CN213274200U - 一种网板校平检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种网板校平检测装置，包括机座、通过行走机构带动于机座上行走的校平检测机构、以及用于将待检测网板180度翻转的翻转机构，所述翻转机构将通过校平检测机构完成正面检测的待检测网板翻转180度，再由校平检测机构对其反面进行检测。本实用新型采用该装置，结构新颖，能够满足多种长度规格网板双面平整度的检测，以保证网板校平质量，且检测效率较高。

Description

一种网板校平检测装置

技术领域

本实用新型涉及网板校平用辅助装置技术领域，尤其涉及一种网板校平检测装置。

背景技术

网板，又称为丝网或钢网，其是工业生产制造中的基础用品之一。现有技术中，多通过对一张平板进行冲孔、角度裁切处理等工艺加工形成网板，然而，这些处理易对网板的平整度造成影响，同时，为方便对网板的转运，也多将其收纳整理为成卷状以转移至使用场所，故在后期使用时，需要对网板进行校平处理，以保证工业品的质量。这其中，网板校平后对其表面平整度的检测，也是影响网板实际校平质量的因素之一，因此，现有技术中用于网板校平检测的设备也逐渐增多，例如，申请日为2019.02.13，公开号为CN209476987U，发明名称为“一种剪板机检测校平送料机构”的中国专利中，即公开了一种用于平整度检测的板材检测机构，另外，申请日为2019.06.11，公开号为CN210160892U，发明名称为“一种锯片加工用校平检测装置”的中国专利中，也公开了一种能够对锯片厚度和凹凸度进行检测的校平检测器，但是，前述检测装置在实际使用时，仍存在如下问题：

1、其未能满足多种长度规格板件的检测；

2、其仅能进行板件单面检测，需要检测板件的另一表面时，需人工手动翻转板件，降低了板件检测效率。

因此，为满足实际生产需求，我司进行了相应研发。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种结构新颖，能够满足多种长度规格网板双面平整度的检测，以保证网板校平质量，且检测效率较高的网板校平检测装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种网板校平检测装置，其中所述网板校平检测装置包括机座、通过行走机构带动于机座上行走的校平检测机构、以及用于将待检测网板180度翻转的翻转机构，所述翻转机构将通过校平检测机构完成正面检测的待检测网板翻转180度，再由校平检测机构对其反面进行检测。

其中，校平检测机构在行走机构的带动下，于机座上行走，进行待检测网板整个平面平整度的检测，从而能够满足多种长度规格待检测网板的检测操作，同时，翻转机构可将待检测网板进行翻面，以实现对待检测网板双面平整度的检测，既提高了该检测装置的检测性能，确保网板的校平质量，又保证了网板双面检测效率。

进一步地，所述机座侧壁上沿其轴线方向布设行走导轨，所述校平检测机构由行走机构带动沿行走导轨行走，进行待检测网板正反面平整度检测。

其中，校平检测机构在行走机构的带动下，沿机座上的行走导轨行走的结构设计，既实现了校平检测机构对网板整个平面的检测，又使得该检测装置能够用于对多种长度规格网板的检测，拓宽了该检测装置的应用范围，使其适用性强。

进一步地，所述行走机构包括架设于机座上的门型架、设置于门型架上的行走电机、连接于行走电机输出端的主动杆、通过传动组件与主动杆传动连接的从动杆、以及套设于主动杆和从动杆上的行走轮，所述门型架上设置校平检测机构，且该门型架上相邻转动架设主动杆和从动杆，所述行走轮沿行走导轨行走。

其中，由行走电机带动主动杆转动，并在传动组件的辅助下，使得从动杆随之转动，从而带动两者上套设的行走轮旋转，则行走轮将沿行走导轨行走，带动门型架上的校平检测机构于机座上稳定直线移动，实现对网板整个平面的检测。

进一步地，所述校平检测机构包括设置于行走机构输出端的升降缸、以及连接于升降缸输出端的检测主体，由检测主体进行待检测网板正反面平整度检测。

其中，升降缸带动检测主体靠近或远离网板表面，以实现对网板的检测或者方便网板的上下料操作，进一步保证整个检测装置的自动化性能。

进一步地，所述检测主体还通过弹性组件连接于升降缸输出端，由弹性组件降低待检测网板表面不平整对检测主体的磨损。

其中，升降缸输出端与检测主体间弹性组件的结构设计，使得在升降缸带着检测主体接触网板表面，并随行走机构于机座上行走，进行网板整个表面的检测过程中，有效降低网板表面凹凸不平对移动的检测主体的磨损，保证检测主体的使用寿命。

进一步地，所述弹性组件包括连接于升降缸输出端的安装板、滑动穿设于安装板上的多组升降杆、以及套设于升降杆上的弹簧，所述升降杆末端固定检测主体，所述弹簧两端分别固定于安装板底壁和检测主体上。

其中，在网板凹凸不平的表面作用于检测主体上时，将使得检测主体下沉或被上推，升降杆随之于安装板中下滑或上滑，并在弹簧的辅助下，自动保证检测主体与网板弹性接触，从而可降低对检测主体的磨损。

进一步地，所述校平检测机构通过行走机构于机座上相对应设置两组。

其中，两组校平检测机构的配合，使得该检测装置能够同时进行两组网板的表面平整度检测，进一步提高了该检测装置的检测效率。

进一步地，所述翻转机构包括设置于机座上的翻转驱动、连接于翻转驱动输出端且转动穿设于机座上的转杆、固定于转杆上的摆杆、铰接于摆杆两端的两组牵引杆、以及相邻转动连接于机座上且分别与一组牵引杆铰接连接的两组翻臂，由翻臂承载待检测网板。

其中，由翻转驱动带动转杆转动，转杆上的摆杆随之旋转，进而带动两组牵引杆摆动，两组牵引杆则推拉两组翻臂分别绕其于机座上的铰接位置转动，以使得一组翻臂绕铰接位置正转，另一组翻臂绕铰接位置反转，两者相向靠近或远离，从而将一组翻臂上的网板倾倒于另一组翻臂上，实现网板的180度翻转操作。

进一步地，所述转杆上相对应固定套设两组摆杆，每组所述摆杆两端均铰接两组牵引杆，且摆杆同端铰接的牵引杆间铰接同一组翻臂。

其中，两组摆杆的配合，进一步保证了对翻臂的稳定支撑，以确保待检测网板于翻臂上的可靠放置。

进一步地，所述翻臂由多组翻板并排间隔排列形成，且多组翻板间通过一连杆转动串接于机座上，两组翻臂的翻板间相错布设。

其中，连杆将多组翻板串接在一起，形成了用于承载网板的稳定翻臂结构，也使得两组翻臂绕其于机座上的铰接位置转动时，两者间能够交错布置，互不干扰。

进一步地，所述机座输入端设置一用于输送待检测网板的上料输送带，所述上料输送带末端延伸至翻臂始端，以实现待检测网板的上料，所述机座输出端并排间隔布设多组下料输送带，多组所述下料输送带与翻板相错布设，且其输入端延伸至翻板之间，进行完成检测的网板的下料。

其中，上料输送带和下料输送带的设计，使得该检测装置在检测过程中，能够实现网板的自动上下料操作，既提高了自动化性能，降低人工劳动强度，又可确保批量网板的检测效率。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

(1)校平检测机构在行走机构的带动下，于机座上行走，进行待检测网板整个平面平整度的检测，从而能够满足多种长度规格待检测网板的检测操作，同时，翻转机构可将待检测网板进行翻面，以实现对待检测网板双面平整度的检测，既提高了该检测装置的检测性能，确保网板的校平质量，又保证了网板双面检测效率。

(2)升降缸带动检测主体靠近或远离网板表面，以实现对网板的检测或者方便网板的上下料操作，进一步保证整个检测装置的自动化性能。

(3)升降缸输出端与检测主体间弹性组件的结构设计，使得在升降缸带着检测主体接触网板表面，并随行走机构于机座上行走，进行网板整个表面的检测过程中，有效降低网板表面凹凸不平对移动的检测主体的磨损，保证检测主体的使用寿命。

(4)两组校平检测机构的配合，使得该检测装置能够同时进行两组网板的表面平整度检测，进一步提高了该检测装置的检测效率。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。

图2是图1的另一方向结构示意图。

图3是图1中翻转机构进行待检测网板180度翻转时的结构状态示意图。

图4是图1的爆炸结构示意图。

图5是本实用新型实施例三的结构示意图。

图6是本实用新型实施例四的结构示意图。

图7是本实用新型中控制器与各电性部件间的控制关系框图。

图中：机座1，行走导轨11，行走机构2，门型架21，行走电机22，主动杆23，传动组件24，从动杆25，行走轮26，校平检测机构3，升降缸31，检测主体32，弹性组件33，安装板331，升降杆332，弹簧333，翻转机构4，翻转驱动41，转杆42，摆杆43，牵引杆44，翻臂45，上料输送带5，下料输送带6。

具体实施方式

为了更好的理解本实用新型，下面结合具体实施例和附图对本实用新型进行进一步的描述。

实施例一

如图1-图3所示，一种网板校平检测装置，包括机座1、通过行走机构2带动于机座1上行走的校平检测机构3、以及用于将待检测网板180度翻转的翻转机构4，翻转机构4将通过校平检测机构3完成正面检测的待检测网板翻转180度，再由校平检测机构3对其反面进行检测。

具体地，相比现有技术仅进行了待检测网板单面平整度的检测，本申请中翻转机构4的设计，则可实现对待检测网板的翻面操作，以与校平检测机构3相配合，完成待检测网板双面平整度的检测，从而提高了对网板校平质量的检测性能，以确保校平网板的出厂质量，同时保证其双面检测效率，另外，上述对待检测网板“正面”和“反面”的限定，仅是作为待检测网板双表面的区分，一面定义为“正面”，则与该面相对应的另一面即为“反面”。

进一步地，机座1侧壁上沿其轴线方向布设行走导轨11，校平检测机构3由行走机构2带动沿行走导轨11行走，进行待检测网板正反面平整度检测。

具体地，机座1相对应的两侧壁外表面上，相对应固定行走导轨11，行走导轨11可采用齿条导轨。

如图4所示，进一步地，行走机构2包括架设于机座1上的门型架21、设置于门型架21上的行走电机22、连接于行走电机22输出端的主动杆23、通过传动组件24与主动杆23传动连接的从动杆25、以及套设于主动杆23和从动杆25上的行走轮26，门型架21上设置校平检测机构3，且该门型架21上相邻转动架设主动杆23和从动杆25，行走轮26沿行走导轨11行走。

具体地，行走电机22的电机轴输出端通过联轴器连接主动杆23；为保证门型架21于行走导轨11上的正常行走，机座1两侧壁上相对应开设通槽，以使得主动杆23和从动杆25能够穿过通槽与门型架21转动连接；传动组件24可采用皮带轮与皮带相配合的传动方式，当然，也可采用诸如齿轮传动或者链条传动等传动方式；行走轮26可采用齿轮，齿轮与齿条相啮合，且行走轮26通过键连接固定套设于主动杆23或从动杆25上，在主动杆23、从动杆25、行走轮26和行走导轨11的配合下，保证门型架21于行走导轨11上的稳定可靠直线行走。

进一步地，校平检测机构3包括设置于行走机构2输出端的升降缸31、以及连接于升降缸31输出端的检测主体32，由检测主体32进行待检测网板正反面平整度检测。

具体地，升降缸31固定于门型架21上，且升降缸31可采用气缸、电动缸、液压缸或油缸中的一种；检测主体32采用本领域现有平整度检测技术，例如检测座和压力传感器相配合形成的检测主体32结构，升降缸31活塞杆输出端固定检测座，检测座上均布压力传感器，由升降缸31带着检测座靠近或远离网板表面，以使得压力传感器与网板表面接触或远离，通过压力值变化，判断网板表面平整度情况，也可采用校平检测器，升降缸31活塞杆输出端固定校平检测器，使得校平检测器中的检测触角接触或远离网板，进行网板表面平整度检测等，在此不再详细赘述。

进一步地，翻转机构4包括设置于机座1上的翻转驱动41、连接于翻转驱动41输出端且转动穿设于机座1上的转杆42、固定于转杆42上的摆杆43、铰接于摆杆43两端的两组牵引杆44、以及相邻转动连接于机座1上且分别与一组牵引杆44铰接连接的两组翻臂45，由翻臂45承载待检测网板。

具体地，翻转驱动41可采用翻转气缸，当然，也可采用如电机等能够带动转杆42正反转的其他驱动；在翻转驱动41带动转杆42转动，摆杆43随之动作，继而带动牵引杆44摆动，使得两组翻臂45相向靠近或者远离，以当两者靠近后，实现网板于两者间的转移，而在两者远离直至均基本位于水平姿态时，则完成了对两者间网板的一次180度翻转操作；翻臂45于机座1上的转动连接处，形成其在机座1上的铰接位置。

进一步地，转杆42上相对应固定套设两组摆杆43，每组摆杆43两端均铰接两组牵引杆44，且摆杆43同端铰接的牵引杆44间铰接同一组翻臂45。

具体地，为保证两组摆杆43上牵引杆44的摆动同步性，可通过一共轴杆实现摆杆43同端牵引杆44于摆杆43上的铰接连接。

进一步地，翻臂45由多组翻板并排间隔排列形成，且多组翻板间通过一连杆转动串接于机座1上，两组翻臂45的翻板间相错布设。

具体地，多组翻板均固定套设于一连杆上，且连杆两端转动连接于机座1上，为进一步保证多组翻板间形成的翻臂45结构的可靠性，还可通过一串接杆进行翻板间的串联。

实施例二

如图4所示，与实施例一的区别在于，进一步地，检测主体32还通过弹性组件33连接于升降缸31输出端，由弹性组件33降低待检测网板表面不平整对检测主体32的磨损。

具体地，弹性组件33的一端连接于升降缸31活塞杆输出端，其另一端固定于检测主体32上。

进一步地，弹性组件33包括连接于升降缸31输出端的安装板331、滑动穿设于安装板331上的多组升降杆332、以及套设于升降杆332上的弹簧333，升降杆332末端固定检测主体32，弹簧333两端分别固定于安装板331底壁和检测主体32上。

具体地，安装板331固定于升降缸31活塞杆输出端，其中均布且相配合滑动穿设多组升降杆332，升降杆332位于安装板331和检测主体32之间的部分上相配合套设弹簧333，弹簧333的两端可分别固定于、或者分别抵靠于安装板331底壁和检测主体32上，也可一端固定于安装板331底壁上，另一端固定于升降杆332上。

实施例三

如图5所示，与实施例一和实施例二的区别在于，进一步地，校平检测机构3通过行走机构2于机座1上相对应设置两组。

具体地，在翻转机构4的配合下，一组校平检测机构3可进行翻转了180度后的网板的反面检测，此时，另一组校平检测机构3则可进行下一组网板正面的检测，从而实现了同时对两组网板的检测操作。

实施例四

如图6所示，与实施例一至实施例三的区别在于，进一步地，机座1输入端设置一用于输送待检测网板的上料输送带5，上料输送带5末端延伸至翻臂45始端，以实现待检测网板的上料，机座1输出端并排间隔布设多组下料输送带6，多组下料输送带6与翻板相错布设，且其输入端延伸至翻板之间，进行完成检测的网板的下料。

具体地，上料输送带5和下料输送带6采用现有技术中的输送机即可，即通过驱动电机驱动滚筒转动，使得输送带于两组滚筒之间移动形成的输送线结构；下料输送带6与翻板相错布设的结构设计，既不影响翻板的翻转或复位，又能将翻板上完成平整度检测后的网板进行下料。

如图7所示，另外，上述行走电机22、升降缸31、检测主体32和翻转驱动41的具体型号规格，需根据该检测装置的规格参数及检测的网板的规格范围等选型计算确定，其选型计算方法为现有技术，为进一步提高该检测装置的自动化程度，还可设置一控制器，由控制器电性连接行走电机22、升降缸31、检测主体32、翻转驱动41、上料输送带5和下料输送带6，其中，控制器与前述电性部件间的具体电性连接结构、连接方式及控制原理为现有技术，本申请未对此进行改进，故不再详细赘述。

使用本实用新型提供的网板校平检测装置，结构新颖，能够满足多种长度规格网板双面平整度的检测，以保证网板校平质量，且检测效率较高。该检测装置的工作过程如下，以实施例四为例：

1、启动上料输送带5工作，由上料输送带5将待检测网板输送至靠近其的翻臂45上，完成一组待检测网板的上料操作，关闭上料输送带5；

2、启动升降缸31工作，使得升降缸31带着检测主体32靠近待检测网板表面，然后，再启动行走电机22正转，由行走电机22带动主动杆23转动，并在传动组件24的辅助下，使得从动杆25随之转动，从而带动两者上套设的行走轮26旋转，则行走轮26将沿行走导轨11行走，带动门型架21上的校平检测机构3于机座1上稳定直线移动，实现对网板整个正面平整度的检测，之后，使得行走电机22反转，同时，控制升降缸31带着检测主体32远离网板表面，以带动校平检测机构3复位，为下一组待检测网板正面平整度检测做准备；

3、完成步骤2后，启动翻转驱动41正转工作，由翻转驱动41带动转杆42转动，转杆42上的摆杆43随之旋转，进而带动两组牵引杆44摆动，两组牵引杆44则推拉两组翻臂45分别绕其于机座1上的铰接位置转动，以使得承载有网板的翻臂45绕铰接位置正转，另一组翻臂45绕铰接位置反转，两者相向靠近，靠近后，网板倾倒于另一组翻臂45上，实现网板于两者间的转移，之后，再控制翻转驱动41反转工作，以使得两组翻臂45相向远离，直至均基本位于水平姿态时，则完成了对两者间网板的一次180度翻转操作，关闭翻转驱动41；

4、重复上述步骤1，由上料输送带5将下一组待检测网板输送至靠近其的翻臂45上；

5、重复上述步骤2，由两组校平检测机构3分别进行一组翻臂45上待检测网板单面平整度的检测；

6、待靠近下料输送带6侧的校平检测机构3完成待检测网板整个反面平整度的检测后，再启动下料输送带6工作，由下料输送带6将完成检测后的网板下料，之后，关闭下料输送带6；

7、重复上述步骤3，进行网板于两组翻臂45间的180度翻转操作；

8、重复上述步骤4至步骤7，实现批量网板双面平整度的检测。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种网板校平检测装置，其特征在于：所述网板校平检测装置包括机座(1)、通过行走机构(2)带动于机座(1)上行走的校平检测机构(3)、以及用于将待检测网板180度翻转的翻转机构(4)，所述翻转机构(4)将通过校平检测机构(3)完成正面检测的待检测网板翻转180度，再由校平检测机构(3)对其反面进行检测。

2.根据权利要求1所述的网板校平检测装置，其特征在于：所述机座(1)侧壁上沿其轴线方向布设行走导轨(11)，所述校平检测机构(3)由行走机构(2)带动沿行走导轨(11)行走，进行待检测网板正反面平整度检测。

3.根据权利要求2所述的网板校平检测装置，其特征在于：所述行走机构(2)包括架设于机座(1)上的门型架(21)、设置于门型架(21)上的行走电机(22)、连接于行走电机(22)输出端的主动杆(23)、通过传动组件(24)与主动杆(23)传动连接的从动杆(25)、以及套设于主动杆(23)和从动杆(25)上的行走轮(26)，所述门型架(21)上设置校平检测机构(3)，且该门型架(21)上相邻转动架设主动杆(23)和从动杆(25)，所述行走轮(26)沿行走导轨(11)行走。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的网板校平检测装置，其特征在于：所述校平检测机构(3)包括设置于行走机构(2)输出端的升降缸(31)、以及连接于升降缸(31)输出端的检测主体(32)，由检测主体(32)进行待检测网板正反面平整度检测。

5.根据权利要求4所述的网板校平检测装置，其特征在于：所述检测主体(32)还通过弹性组件(33)连接于升降缸(31)输出端，由弹性组件(33)降低待检测网板表面不平整对检测主体(32)的磨损。

6.根据权利要求5所述的网板校平检测装置，其特征在于：所述弹性组件(33)包括连接于升降缸(31)输出端的安装板(331)、滑动穿设于安装板(331)上的多组升降杆(332)、以及套设于升降杆(332)上的弹簧(333)，所述升降杆(332)末端固定检测主体(32)，所述弹簧(333)两端分别固定于安装板(331)底壁和检测主体(32)上。

7.根据权利要求4所述的网板校平检测装置，其特征在于：所述校平检测机构(3)通过行走机构(2)于机座(1)上相对应设置两组。

8.根据权利要求1所述的网板校平检测装置，其特征在于：所述翻转机构(4)包括设置于机座(1)上的翻转驱动(41)、连接于翻转驱动(41)输出端且转动穿设于机座(1)上的转杆(42)、固定于转杆(42)上的摆杆(43)、铰接于摆杆(43)两端的两组牵引杆(44)、以及相邻转动连接于机座(1)上且分别与一组牵引杆(44)铰接连接的两组翻臂(45)，由翻臂(45)承载待检测网板。

9.根据权利要求8所述的网板校平检测装置，其特征在于：所述转杆(42)上相对应固定套设两组摆杆(43)，每组所述摆杆(43)两端均铰接两组牵引杆(44)，且摆杆(43)同端铰接的牵引杆(44)间铰接同一组翻臂(45)。

10.根据权利要求8或9所述的网板校平检测装置，其特征在于：所述翻臂(45)由多组翻板并排间隔排列形成，且多组翻板间通过一连杆转动串接于机座(1)上，两组翻臂(45)的翻板间相错布设。

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