CN213267344U - 煤矿机器人用轨道系统及其链式连接结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种煤矿机器人用轨道系统及其链式连接结构，所述链式连接结构包括多个相互串联的轨道单元，所述轨道单元具有一个载具行走部以及垂直于行走部的支撑部，相邻的两个轨道单元之间通过连接构件相连，轨道单元上设有与连接构件相连的连接孔，所述连接构件包括成对设置在相邻两个轨道单元两侧的第一连接片，第一连接片的端部置于所述连接孔两侧，两侧连接片的端部通过限位柱与所述连接孔相连，所述第一连接片的端部可在限位柱的配合下在连接孔提供的横向空间中滑动。本实用新型的有益效果是：轨道单元采用普通轨道截断而成，连接构件均外置在轨道单元上，从而将小段的轨道单元串联形成链式连接结构，使两段直线轨道之间平顺过渡。

Description

煤矿机器人用轨道系统及其链式连接结构

技术领域

本实用新型属于轨道技术领域，具体涉及一种煤矿机器人用轨道系统及其链式连接结构。

背景技术

轨道技术在工矿企业中的各类运输环节发挥着重要作用，常规的轨道多为刚性体，且大多都是直线轨道或固定形状的曲线轨道，曲线轨道是在铺设轨道过程中，根据线路轨迹的弯曲将直轨进行折弯而成，折弯的长度、弧度需要预先勘测和计算，在矿井等轨道线路多变的场景下，通过折弯形成固定形状的曲线轨道显然具有十分大的工作量，不仅如此，折弯形成固定形状的曲线轨道维修和维护的难度也更大。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种煤矿机器人用轨道系统及其链式连接结构，无需对轨道弯曲处进行折弯，提高复杂环境下的轨道铺设效率。

本实用新型实施例的技术方案如下：

第一方面，本实用新型实施例提供一种煤矿机器人用轨道的链式连接结构，包括至少两个相互串联的轨道单元，所述轨道单元具有一个载具行走部以及垂直于行走部的支撑部，相邻的两个轨道单元的支撑部之间通过第一连接构件活动相连，所述第一连接构件成对设置于支撑部两侧，两侧第一连接构件通过限位件与支撑部上的连接孔相连，限位件在连接孔中具有移动空间，使第一连接构件的两端可在连接孔提供的空间中移动，使相邻两个轨道单元之间间距可调。

优选的，所述成对设置在相邻两个轨道单元两侧的第一连接构件与轨道单元之间具有间隙。

优选的，所述连接孔为设置在支撑部上端的沿轨道方向延伸的第一长孔。

优选的，所述轨道单元的支撑部之间还设有第二连接构件，第二连接构件成对设置在支撑部下端的第二长孔两侧。

优选的，所述轨道单元支撑部底部的两侧设有一对延长板，延长板上端与支撑部的底部相连，所述延长板下部设有第三长孔，相邻两个轨道单元的延长板第三长孔之间连接有第三连接构件。

优选的，所述轨道单元支撑部的底部设有U形板，U形板开口处夹设在支撑部两侧，U形板与支撑部之间形成容纳腔，容纳腔的侧壁上设有第四连接孔，相邻两个轨道单元通过设置在容纳腔中第四连接构件相连。

优选的，所述连接孔为设置在支撑部下端的圆孔，所述限位件为铆钉，所述铆钉穿过圆孔以及两侧的第一连接构件，所述圆孔的直径大于铆钉中段的直径、小于铆钉端部的直径；所述轨道单元行走部的两翼中沿轨道方向设有细孔，细孔中设有串联钢丝将轨道单元相互串联。

优选的，所述支撑部两侧的第一连接构件的底部相连，连接处的顶面与支撑部的底部具有间隙。

第二方面，本实用新型实施例提供一种煤矿机器人用轨道系统，包括直线轨道以及连接两段直线轨道的上述连接结构。

所述直线轨道的端部通过连接板与连接结构端部的轨道单元相连。

本实用新型的优点和有益效果是：

轨道单元采用普通轨道截断而成，连接构件均外置在轨道单元上，从而将小段的轨道单元串联形成链式连接结构，通过链式连接结构实现轨道与轨道间的柔性连接，无需对直线轨道进行折弯，在复杂多变的环境下可以高效的实现各种方向和角度弯曲的轨道线路铺装，使两段直线轨道之间平顺过渡，为载具提供顺畅平滑的行走轨道。

附图说明

图1为本实用新型提供的第一种煤矿机器人用轨道的链式连接结构的结构示意图；

图2为本实用新型提供的第二种煤矿机器人用轨道的链式连接结构的结构示意图；

图3为本实用新型提供的第三种煤矿机器人用轨道的链式连接结构的结构示意图；

图4为本实用新型提供的第四种煤矿机器人用轨道的链式连接结构的结构示意图；

图5为本实用新型提供的第五种煤矿机器人用轨道的链式连接结构的结构示意图；

图6为本实用新型提供的一种煤矿机器人用轨道系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

如图1所示，本实用新型实施例提供一种煤矿机器人用轨道的链式连接结构，包括至少两个相互串联的轨道单元100，所述轨道单元具有一个载具行走部110以及垂直于行走部的支撑部120，轨道单元采用普通轨道截断而成，相邻的两个轨道单元的支撑部之间通过第一连接构件201活动相连，所述第一连接构件201成对设置于支撑部两侧，两侧第一连接构件通过限位件210与支撑部上的第一长孔131相连，限位件在第一长孔中具有移动空间，使第一连接构件的两端可在第一长孔提供的空间中移动，使相邻两个轨道单元之间间距可调，整个连接结构的长度可以伸缩，同时，相邻两个轨道单元间距增加后，可以在竖直平面上旋转。

所述成对设置在相邻两个轨道单元100两侧的第一连接构件201与轨道单元100之间具有间隙，根据间隙的大小，连接构件可以与轨道单元支撑部所在竖直平面具有较小(例如1-3度)角度的倾斜，从而使相邻两个轨道单元之间可以左右旋转，同时，还可以以轨道方向为轴旋转。

优选的，所述轨道单元的支撑部120之间还设有第二连接构件202，第二连接构件成对设置在支撑部下端的第二长孔132两侧，上下两组连接构件限制了相邻两个轨道单元之间在竖直平面上的旋转空间，同时增强了连接的稳定性。

实施例2：

如图2所示，本实用新型实施例提供第二种煤矿机器人用轨道的链式连接结构，与实施例1的区别在于，所述轨道单元支撑部底部的两侧设有一对延长板170，延长板上端与支撑部120的底部相连，所述延长板下部设有第三长孔133，相邻两个轨道单元的延长板第三长孔之间连接有第三连接构件203。

实施例3：

如图3所示，本实用新型实施例提供第三种煤矿机器人用轨道的链式连接结构，所述轨道单元支撑部120的底部设有U形板180，U形板开口处夹设在支撑部两侧， U形板与支撑部之间形成容纳腔，容纳腔的侧壁上设有第四连接孔134，相邻两个轨道单元通过设置在容纳腔中第四连接构件204相连。

实施例4：

如图4所示，本实用新型实施例提供第四种煤矿机器人用轨道的链式连接结构，所述连接孔为设置在支撑部下端的圆孔150，所述限位件210为铆钉，所述铆钉穿过圆孔以及两侧的第一连接构件A200，所述圆孔的直径大于铆钉中段的直径、小于铆钉端部的直径，给第一连接构件提供活动空间；所述轨道单元行走部的两翼中沿轨道方向设有细孔，细孔中设有串联钢丝400将轨道单元相互串联，两根串联钢丝与所述第一连接构件构成三角形分布。

实施例5：

如图5所示，本实用新型实施例提供第五种煤矿机器人用轨道的链式连接结构，与实施例4的区别在于，所述支撑部120两侧的第一连接构件A200的底部相连，连接处的顶面与支撑部的底部具有间隙，使得轨道单元与连接构件可以在竖直平面上旋转，间隙越大，可旋转角度越大。

如图6所示，本实用新型实施例提供一种煤矿机器人用轨道系统，包括直线轨道300以及连接两段直线轨道的上述实施例1-5的任意一种连接结构。

所述直线轨道300的端部通过连接板310与连接结构端部的轨道单元100相连，连接板与所述轨道单元通过轨道单元下侧的圆孔与其相连。

以上对本实用新型的实例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种煤矿机器人用轨道的链式连接结构，其特征在于，包括至少两个相互串联的轨道单元，所述轨道单元具有一个载具行走部以及垂直于行走部的支撑部，相邻的两个轨道单元的支撑部之间通过第一连接构件活动相连，所述第一连接构件成对设置于支撑部两侧，两侧第一连接构件通过限位件与支撑部上的连接孔相连，限位件在连接孔中具有移动空间，使第一连接构件的两端可在连接孔提供的空间中移动，使相邻两个轨道单元之间间距可调。

2.根据权利要求1所述的链式连接结构，其特征在于，所述成对设置在相邻两个轨道单元两侧的第一连接构件与轨道单元之间具有间隙。

3.根据权利要求2所述的链式连接结构，其特征在于，所述连接孔为设置在支撑部上端的沿轨道方向延伸的第一长孔。

4.根据权利要求3所述的链式连接结构，其特征在于，所述轨道单元的支撑部之间还设有第二连接构件，第二连接构件成对设置在支撑部下端的第二长孔两侧。

5.根据权利要求3所述的链式连接结构，其特征在于，所述轨道单元支撑部底部的两侧设有一对延长板，延长板上端与支撑部的底部相连，所述延长板下部设有第三长孔，相邻两个轨道单元的延长板第三长孔之间连接有第三连接构件。

6.根据权利要求3所述的链式连接结构，其特征在于，所述轨道单元支撑部的底部设有U形板，U形板开口处夹设在支撑部两侧，U形板与支撑部之间形成容纳腔，容纳腔的侧壁上设有第四连接孔，相邻两个轨道单元通过设置在容纳腔中第四连接构件相连。

7.根据权利要求2所述的链式连接结构，其特征在于，所述连接孔为设置在支撑部下端的圆孔，所述限位件为铆钉，所述铆钉穿过圆孔以及两侧的第一连接构件，所述圆孔的直径大于铆钉中段的直径、小于铆钉端部的直径；所述轨道单元行走部的两翼中沿轨道方向设有细孔，细孔中设有串联钢丝将轨道单元相互串联。

8.根据权利要求7所述的链式连接结构，其特征在于，所述支撑部两侧的第一连接构件的底部相连，连接处的顶面与支撑部的底部具有间隙。

9.一种煤矿机器人用轨道系统，包括直线轨道以及连接两段直线轨道的如权利要求1-8任一项所述的链式连接结构。

10.根据权利要求9所述的轨道系统，其特征在于，所述直线轨道的端部通过连接板与连接结构端部的轨道单元相连。

Images