CN213273971U - 一种箭杆粘羽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种箭杆粘羽机，其解决了传统箭杆粘羽需要纯手工完成，且箭杆粘羽的速度慢，粘羽的质量也无法得到保证，操作工劳动强度大的技术问题，其包括固定底座，固定底座上从左至右依次设有支撑柱Ⅰ、升降推杆Ⅰ、支撑柱Ⅱ和支撑柱Ⅲ，支撑柱Ⅰ上固设有转角电机Ⅰ，所述转角电机Ⅰ的轴头处设有用于插夹箭杆的模具，支撑柱Ⅱ上固设有升降电机Ⅰ，升降电机Ⅰ的输出端设有升降压板Ⅰ，支撑柱Ⅲ上固设有箭杆支座，升降推杆Ⅰ的上端面设有羽片夹紧座Ⅰ，羽片夹紧座Ⅰ上设有用于插放羽片的夹缝，升降推杆Ⅰ的上端面还设有羽片夹紧电机Ⅰ，羽片夹紧座Ⅰ的输出端与羽片夹紧座Ⅰ的前端相连，该箭杆粘羽机可广泛应用于箭杆制作领域。

Description

一种箭杆粘羽机

技术领域

本实用新型属于箭杆生产设备领域，具体涉及一种箭杆粘羽机。

背景技术

碳箭在制作过程中，粘箭羽的精确度直接影响到射箭的精准度以及箭的质量，目前的粘羽过程都是采用手工完成的，效率低下，且手工粘接箭羽的精确度和稳定性也不容易控制，生产过程中，要获得良好的粘羽效果对操作工的技术要求十分高，这些问题都制约着碳箭的生产成本。

发明内容

本实用新型针对现有技术中存在的缺点和不足，提出了一种结构简单，能减轻操作工劳动强度，提高生产效率，粘羽的精确度和稳定性也能得到保证的箭杆粘羽机。

为此，本实用新型提供一种箭杆粘羽机，其包括固定底座，其特征在于，所述固定底座上从左至右依次设有支撑柱Ⅰ、升降推杆Ⅰ、支撑柱Ⅱ和支撑柱Ⅲ，所述支撑柱Ⅰ上固设有转角电机Ⅰ，所述转角电机Ⅰ的轴头处设有用于插夹箭杆的模具，支撑柱Ⅱ上固设有升降电机Ⅰ，所述升降电机Ⅰ的输出端设有升降压板Ⅰ，支撑柱Ⅲ上固设有箭杆支座，所述升降推杆Ⅰ的上端面设有羽片夹紧座Ⅰ，所述羽片夹紧座Ⅰ上设有用于插放羽片的夹缝，所述升降推杆Ⅰ的上端面还设有羽片夹紧电机Ⅰ，所述羽片夹紧座Ⅰ的输出端与羽片夹紧座Ⅰ的前端相连。

优选的，羽片夹紧座Ⅰ上还设有光电定位器Ⅰ。

优选的，箭杆支座的上端面设有箭杆凹槽。

优选的，固定底座上设有两套粘羽工位。

优选的，固定底座上还设有支撑柱Ⅳ和升降推杆Ⅱ，所述支撑柱Ⅳ设于支撑柱Ⅱ和支撑柱Ⅲ之间的位置，所述支撑柱Ⅳ上设有升降电机Ⅱ，升降电机Ⅱ的输出端设有升降压板Ⅱ，所述支撑柱Ⅱ上还设有转角电机Ⅱ，转角电机Ⅱ设于升降气缸Ⅰ的下方，所述升降推杆Ⅱ设于支撑柱Ⅱ和支撑柱Ⅳ之间的位置，所述升降推杆Ⅱ的上端面设有羽片夹紧座Ⅱ和羽片夹紧电机Ⅱ，所述羽片夹紧电机Ⅱ的输出端与羽片夹紧座Ⅱ的前端相连，所述羽片夹紧座Ⅱ上设有光电定位器Ⅱ。

优选的，箭杆支座上设有两个前后平行设置的箭杆凹槽。

优选的，支撑柱Ⅰ上的转角电机Ⅰ与升降推杆Ⅰ、支撑柱Ⅱ上的升降气缸Ⅰ及其相连的升降压板Ⅰ配合使用，所述支撑柱Ⅱ上的转角电机Ⅱ与升降推杆Ⅱ、支撑柱Ⅳ上的升降电机Ⅱ及其相连的升降压板Ⅱ配合使用。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型的箭杆粘羽机，免去了操作工传统手工粘羽的工作过程，提升了箭杆粘羽的速度，大大减轻了操作工的劳动强度。

(2)通过在羽片夹紧座上设置光电定位器，可以检测插放到羽片夹紧座夹缝中的羽片是否插放准确，更有利于提高箭杆粘羽片的精确度，提升箭杆成品的质量；同时，光电定位器还能给羽片夹紧电机发出开启指令，启动羽片夹紧电机将羽片夹紧。

(3)箭杆支座上端面设置的箭杆凹槽，更有利于箭杆中下部的定位，在升降电机带着升降压板向下压向箭杆上表面的同时，插有羽片的羽片压紧座向上推箭杆下表面的一瞬间，防止箭杆突然窜动影响羽片粘接的精度，使箭杆在粘羽的过程更稳定。

(4)设置成双工位，对两个箭杆同时进行粘羽，更有利于提高粘羽效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是设计成双工位箭杆粘羽机的结构示意图。

图中标记：1.固定底座；

2.支撑柱Ⅰ；21.支撑柱Ⅱ；22.支撑柱Ⅲ；23.支撑柱Ⅳ；

3.升降推杆Ⅰ；31.羽片夹紧座Ⅰ；32.羽片夹紧电机Ⅰ；33.光电定位器Ⅰ；

4.箭杆支座；

5.转角电机Ⅰ；51.转角电机Ⅱ；

6.升降电机Ⅰ；61.升降电机Ⅱ；

7.升降压板Ⅰ；71.升降压板Ⅱ；

8.升降推杆Ⅱ；81.羽片夹紧座Ⅱ；82.羽片夹紧电机Ⅱ；83.光电定位器Ⅱ；

9.箭杆；91.羽片。

具体实施方式

如图1-图2所示，本实用新型提供一种箭杆粘羽机，其包括固定底座1，固定底座1上从左至右依次设有支撑柱Ⅰ2、升降推杆Ⅰ3、支撑柱Ⅱ21和支撑柱Ⅲ22，支撑柱Ⅰ2上固设有转角电机Ⅰ5，转角电机Ⅰ5的轴头处设有用于插夹箭杆9的模具，支撑柱Ⅲ22上固设有箭杆支座4，箭杆9一端插夹于模具内，箭杆9中下部可水平搭放于箭杆支座4上，转角电机Ⅰ5可带动箭杆9轴向旋转120°，支撑柱Ⅱ21上固设有升降电机Ⅰ6，升降电机Ⅰ6的输出端设有升降压板Ⅰ7，升降推杆Ⅰ3的上端面设有羽片夹紧座Ⅰ31，羽片夹紧座包括前后两个夹板，两个夹板之间设有用于插放羽片91的夹缝，后端的夹板固定，前端的夹板可前后轻微移动，升降推杆Ⅰ3的上端面前端还设有羽片夹紧电机Ⅰ32，羽片夹紧电机Ⅰ32的输出端与前端的夹板连接，羽片夹紧电机Ⅰ32驱动前端的夹板移动，将插放于羽片夹紧座Ⅰ31夹缝内的羽片91夹紧。

对本实用新型进一步优化，羽片夹紧座Ⅰ31上还设有光电定位器Ⅰ33，可用于检测插放到羽片夹紧座Ⅰ31夹缝中的羽片91是否插放准确，更有利于提高箭杆9粘羽片91的精确度，提升箭杆成品的质量；同时，光电定位器Ⅰ还能给羽片夹紧电机Ⅰ发出开启指令，启动羽片夹紧电机Ⅰ将羽片夹紧。

对本实用新型进一步优化，箭杆支座4的上端面设有箭杆凹槽，箭杆凹槽的形状与箭杆9的外圆周面形状和大小相适应，有利于箭杆9在箭杆支座4上的定位，在升降电机Ⅰ6带着升降压板Ⅰ7向下压向箭杆9上表面的同时，插有羽片91的羽片压紧座Ⅰ向上顶箭杆9下表面的一瞬间，防止箭杆9突然窜动影响羽片91粘接的精度，使箭杆9在粘羽的过程更稳定。

本实用新型箭杆粘羽机的使用过程，操作工将待粘羽的箭杆9一端插入转角电机Ⅰ5的轴头模具上，此时箭杆9的中下部自然搭放于箭杆支座4上的箭杆凹槽内，操作工再将羽片91插入羽片夹紧座Ⅰ31的夹缝中，此时羽片夹紧座Ⅰ31上的光电定位器Ⅰ33感应到夹缝中的羽片91插放到位，发出信号，启动羽片夹紧电机Ⅰ32将羽片91夹紧，操作工手动给羽片91涂胶，之后启动设备，升降电机Ⅰ6带动升降压板Ⅰ7下行的同时，升降推杆Ⅰ3也带动其上的羽片91夹紧座Ⅰ31升起，升降压板Ⅰ7碰触到箭杆9上端面的同时，羽片夹紧座Ⅰ31夹缝内打完胶的羽片91也刚到碰到箭杆9的下端面，保压2s后，羽片夹紧电机Ⅰ32的推杆、升降推杆Ⅰ3、和升降压板Ⅰ7同时退回，转角电机Ⅰ5带动轴头模具上安装的箭杆9轴向旋转120°，操作工再将羽片91插入羽片夹紧座Ⅰ31的夹缝中，羽片夹紧电机Ⅰ32将羽片91夹紧，操作工手动涂胶，粘羽机重复上述工作流程，直到箭杆9粘接完三片羽片91，最后将粘完羽片91的箭杆9从转角电机Ⅰ5的轴头模具上卸下即可。

以上是对固定底座1上只有一个箭杆粘羽工位情况的描述。

如图3所示，对本实用新型更进一步优化，固定底座1上可设有两套箭杆粘羽工位。设置成双工位，对两个箭杆9同时进行粘羽，更有利于提高粘羽效率。固定底座1上还设有支撑柱Ⅳ23和升降推杆Ⅱ8，支撑柱Ⅳ23设于支撑柱Ⅱ21和支撑柱Ⅲ22之间的位置，支撑柱Ⅳ23上设有升降电机Ⅱ61，升降电机Ⅱ61的输出端同样设有升降压板Ⅱ71，支撑柱Ⅱ21上还设有转角电机Ⅱ51，转角电机Ⅱ51设于升降气缸Ⅰ的下方，此时，升降气缸Ⅰ及其带动的升降压板Ⅰ7与转角电机Ⅱ51在空间上前后错开，升降气缸Ⅰ顶端通过一个连接板固定于支撑柱Ⅱ21上，升降气缸Ⅰ在前，转角电机Ⅱ51在后；升降推杆Ⅱ8设于支撑柱Ⅱ21和支撑柱Ⅳ23之间的位置，升降推杆Ⅱ8的上端面同样设有羽片夹紧座Ⅱ81和羽片夹紧电机Ⅱ82，羽片夹紧电机Ⅱ82的输出端与羽片夹紧座Ⅱ81的前端相连，羽片夹紧座Ⅱ81上同样设有光电定位器Ⅱ83，箭杆支座4上设有前后平行设置的两个箭杆凹槽。支撑柱Ⅰ2上的转角电机Ⅰ5与升降推杆Ⅰ3、支撑柱Ⅱ21上的升降气缸Ⅰ及其相连的升降压板Ⅰ7配合使用；支撑柱Ⅱ21上的转角电机Ⅱ51与升降推杆Ⅱ8、支撑柱Ⅳ23上的升降电机Ⅱ61及其相连的升降压板Ⅱ71配合使用。

综上，此种箭杆粘羽机，免去了传统手工粘羽的工作流程，提升了箭杆粘羽的速度，大大减轻了操作工的劳动强度。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具备特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

惟以上所述者，仅为本实用新型的具体实施例，当不能以此限定本实用新型实施的范围，其等同组件的置换，或依本实用新型专利保护范围所作的等同变化与修改，应仍属本实用新型权利要求书范畴。

Claims (7)

1.一种箭杆粘羽机，其包括固定底座，其特征在于，所述固定底座上从左至右依次设有支撑柱Ⅰ、升降推杆Ⅰ、支撑柱Ⅱ和支撑柱Ⅲ，所述支撑柱Ⅰ上固设有转角电机Ⅰ，所述转角电机Ⅰ的轴头处设有用于插夹箭杆的模具，支撑柱Ⅱ上固设有升降电机Ⅰ，所述升降电机Ⅰ的输出端设有升降压板Ⅰ，支撑柱Ⅲ上固设有箭杆支座，所述升降推杆Ⅰ的上端面设有羽片夹紧座Ⅰ，所述羽片夹紧座Ⅰ上设有用于插放羽片的夹缝，所述升降推杆Ⅰ的上端面还设有羽片夹紧电机Ⅰ，所述羽片夹紧座Ⅰ的输出端与羽片夹紧座Ⅰ的前端相连。

2.根据权利要求1所述的一种箭杆粘羽机，其特征在于，所述羽片夹紧座Ⅰ上还设有光电定位器Ⅰ。

3.根据权利要求1所述的一种箭杆粘羽机，其特征在于，所述箭杆支座的上端面设有箭杆凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种箭杆粘羽机，其特征在于，所述固定底座上设有两套粘羽工位。

5.根据权利要求4所述的一种箭杆粘羽机，其特征在于，所述固定底座上还设有支撑柱Ⅳ和升降推杆Ⅱ，所述支撑柱Ⅳ设于支撑柱Ⅱ和支撑柱Ⅲ之间的位置，所述支撑柱Ⅳ上设有升降电机Ⅱ，升降电机Ⅱ的输出端设有升降压板Ⅱ，所述支撑柱Ⅱ上还设有转角电机Ⅱ，转角电机Ⅱ设于升降气缸Ⅰ的下方，所述升降推杆Ⅱ设于支撑柱Ⅱ和支撑柱Ⅳ之间的位置，所述升降推杆Ⅱ的上端面设有羽片夹紧座Ⅱ和羽片夹紧电机Ⅱ，所述羽片夹紧电机Ⅱ的输出端与羽片夹紧座Ⅱ的前端相连，所述羽片夹紧座Ⅱ上设有光电定位器Ⅱ。

6.根据权利要求5所述的一种箭杆粘羽机，其特征在于，所述箭杆支座上设有前后平行设置的两个箭杆凹槽。

7.根据权利要求6所述的一种箭杆粘羽机，其特征在于，所述支撑柱Ⅰ上的转角电机Ⅰ与升降推杆Ⅰ、支撑柱Ⅱ上的升降气缸Ⅰ及其相连的升降压板Ⅰ配合使用，所述支撑柱Ⅱ上的转角电机Ⅱ与升降推杆Ⅱ、支撑柱Ⅳ上的升降电机Ⅱ及其相连的升降压板Ⅱ配合使用。

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