CN210982880U - Sma致动机构、相机模块和电子设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了SMA致动机构、相机模块和电子设备。SMA致动机构，包括：两个第一触板，第一触板为导体；SMA线，SMA线的两端分别与两个第一触板电连接；被驱动件，被驱动件与SMA线的一侧接触并使SMA线弯折成V字形，SMA线可在与被驱动件保持接触的状态下在被驱动件的表面滑动，当SMA线收缩时SMA线弯折的夹角增大并带动被驱动件运动。有益效果：SMA线与被驱动件的表面之间可相互滑动，使SMA线可在张紧状态下自动校正，可防止出现SMA线相对被驱动件不对称的情况，有利于减小被驱动件发生异常偏斜的风险。本实用新型涉及电子设备。

Description

SMA致动机构、相机模块和电子设备

技术领域

本实用新型涉及电子设备，特别涉及SMA致动机构、相机模块和电子设备。

背景技术

致动器(actuating device)是电子领域中常用的驱动机构，可用于驱动摄像头。SMA是指形状记忆合金(shape memory alloy)，是致动器中的一种驱动元件。SMA是通过热弹性与马氏体相变及其逆变而具有形状记忆效应(shape memory effect,SME)的由两种以上金属元素所构成的材料。SMA可在较低的温度下变形，通电加热后可恢复变形前的形状，从而实现可电控的收缩。

嵌件成型底座(Insert Molding Bottom)包括嵌件组和注模体，注模体一般为塑料，而嵌件组一般为塑料以外的不同材质。注模体一般在嵌件组成型后再通过注塑而形成。嵌件组可作为注模体的骨架，可加强嵌件成型底座的结构强度。

设有SMA致动机构的相机模块一般还包括镜头组件，镜头组件上设有若干镜片，从而可实现成像功能。SMA致动机构需要从各个不同方向上驱动镜头组件运动，从而实现镜头组件的位置和方向的调整。

相机模块中可通过SMA致动机构驱动镜头组件进行对焦和防抖。现有技术中设有SMA致动机构的相机模块的技术缺陷在于：SMA致动机构的结构较为复杂，导致SMA致动机构的所占的体积较大，且制造难度较高。此外，为了实现相机模块的对焦和防抖，相机模块中通常需要设置多组SMA致动机构，导致占用体积较大且制造难度较高的问题更加明显。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种结构简单的SMA致动机构、相机模块和电子设备。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

SMA致动机构，包括：两个第一触板，第一触板为导体；SMA线，SMA线的两端分别与两个第一触板电连接；被驱动件，被驱动件与SMA线的一侧接触并使SMA线弯折成V字形，SMA线可在与被驱动件保持接触的状态下在被驱动件的表面滑动，当SMA线收缩时SMA线弯折的夹角增大并带动被驱动件运动。

上述SMA致动机构至少具有以下有益效果：

SMA线弯折成V字形并与被驱动件的表面接触，从而可带动被驱动件运动，使SMA致动机构的结构简单、紧凑且易于制造。SMA线与被驱动件的表面之间可相互滑动，使SMA线可在张紧状态下自动校正，可防止出现SMA线相对被驱动件不对称的情况，有利于减小被驱动件发生异常偏斜的风险。

在本实用新型的一种可能的实施方式中，被驱动件上设有凹槽，凹槽内设有凸棱，凸棱从凹槽的槽底凸起，SMA线与凸棱接触并可相对凸棱滑动。SMA线可嵌入凹槽内，使SMA线不易脱出凹槽外，有利于减小SMA线错位和松脱的风险；凸棱与SMA线之间形成点接触，有利于SMA线的灵活滑动。

相机模块，包括SMA致动机构。

在本实用新型的一种可能的实施方式中，相机模块还包括镜头组件，镜头组件包括镜架体，被驱动件与镜架体是一体成型的。被驱动件与镜架体一体成型，有利于简化相机模块的整体结构，并使被驱动件与镜架体之间的结构稳定可靠。

在本实用新型的一种可能的实施方式中，SMA致动机构包括至少一个第一SMA致动机构和至少一个第二SMA致动机构，第一SMA致动机构和第二SMA致动机构向相反的方向驱动被驱动件，第一SMA致动机构和第二SMA致动机构的被驱动件分别与镜架体固定连接。第一SMA致动机构和第二SMA致动机构可向相反的方向驱动被驱动件，从而可实现镜架体的倾角调节和位置调节，有利于扩展相机模块的对焦和防抖功能。

在本实用新型的一种可能的实施方式中，第一SMA致动机构的数量为两个，第二SMA致动机构的数量为两个，两个第一SMA致动机构和两个第二SMA致动机构分别布置在镜架体的四周，两个第一SMA致动机构关于镜架体对称布置，两个第二SMA致动机构关于镜架体对称布置。两个第一SMA致动机构和两个第二SMA致动机构分别对称布置在镜架体的两侧，有利于进一步扩展相机模块的倾角调节和位置调节功能，有利于进一步扩展相机模块的对焦和防抖功能。

在本实用新型的一种可能的实施方式中，相机模块还包括底座组件，镜头组件还包括第一弹簧，镜架体与第一弹簧固定连接，第一弹簧与底座组件之间设有若干弹性臂，弹性臂的一端与底座组件固定连接并使镜架体弹性地悬挂在底座组件上；底座组件包括嵌件组和注模体，嵌件组包括第一嵌件、第二嵌件、第三嵌件、第四嵌件、第五嵌件和第六嵌件，注模体通过嵌件成型包裹在嵌件组外；第一嵌件、第二嵌件、第三嵌件和第四嵌件上分别设有第二触板，第二触板伸出到注模体外，第一嵌件、第二嵌件、第三嵌件和第四嵌件上还分别设有伸出到注模体外的第一控制端、第二控制端、第三控制端和第四控制端，第五嵌件和第六嵌件上分别设有伸出到注模体外的第三触板，第五嵌件和/或第六嵌件上设有伸出到注模体外的公共端，第五嵌件与第六嵌件连接并形成同一个公共端，各个SMA致动机构上的其中一个第一触板分别与第一嵌件、第二嵌件、第三嵌件和第四嵌件上的第二触板接触形成电连接，各个SMA致动机构中的另外一个第一触板分别与第五嵌件或第六嵌件上的第三触板接触并形成电连接，从而使各个SMA致动机构在公共端与第一控制端、第二控制端、第三控制端或第四控制端之间形成电连接。公共端、第一控制端、第二控制端、第三控制端和第四控制端使各个SMA致动机构可分别实现独立控制，有利于扩展相机模块的对焦和防抖功能；注模体通过嵌件成型包裹在嵌件组外，有利于加强底座组件的结构强度，并可使连接各个SMA致动机构的电路被包裹在注模体内，有利于相机模块的结构紧凑。

在本实用新型的一种可能的实施方式中，第五嵌件和第六嵌件上还设有第四触板，第四触板伸出到注模体外，第一弹簧分别与第五嵌件和第六嵌件上的第四触板接触，第一弹簧为导体。第一弹簧可为第五嵌件和第六嵌件形成电连接，可使相机模块结构更加紧凑。

在本实用新型的一种可能的实施方式中，第五嵌件和第六嵌件上还设有第四触板，第四触板伸出到注模体外，注模体外还设有连接件，连接件的两端分别与第五嵌件和第六嵌件上的第四触板接触并形成电连接。连接件设在注模体外，有利于简化嵌件组的总体结构，使原本相互独立的第五嵌件和第六嵌件可形成同一个公共端。

电子设备，包括SMA致动机构。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的相机模块的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的相机模块的分解示意图；

图3为本实用新型实施例的第一SMA致动机构和第二SMA致动机构的相对位置示意图；

图4为本实用新型实施例的嵌件组的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的底座组件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例的镜头组件的结构示意图；

图7为本实用新型实施例的SMA致动机构的电路示意图；

图8为本实用新型实施例的第一SMA致动机构的动作示意图；

图9为本实用新型实施例的第二SMA致动机构的动作示意图；

图10为本实用新型实施例的被驱动件与SMA线的相对位置示意图；

附图标记：

SMA致动机构1、SMA线110、第一触板120、被驱动件130、凸棱131、凹槽132；

镜头组件2、镜架体210、弹性臂220、第一弹簧230、第二弹簧240；

底座组件3、注模体300d、嵌件组300、第一嵌件310、第二嵌件320、第三嵌件330、第四嵌件340、第五嵌件350、第六嵌件360、第一控制端311、第二控制端321、第三控制端331、第四控制端341、公共端361、第二触板300a、第三触板300b、第四触板300c、连接件370。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至10，SMA致动机构1，包括：两个第一触板120，第一触板120为导体；SMA线110，SMA线110的两端分别与两个第一触板120电连接；被驱动件130，被驱动件130与SMA线110的一侧接触并使SMA线110弯折成V字形，SMA线110可在与被驱动件130保持接触的状态下在被驱动件130的表面滑动，当SMA线110收缩时SMA线110弯折的夹角增大并带动被驱动件130运动。

上述SMA致动机构1至少具有以下有益效果：

SMA线110弯折成V字形并与被驱动件130的表面接触，从而可带动被驱动件130运动，使SMA致动机构1的结构简单、紧凑且易于制造。SMA线110与被驱动件130的表面之间可相互滑动，使SMA线110可在张紧状态下自动校正，可防止出现SMA线110相对被驱动件130不对称的情况，有利于减小被驱动件130发生异常偏斜的风险。

关于第一触板120，第一触板120为金属板。第一触板120固定在底座组件3上。

关于SMA线110，SMA线110是指形状记忆合金线。SMA线110的两端通过第一触板120实现通电。SMA线110在通电受热的情况下可收缩，在断电降温后可伸长并恢复到原有长度。因此，SMA线110可实现电控收缩。两段SMA线110对称布置且夹角大于零，在本实施例中呈现为V字形。如图8和9所示，两段SMA线110的收缩运动可合成为被驱动件130的直线运动。

关于被驱动件130，被驱动件130与镜架体210是一体成型的。当SMA线110拉动被驱动件130时，可带动镜架体210运动，从而实现镜架体210的角度和位置调整。

关于镜架体210，镜架体210的四个侧面上分别设有一个被驱动件130。

在本实施例中，被驱动件130上设有凹槽132，凹槽132内设有凸棱131，凸棱131从凹槽132的槽底凸起，SMA线110与凸棱131接触并可相对凸棱131滑动。SMA线110可嵌入凹槽132内，使SMA线110不易脱出凹槽132外，有利于减小SMA线110错位和松脱的风险；凸棱131与SMA线110之间形成点接触，有利于SMA线110的灵活滑动。

关于凸棱131，凸棱131的长度方向与凹槽132的宽度方向相同，当SMA线110在凹槽132内滑动时，SMA线110垂直于凸棱131的长度方向。从而SMA线110在绷紧的情况下可与凸棱131形成点接触。

相机模块，包括SMA致动机构1。

在本实施例中，相机模块还包括镜头组件2，镜头组件2包括镜架体210，被驱动件130与镜架体210是一体成型的。被驱动件130与镜架体210一体成型，有利于简化相机模块的整体结构，并使被驱动件130与镜架体210之间的结构稳定可靠。

关于镜架体210，镜架体210为塑料材质，镜架体210与被驱动件130可通过注塑工艺一体成型。

在本实施例中，SMA致动机构1包括至少一个第一SMA致动机构和至少一个第二SMA致动机构，第一SMA致动机构和第二SMA致动机构向相反的方向驱动被驱动件130，第一SMA致动机构和第二SMA致动机构的被驱动件130分别与镜架体210固定连接。第一SMA致动机构和第二SMA致动机构可向相反的方向驱动被驱动件130，从而可实现镜架体210的倾角调节和位置调节，有利于扩展相机模块的对焦和防抖功能。

关于镜架体210，镜架体210的形状为环形，镜架体210中可镶嵌若干镜片，从而可实现成像功能。被驱动件130与镜架体210的外侧固定连接。

在本实施例中，第一SMA致动机构的数量为两个，第二SMA致动机构的数量为两个，两个第一SMA致动机构和两个第二SMA致动机构分别布置在镜架体210的四周，两个第一SMA致动机构关于镜架体210对称布置，两个第二SMA致动机构关于镜架体210对称布置。两个第一SMA致动机构和两个第二SMA致动机构分别对称布置在镜架体210的两侧，有利于进一步扩展相机模块的倾角调节和位置调节功能，有利于进一步扩展相机模块的对焦和防抖功能。

在本实施例中，相机模块还包括底座组件3，镜头组件2还包括第一弹簧230，镜架体210与第一弹簧230固定连接，第一弹簧230与底座组件3之间设有若干弹性臂220，弹性臂220的一端与底座组件3固定连接并使镜架体210弹性地悬挂在底座组件3上；底座组件3包括嵌件组300和注模体300d，嵌件组300包括第一嵌件310、第二嵌件320、第三嵌件330、第四嵌件340、第五嵌件350和第六嵌件360，注模体300d通过嵌件成型包裹在嵌件组300外；第一嵌件310、第二嵌件320、第三嵌件330和第四嵌件340上分别设有第二触板300a，第二触板300a伸出到注模体300d外，第一嵌件310、第二嵌件320、第三嵌件330和第四嵌件340上还分别设有伸出到注模体300d外的第一控制端311、第二控制端321、第三控制端331和第四控制端341，第五嵌件350和第六嵌件360上分别设有伸出到注模体300d外的第三触板300b，第五嵌件350和/或第六嵌件360上设有伸出到注模体300d外的公共端361，第五嵌件350与第六嵌件360连接并形成同一个公共端361，各个SMA致动机构1上的其中一个第一触板120分别与第一嵌件310、第二嵌件320、第三嵌件330和第四嵌件340上的第二触板300a接触形成电连接，各个SMA致动机构1中的另外一个第一触板120分别与第五嵌件350或第六嵌件360上的第三触板300b接触并形成电连接，从而使各个SMA致动机构1在公共端361与第一控制端311、第二控制端321、第三控制端331或第四控制端341之间形成电连接。公共端361、第一控制端311、第二控制端321、第三控制端331和第四控制端341使各个SMA致动机构1可分别实现独立控制，有利于扩展相机模块的对焦和防抖功能；注模体300d通过嵌件成型包裹在嵌件组300外，有利于加强底座组件3的结构强度，并可使连接各个SMA致动机构1的电路被包裹在注模体300d内，有利于相机模块的结构紧凑。

关于注模体300d，注模体300d的材质为塑料，从而便于成型且具有绝缘性能。

关于触板，各个第一触板120、第二触板300a和第三触板300b分别布置在底座组件3的四角，有利于使相机模块的结构更紧凑。

关于控制端，第一控制端311、第二控制端321、第三控制端331、第四控制端341和公共端361布置在底座组件3的一侧，有利于方便接线。

关于镜头组件2，镜头组件2还包括第二弹簧240，第一弹簧230和第二弹簧240分别与镜架体210的两侧贴合，第一弹簧230和第二弹簧240的周围分别设有四个弹性臂220，弹性臂220的一端与底座组件3固定连接，弹性臂220可通过弹性变形为镜架体210提供弹性的悬挂，使镜架体210可处于悬浮状态，使镜架体210易于驱动。

关于第一弹簧和第二弹簧，第一弹簧和第二弹簧构成镜头组件的悬挂系统。此处第一弹簧和第二弹簧不是指机械领域常见的螺旋弹簧、涡卷弹簧或板弹簧，而是专用于镜头组件悬挂的异形弹簧。第一弹簧与第二弹簧为薄片状，分别从镜头组件的两侧与镜架体贴合。

在本实施例中，第五嵌件350和第六嵌件360上还设有第四触板300c，第四触板300c伸出到注模体300d外，第一弹簧230分别与第五嵌件350和第六嵌件360上的第四触板300c接触，第一弹簧230为导体。第一弹簧230可为第五嵌件350和第六嵌件360形成电连接，可使相机模块结构更加紧凑。

关于第一弹簧、第二弹簧和第四触板，各个第四触板可通过与第一弹簧接触而形成公共端。各个第四触板还可通过与第二弹簧接触而形成公共端。各个第四触板还可通过同时与第一弹簧和第二弹簧接触而形成公共端。

关于第一弹簧230，第一弹簧230为金属材质。第一弹簧230与两个第四触板300c接触，从而使第五嵌件350和第六嵌件360形成同一个公共端361。

在本实施例中，第五嵌件350和第六嵌件360上还设有第四触板300c，第四触板300c伸出到注模体300d外，注模体300d外还设有连接件370，连接件370的两端分别与第五嵌件350和第六嵌件360上的第四触板300c接触并形成电连接。连接件370设在注模体300d外，有利于简化嵌件组300的总体结构，使原本相互独立的第五嵌件350和第六嵌件360可形成同一个公共端361。

本技术方案的SMA致动机构1和相机模块可用于各自电子设备。

Claims (10)

1.SMA致动机构，其特征在于，包括：

两个第一触板，所述第一触板为导体；

SMA线，所述SMA线的两端分别与两个所述第一触板电连接；

被驱动件，所述被驱动件与所述SMA线的一侧接触并使所述SMA线弯折成V字形，所述SMA线可在与所述被驱动件保持接触的状态下在所述被驱动件的表面滑动，当所述SMA线收缩时所述SMA线弯折的夹角增大并带动所述被驱动件运动。

2.根据权利要求1所述的SMA致动机构，其特征在于：所述被驱动件上设有凹槽，所述凹槽内设有凸棱，所述凸棱从所述凹槽的槽底凸起，所述SMA线与所述凸棱接触并可相对所述凸棱滑动。

3.相机模块，其特征在于：包括权利要求1或2所述的SMA致动机构。

4.根据权利要求3所述的相机模块，其特征在于：还包括镜头组件，所述镜头组件包括镜架体，所述被驱动件与所述镜架体是一体成型的。

5.根据权利要求4所述的相机模块，其特征在于：所述SMA致动机构包括至少一个第一SMA致动机构和/或至少一个第二SMA致动机构，所述第一SMA致动机构和所述第二SMA致动机构向相反的方向驱动所述被驱动件。

6.根据权利要求5所述的相机模块，其特征在于满足下列条件之一：

所述相机模块包括两个所述第一SMA致动机构；

或所述相机模块包括两个所述第二SMA致动机构；

或所述相机模块包括四个所述第一SMA致动机构；

或所述相机模块包括四个所述第二SMA致动机构；

或所述相机模块包括两个所述第一SMA致动机构和两个所述第二SMA致动机构。

7.根据权利要求6所述的相机模块，其特征在于：还包括底座组件，所述镜头组件还包括第一弹簧，所述镜架体与所述第一弹簧固定连接，所述第一弹簧与所述底座组件之间设有若干弹性臂，所述弹性臂的一端与所述底座组件固定连接并使所述镜架体弹性地悬挂在所述底座组件上；所述底座组件包括嵌件组和注模体，所述嵌件组包括第一嵌件、第二嵌件、第三嵌件、第四嵌件、第五嵌件和第六嵌件，所述注模体通过嵌件成型包裹在所述嵌件组外；所述第一嵌件、所述第二嵌件、所述第三嵌件和所述第四嵌件上分别设有第二触板，所述第二触板伸出到所述注模体外，所述第一嵌件、所述第二嵌件、所述第三嵌件和所述第四嵌件上还分别设有伸出到所述注模体外的第一控制端、第二控制端、第三控制端和第四控制端，所述第五嵌件和所述第六嵌件上分别设有伸出到所述注模体外的第三触板，所述第五嵌件和/或所述第六嵌件上设有伸出到所述注模体外的公共端，所述第五嵌件与所述第六嵌件连接并形成同一个所述公共端，各个所述SMA致动机构上的其中一个所述第一触板分别与所述第一嵌件、所述第二嵌件、所述第三嵌件和所述第四嵌件上的所述第二触板接触形成电连接，各个所述SMA致动机构中的另外一个所述第一触板分别与所述第五嵌件或所述第六嵌件上的所述第三触板接触并形成电连接，从而使各个SMA致动机构在所述公共端与所述第一控制端、所述第二控制端、所述第三控制端或所述第四控制端之间形成电连接。

8.根据权利要求7所述的相机模块，其特征在于：所述第五嵌件和所述第六嵌件上还设有第四触板，所述第四触板伸出到所述注模体外，所述第五嵌件与所述第六嵌件之间的所述第四触板满足下列关系之一：

所述第一弹簧分别与所述第五嵌件和所述第六嵌件上的第四触板接触，所述第一弹簧为导体；

或所述注模体外还设有连接件，所述连接件的两端分别与所述第五嵌件和所述第六嵌件上的所述第四触板接触并形成电连接。

9.根据权利要求8所述的相机模块，其特征在于：所述相机模块还包括第二弹簧，所述第二弹簧与所述镜架体固定连接，所述第二弹簧为导体，所述第四触板、所述第一弹簧和所述第二弹簧之间满足下列关系之一：

所述第五嵌件和所述第六嵌件上的所述第四触板通过与所述第二弹簧接触而形成所述公共端；

或所述第五嵌件和所述第六嵌件上的所述第四触板通过同时与所述第一弹簧和所述第二弹簧接触而形成所述公共端。

10.电子设备，其特征在于：包括权利要求1或2所述SMA致动机构。

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