CN213276086U - Sma致动器及具有其的摄像模块和电子产品 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种SMA致动器，并公开了具有SMA致动器的摄像模块以及具有摄像模块的电子产品，其中SMA致动器包括SMA线，通电可收缩；柔性电路板，与SMA线电连接，用于为SMA线供电；致动体，包括固线端、驱动端和弹力弓，固线端、驱动端和弹力弓均设置为两个，弹力弓由两个致动臂的一端相连构成且形成一夹角，两个弹力弓的夹角开口相对且对称设置，两个弹力弓相对的端部通过两个固线端相连，驱动端设置在弹力弓的中部，SMA线的端部固定在固线端上，柔性电路板铺设于致动体的表面。本方案的SMA致动器具有较长的驱动行程，通电线路能够稳定使用，且制造工艺简单，生产成本低。

Description

SMA致动器及具有其的摄像模块和电子产品

技术领域

本实用新型涉及电子领域，特别涉及一种SMA致动器及具有其的摄像模块和电子产品。

背景技术

目前市面上的很多电子产品都具有摄像的功能，为了满足电子产品对体积的要求，电子产品中的摄像模块一般采用音圈致动器或SMA致动器驱动镜头进行对焦以及实现防抖的功能。

现有一种SMA致动器，其驱动被驱动物体运动的方法是：将SMA线的端部与弹性力臂相连，再对SMA线通电使其收缩，利用收缩的SMA线拉动弹性力臂旋转，再通过旋转的弹性力臂在被驱动物体运动方向上的长度变化来使被驱动物体运动。但是这种SMA致动器的致动臂互相连接形成通路，使致动臂上的任意两个位置的电位相等，就使得SMA线的两端的电位也相等，在这种情况下若直接对SMA线的两端进行通电就会造成SMA线的短接，进而使SMA致动器损坏。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种SMA致动器，具有较长的驱动行程的同时，便于对SMA线的两端进行通电，且结构简单，生产成本低。

本实用新型还提出一种具有上述SMA致动器的摄像模块。

本实用新型还提出一种具有上述摄像模块的电子产品。

根据本实用新型的第一方面实施例的SMA致动器，包括：SMA线，通电可收缩；柔性电路板，与SMA线电连接，用于为SMA线供电；致动体，包括固线端、驱动端和弹力弓，固线端、驱动端和弹力弓均设置为两个，弹力弓由两个致动臂的一端相连构成且形成一夹角，两个弹力弓的夹角开口相对且对称设置，两个弹力弓相对的端部通过两个固线端相连，驱动端设置在弹力弓的中部，SMA 线的端部固定在固线端上，柔性电路板铺设于致动体的表面。

根据本实用新型实施例的SMA致动器，至少具有如下有益效果：通过在SMA 线两侧均设置一个弹力弓，可以在使用一根SMA线的情况下使两个弹力弓均能够为被驱动件提供驱动行程，使SMA致动器具有较长的驱动行程；将成品的柔性电路板铺设在致动体上，可以通过柔性电路板对SMA线的两端进行通电，避免了对致动臂通电使SMA线短接的情况，结构简单，且生产成本低。

根据本实用新型的一些实施例，柔性电路板包括第一绝缘层和导电层，第一绝缘层铺设于导电层和致动体之间。

根据本实用新型的一些实施例，还包括第二绝缘层，导电层设置在第一绝缘层和第二绝缘层中间。

根据本实用新型的一些实施例，固线端包括固定部和突出部，突出部翻折 180度与固定部贴合，SMA线的端部和柔性电路板均夹在固定部和翻折部之间。

根据本实用新型的一些实施例，柔性电路板的输出端开有折叠槽。

根据本实用新型的一些实施例，柔性电路板铺设在致动臂的表面上。

根据本实用新型的一些实施例，柔性电路板的接入端设置在驱动端上。

根据本实用新型的一些实施例，柔性电路板粘贴在致动体上。

根据本实用新型的第二方面实施例的摄像模块，包括上述SMA致动器。

根据本实用新型实施例的摄像模块，至少具有如下有益效果：采用上述SMA 致动器的摄像模块，使用相同长度的SMA线，可以获得更长的镜头行程。

根据本实用新型的第三方面实施例的电子产品，包括上述摄像模块。

根据本实用新型的一些实施例，至少具有如下有益效果：具有更长的镜头运动行程，在用电子产品进行摄像时，使物体所成的像可以获得更大的放大倍数。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例SMA致动器的示意图；

图2为本实用新型实施例SMA致动器的爆炸图；

图3为本实用新型另一实施例SMA致动器的爆炸图；

图4为本实用新型实施例SMA致动器的固线端的放大图。

SMA线100、

柔性电路板200、第一绝缘层210、导电层220、第二绝缘层230、

致动体300、固线端310、固定部311、突出部312、驱动端320、弹力弓330、致动臂331。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，根据本实用新型的SMA致动器，包括SMA线100、柔性电路板2 00和致动体300。SMA线100通电可收缩，为SMA致动器驱动被驱动件提供动力；柔性电路板200铺设于致动体300的表面，与SMA线100电连接，用于为S MA线100供电；致动体300，与被驱动件相互连接，驱动被驱动件进行运动。致动体300包括固线端310、驱动端320和弹力弓330，且固线端310、驱动端3 20和弹力弓330的数量均设置为两个。弹力弓330由两个致动臂331的一端相互连接构成，两个致动臂331使弹力弓330形成一夹角，驱动端320设置在弹力弓 330的中部位置。两个弹力弓330的夹角开口相对设置，且两个弹力弓330相互对称，两个弹力弓330上位置相对的端部通过固线端310相连，使弹力弓330形成一封闭结构。

当电源通过柔性电路板200对SMA线100通电时，SMA线100产生热量并受热收缩，由于SMA线100的两个端部固定在两个固线端310上，SMA线100 收缩导致两个固线端310相互靠近，两个固线端310相互靠近使弹力弓330上两致动臂331的夹角变小相互靠近，进而导致设置在弹力弓330中部的驱动端320 远离SMA线100。

通过直接在致动体300上铺设柔性电路板200，降低了生产成本以及制造难度；弹力弓330分布在SMA线100两侧，每个弹力弓330均能提供带动被驱动件运动的驱动行程，整个SMA致动器的驱动行程即为两个弹力弓330的驱动行程之和，使SMA致动器具有较长的驱动行程。

参照图2，根据本实用新型的一些实施例，柔性电路板200包括第一绝缘层 210和导电层220，第一绝缘层210铺设于导电层220和致动体300之间。由第一绝缘层210和导电层220构成柔性电路板200，并将第一绝缘层210设置在柔性电路板200和致动体300之间，SMA线100固定在导电层220远离第一绝缘层2 10的一侧。导电层220设置为两个部分，导电层220的两个部分分别与SMA致动器的两个端部电连接；第一绝缘层210的面积大于导电层220两个部分的面积之和，且第一绝缘层210可以将导电层220完全覆盖，使导电层220与致动体3 00之间分隔开。这样设置的好处是，可以将导电层220和致动体300隔开，避免致动体300与导电层220形成电连接，进而导致SMA线100短路。

参照图3，根据本实用新型的一些实施例，柔性电路板200包括第一绝缘层 210、导电层220和第二绝缘层230，导电层设置在第一绝缘层210和第二绝缘层 230中间。将柔性电路板220设置为依次由第一绝缘层210、导电层220和第二绝缘层230构成，其中第一绝缘层210的设置在导电层220的下方，且第一绝缘层210的面积大于导电层220的面积，使导电层220与致动体300能够完全分隔开；第二绝缘层230覆盖在导电层220的上方，使导电层220除了与SMA线10 0以及电源电连接的部位均能够与外界分隔开。通过这样设置，使导电层220除了与SMA线100以及电源电连接的部位均与外界绝缘，避免多余的部位于外界接触导通、或者破损发生断路，保证了SMA致动器工作的稳定性。

参照图1，根据本实用新型的一些实施例，固线端310包括固定部311和突出部312，突出部312翻折180度与固定部311贴合，SMA线100的端部和柔性电路板200均夹在固定部311和突出部312之间。在固定SMA线100和柔性电路板200之前，固定部311和突出部312处于同一平面内，柔性电路板200设置在固线端310的上方，SMA线100设置在柔性电路板200的上方。当需要固定S MA线100和柔性电路板200时，将突出部312翻折180度使之与固定部311贴合，突出部312的翻折带动柔性电路板200内的第一绝缘层210和导电层220同时翻折，使该固线端310内的导电层220包覆并夹住SMA线100的端部，第一绝缘层210包覆并夹住固线端310内的导电层220，固定部311和翻折的突出部 312夹紧固定第一绝缘层210。这样设置固线端310的好处是，固线端310的结构简单，制造方便，同时便于固定柔性电路板200和SMA线100的端部。

根据本实用新型的一些实施例，柔性电路板200的输出端部分的开有折叠槽。由于绝缘层和导电层220具有一定的强度，不易翻折，通过在绝缘层和导电层220位于输出端的部分上设置折叠槽，使之便于翻折，并使翻折后的绝缘层和导电层220呈规则的形状，避免翻折后的导电层220裸露于绝缘层之外。

参照图2和图3，根据本实用新型的一些实施例，柔性电路板200铺设在致动臂331的表面上。将柔性电路板200铺设在致动臂331的表面上，使之与致动臂331相互连接，这样设置的好处是无需单独在致动体300上设置用于固定柔性电路板200的部分，使致动体300的结构简单、易于制造，且减少致动体300的用料。

根据本实用新型的一些实施例，柔性电路板200的接入端设置在驱动端320 上。将柔性电路板200的两部分分别铺设在两个致动臂331上，使柔性电路板2 00的两部分的接入端均设置到致动体300的同一个驱动端320上。这样设置的好处是，将柔性电路板200的两个接入端设置在同一驱动端320上，使电源到SM A线100之间的通电线路简化，方便对致动体300进行连接通电。

根据本实用新型的一些实施例，柔性电路板200粘贴在致动体300上。在柔性电路板200和致动体300之间涂抹胶粘剂，使柔性电路板200和致动体300固定连接，工艺简单、加工方便，能够有效降低制造难度。

根据本实用新型的一些实施例的摄像模块，包括上述SMA致动器。具体的，摄像模块包括镜头驱动座、镜体座和SMA致动器，镜体座用于安装镜头，且镜体座架设在镜头驱动座上，SMA致动器上的两个驱动端320分别连接镜头驱动座和镜体座。当SMA线100通电收缩时，拉动SMA致动器上的两个固线端310 相互靠近，相互靠近的两个固线端310使两个弹力弓330均产生变形，两个弹力弓330变形均使固定在弹力弓330中部的驱动端320做远离SMA线100的运动，两个驱动端320再驱动与之相连的镜头驱动座和镜体座相对运动。通过在摄像模块上设置SMA致动器，可以通过SMA致动器驱动装有镜头的镜体座，进而通过镜体座驱动镜头进行运动，以实现镜头位置的改变，实现例如镜头的防抖和对焦等功能。

根据本实用新型的一些实施例的电子产品，包括上述摄像模块。电子产品中采用具有SMA致动器的摄像模块，便于为摄像模块内的SMA致动器通电，能够简化电子产品线路结构；同时使电子产品具有更长的镜头行程，在用电子产品进行摄像时，使物体所成的像可以获得更大的放大倍数。

下面结合附图1至4,以一个具体的实施例的形式详细描述根据本实用新型实施例第一方面的SMA致动器、第二方面的具有该SMA致动器的摄像模块和第三方面具有该摄像模块的电子产品。值得理解的是，以下描述仅是示例性说明，而不是对实用新型的具体限制。

SMA致动器，包括SMA线100、柔性电路板200和致动体300。SMA线100 通电可收缩，用于为SMA致动器驱动被驱动件提供动力。柔性电路板200胶粘于致动体表面，与SMA线100电连接，用于为SMA线100供电；致动体300，与被驱动件相互连接，驱动被驱动件进行运动。

致动体300包括固线端310、驱动端320和弹力弓330，且固线端310、驱动端320和弹力弓330的数量均设置为两个。弹力弓330由两个致动臂331的一端相互连接构成，两个致动臂331具有一定夹角使弹力弓330形成一夹角，驱动端 320设置在弹力弓330的中部位置。两个弹力弓330的夹角开口相对设置，且两个弹力弓330相互对称，两个弹力弓330上位置相对的端部通过固线端310相连，使弹力弓330形成一封闭结构。固线端310包括固定部311和突出部312，突出部312翻折180度与固定部311贴合，SMA线100的端部和柔性电路板200均夹在固定部311和突出部312之间。

柔性电路板200由第一绝缘层210、导电层220和第二绝缘层230依次构成，并从致动体300的驱动端320沿其两侧致动臂331的长度方向铺设至两个固线端 311，其中柔性电路板200的接入端设置在致动体300的驱动端320上，柔性电路板200的输出端设置在两个固线端310上并与SMA线100的两端电连接。第一绝缘层210的设置在导电层220的下方，且第一绝缘层210的面积大于导电层 220的面积，使导电层220与致动体300能够完全分隔开；第二绝缘层230设置在导电层220的上方，除固线端310处和驱动端320处的导电层部分裸露，其余部分的导电层220被第二绝缘层230完全覆盖使其能够与外界分隔开。柔性电路板200的输出端部分开有折叠槽，当固线端310的突出部312翻折180度与固定部311贴合时，突出部312的翻折带动柔性电路板200内的第一绝缘层210和导电层220同时翻折，使该固线端310内的导电层220包覆并夹住SMA线100的端部，第一绝缘层210包覆并夹住固线端310内的导电层220，固定部311和翻折的突出部312夹紧固定第一绝缘层210。

电子产品，具有摄像模块。摄像模块包括镜头驱动座、镜体座和SMA致动器。镜体座用于安装镜头，且镜体座架设在镜头驱动座的上方，镜头驱动座和镜体座通过SMA致动器相连，镜头驱动座和镜体座分别与SMA致动器上的两个驱动端320固定连接。其中镜头驱动座位置固定，当对SMA线100通电时，SMA 致动器驱动镜体座相对镜头驱动座运动。

根据本实用新型的SMA致动器及具有其的摄像模块和电子产品，通过如此设置，可以达成至少如下一些效果：通过在SMA线100两侧均设置一个弹力弓 330，可以在使用一根SMA线100的情况下使两个弹力弓100均能够为被驱动件提供驱动行程，使SMA致动器具有较长的驱动行程；将已是成品的柔性电路板 200铺设在致动体300上，生产成本低，且柔性电路板200能够随致动体300的变形而变形，不会影响SMA致动器的通电使用。

上面结合附图对本实施例作了详细说明，但是本不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.SMA致动器，其特征在于，包括：

SMA线(100)，通电可收缩；

柔性电路板(200)，与所述SMA线(100)电连接，用于为所述SMA线(100)供电；

致动体(300)，包括固线端(310)、驱动端(320)和弹力弓(330)，所述固线端(310)、所述驱动端(320)和所述弹力弓(330)均设置为两个，所述弹力弓(330)由两个致动臂(331)的一端相连构成且形成一夹角，两个所述弹力弓(330)的夹角开口相对且对称设置，两个所述弹力弓(330)的两端通过两个所述固线端(310)相连，所述驱动端(320)设置在所述弹力弓(330)的中部，所述SMA线(100)的端部固定在所述固线端(310)上，所述柔性电路板(200)铺设于所述致动体(300)的表面。

2.根据权利要求1所述的SMA致动器，其特征在于：所述柔性电路板(200)包括第一绝缘层(210)和导电层(220)，所述第一绝缘层(210)铺设于所述导电层(220)和所述致动体(300)之间。

3.根据权利要求2所述的SMA致动器，其特征在于：还包括第二绝缘层(230)，所述导电层(220)设置在所述第一绝缘层(210)和所述第二绝缘层(230)中间。

4.根据权利要求1所述的SMA致动器，其特征在于：所述固线端(310)包括固定部(311)和突出部(312)，所述突出部翻折180度与所述固定部(311)贴合，所述SMA线(100)的端部和所述柔性电路板(200)均夹在所述固定部(311)和所述突出部(312)之间。

5.根据权利要求4所述的SMA致动器，其特征在于：所述柔性电路板(200)的输出端开有折叠槽。

6.根据权利要求1所述的SMA致动器，其特征在于：所述柔性电路板(200)铺设在所述致动臂(331)的表面上。

7.根据权利要求6所述的SMA致动器，其特征在于：所述柔性电路板(200)的接入端设置在所述驱动端(320)上。

8.根据权利要求1所述的SMA致动器，其特征在于：所述柔性电路板(200)粘贴在所述致动体(300)上。

9.摄像模块，其特征在于：包括权利要求1至8任一项所述的SMA致动器。

10.电子产品，其特征在于：包括权利要求9所述的摄像模块。

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