线100的两端通过两个固线部230固定。在两个弹力弓210之间的连接端设置有突出的固线部230，将SMA线100的两端固定在固线部230上，由于SMA线100在通电收缩时会使弹性支撑臂212产生变形，导致两个弹性支撑臂212之间的连接端会产生应力集中，将SMA线100设置在固线部230上而非是直接设置在两个弹力弓210之间的连接端上，可以避免应力集中导致SMA线100固定不牢。

参考2和图3，根据本实用新型的一些实施例，两个固线部230均设置有固定部231和突出部232，突出部232翻折180度与固定部231贴合，SMA线100的两端夹在两个固线部230的突出部232和固定部231之间。将突出部232和固定部231贴合使其没有间隙，SMA线100设置在突出部232和固定部231中间，就能将SMA线100固定，这样设置的好处是，结构简单，直接将固线部230冲压或者其他一体成型的方式制出，再翻折突出部232即可固定SMA线100，结构简单，便于固定SMA线100。

当然根据实际情况，SMA线100也可以采用直接焊接或者捆绑等方式固定在致动体200上。

参考图4，根据本实用新型的一些实施例，SMA致动器组件还包括支撑座300，致动体200设置在支撑座300的侧边，致动体200所在平面与支撑座300所在平面垂直，固定件设置在支撑座300上，致动体200与被驱动件连接。通过设置支撑座300，并将固定件设置在支撑座300上，方便铺设电路，为SMA线供电。

根据本实用新型的一些实施例，支撑座300和致动体200是一体成型的。将支撑座300和致动体200设置为一体成型加工的，便于加工，降低制造难度。

根据本实用新型的一些实施例的摄像模块300，包括SMA致动器组件。通过在摄像模块上设置SMA致动器组件，可以通过SMA致动器组件驱动装有镜头的被驱动件，实现镜头位置的改变，实现例如防抖和对焦等功能。

参考图5和图6，根据本实用新型的一些实施例，摄像模块300包括SMA致动器组件、镜头驱动座310、镜体座320。镜体座320用于安装镜头，且架设在镜头驱动座310的上方；镜头驱动座310和镜体座320通过SMA致动器组件相连，镜头驱动座310设置在支撑座300上，镜体座320连接致动器的连接部220。当对致动器上的SMA线100通电时，电流对SMA线100进行加热，SMA线100收缩，使致动体200上的两个固线部230的距离变小，进而通过弹性支撑臂210的带动使支撑座300和连接部220的间距变大。由于支撑座300和连接部220分别与镜头驱动座310和镜体座320相连，所以对SMA线100通电，会使支撑座300和连接部220分别驱动镜头驱动座310和镜体座320，即能够使镜头驱动座310和镜体座320之间相对运动，其相对运动的方向平行于镜头的光轴方向。

根据本实用新型的一些实施例，电子设备包括上述摄像模块。电子设备中采用具有该SMA致动器的摄像模块，具有更长的镜头行程，在用电子设备进行摄像时，使物体所成的像可以获得更大的放大倍数。

下面结合附图1至图6，以一个具体的实施例的形式详细描述根据本实用新型实施例第一方面的SMA致动器组件、第二方面的具有SMA致动器的摄像模块。值得理解的是，以下描述仅是示例性说明，而不是对实用新型的具体限制。

电子设备，具有摄像模块。摄像模块包括SMA致动器、镜头驱动座310和镜体座320，SMA致动器实现镜头的对焦以及防抖。镜体座320用于安装镜头，且架设在镜头驱动座310的上方，通过SMA致动器组件连接镜头驱动座310和镜体座320，使镜头驱动座310和镜体座320之间相对运动，其相对运动的方向平行于镜头的光轴方向。

具体的，SMA致动器组件包括SMA线100、致动体200和支撑座300。SMA线100为记忆合金线，对SMA线100通电可使其收缩。致动体200为上下两个弹力弓210相连构成的六边形结构，每个弹力弓210由一个驱动杆211和两个相同的弹性支撑臂212构成，驱动杆211的两端分别连接两个弹性支撑臂212的一端，一个驱动杆211和两个弹性支撑臂212的夹角均为钝角。一个弹力弓210中的两个弹性支撑臂212与另外两个弹力弓210中的弹性支撑臂212相互连接，使致动体200形成六边形的结构。被驱动件与SMA致动器中的两个驱动杆211固定连接，SMA线100的两端固定在两个弹力弓210中的弹性支撑臂212的两个连接端上。驱动杆211上设置有突出的连接部220，两个弹力弓210之间的连接端设置有突出的固线部230，SMA线100的两端通过两个固线部230固定。固线部230均设置有固定部231和突出部232，固定部231和突出部232在初始状态时在一个平面上，将突出部232翻折180度使其与固定部231贴合，SMA线100的两端夹在两个固线部230的突出部232和固定部231之间。支撑座300用于固定镜头驱动座310，且致动体200设置在支撑座300的侧边。

根据本实用新型的SMA致动器组件及具有其的摄像模块和电子设备，通过如此设置，可以达成至少如下的一些效果：每个弹力弓210通过SMA线100的收缩均能驱动镜体座320进行运动，通过一根SMA线100使具有两个弹力弓210的SMA致动器组件具有两倍的驱动行程。

上面结合附图对本实施例作了详细说明，但是本不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.SMA致动器组件，其特征在于，包括：

SMA线(100)；

致动体(200)，所述致动体(200)为上下两个弹力弓(210)构成的六边形结构，每个所述弹力弓(210)由一个驱动杆(211)和两个相同的弹性支撑臂(212)构成，所述驱动杆(211)的两端分别连接两个所述弹性支撑臂(212)的一端，每个所述驱动杆(211)与每个所述弹性支撑臂(212)的夹角为钝角，四个所述弹性支撑臂(212)远离所述驱动杆(211)的一端两两连接构成所述致动体(200)，所述驱动杆(211)用于固定和/或连接被驱动件，所述SMA线(100)的两端固定在两个所述弹力弓(210)之间的两个连接端上。

2.根据权利要求1所述的SMA致动器组件，其特征在于：至少一个所述驱动杆(211)上设置有突出的连接部(220)。

3.根据权利要求2所述的SMA致动器组件，其特征在于：所述连接部(220)设置在所述致动体(200)的六边形结构内部。

4.根据权利要求1所述的SMA致动器组件，其特征在于：两个所述弹力弓(210)之间的所述连接端设置有突出的固线部(230)，所述SMA线(100)的两端通过两个所述固线部(230)固定。

5.根据权利要求4所述的SMA致动器组件，其特征在于：两个所述固线部(230)均设置有固定部(231)和突出部(232)，所述突出部(232)翻折180度与所述固定部(231)贴合，所述SMA线(100)的两端夹在所述突出部(232)和所述固定部(231)之间。

6.根据权利要求1至5任一项所述的SMA致动器组件，其特征在于：还包括支撑座(300)，所述致动体(200)垂直的设置在所述支撑座(300)上，所述支撑座(300)与所述被驱动件固定连接。

7.根据权利要求6所述的SMA致动器组件，其特征在于：所述支撑座(300)和所述致动体(200)是一体成型的。

8.摄像模块，其特征在于：包括权利要求1至7任一项所述的SMA致动器组件。

9.根据权利要求8所述的摄像模块，其特征在于：还包括镜头驱动座(310)、镜体座(320)，所述镜体座(320)用于安装镜头且架设在所述镜头驱动座(310)上，所述镜头驱动座(310)和所述镜体座(320)通过所述SMA致动器组件相连，所述SMA致动器组件可驱动所述镜头驱动座(310)和所述镜体座(320)沿镜头的光轴方向相对运动。

10.电子设备，其特征在于：所述电子设备包括权利要求8或9所述的摄像模块。

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