CN213264710U - 一种自动钢管下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动钢管下料装置，包括有带入料口及出料口的机架，机架的一侧安装有运输装置，运输装置包括有传送链，传送链上设有限制钢管传动方向的限位挡块，传送链的出料端与机架的入料口相对，在机架内设置有位于入料口下方的传输装置，机架上设置有靠近出料口的缓冲装置，在机架上安装有位于缓冲装置与传输装置之间的转轮装置，转轮装置一部分位于机架内，一部分位于机架之外，其中，位于机架之外的转轮装置上连接有拉簧，拉簧与控制转轮装置转动或锁止的固定器相连；本实用新型实现对钢管下落数量的控制,避免钢管下落时产生碰撞，导致变形影响工件成品质量。

Description

一种自动钢管下料装置

技术领域

本实用新型涉及一种钢管生产技术领域，具体为一种自动钢管下料装置。

背景技术

现有技术中，钢管加工的下料机均为人工将钢管放置到下料机的输送架上，通过输送带将钢管输送至下料机的加工位置处，但是由于人工搬运钢管劳动强度大，搬运效率差的问题，对此现有技术中对下料机的进料端设置有储料箱，通过人工让钢管滚落来减轻劳动强度。但采用该技术方案，当钢管储放在储料箱中时，过多的钢管堆积容易将进料端口堵塞，使得钢管无法正常下落，且钢管直接从下料机处做自由落体运动时，钢管之间容易产生碰撞，造成钢管间的变形，影响钢管成品的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自动钢管下料装置，解决了背景技术中所提出的进料端口易堵塞且钢管下落过程中容易碰撞，发生变形的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动钢管下料装置，包括有带入料口及出料口的机架，机架的一侧安装有运输装置，运输装置包括有传送链，传送链上设有限制钢管传动方向的限位挡块，传送链的出料端与机架的入料口相对，在机架内设置有位于入料口下方的传输装置，通过传输装置与机架之间设有的卡口促使钢管只能单根依次落下，且当钢管卡在卡口处时，由于传输装置不断翻转带动钢管转动，促使钢管间产生转动力，使得钢管不停转动至卡口处落下，机架上设置有靠近出料口的缓冲装置，且机架呈倾斜布置，便于钢管缓慢下落，在机架上安装有位于缓冲装置与传输装置之间的转轮装置，转轮装置一部分位于机架内，一部分位于机架之外，其中，位于机架之外的转轮装置上连接有拉簧，拉簧与控制转轮装置转动或锁止的固定器相连。

通过采用上述技术方案，运输装置上设有若干的限位挡块，将钢管限位在相邻的限位挡块之间，便于钢管传输时防止钢管直插入机架中，导致钢管无法正常输送；运行传送链，传送链依次将钢管传输至机架的端口处，钢管通过传输装置落入卡口处，钢管从卡口处自动下落至转轮装置处，通过控制拉簧的拉伸状态更改固定器与转轮装置的连接状态，然后下落的钢管沿机架的内设滑道滚落至与缓冲装置相作用，钢管受力减缓下落速度后从机架的出料端处排出。

作为本实用新型的一种优选方案，运输装置还包括有固定架，固定架上转动安装有传动轮，传动轮传动连接传送链，从而带动传送链运行。

作为本实用新型的一种优选方案，转轮装置包括有转动盘与传动盘，转动盘固定连接有转动轴，转动轴延伸至机架外与传动盘固定连接，转动盘、转动轴与传动盘实现同时转动，传动盘上设有若干的齿槽。

进一步的，转动盘上固定有若干的挡杆，挡杆均可穿过机架，挡杆的径宽大于等于机架内壁的半径，且挡杆的径宽小于机架内壁的直径，避免钢管直接穿过转轮装置。

作为本实用新型的一种优选方案，固定器包括有固定块与卡齿杆，固定块转动连接卡齿杆，卡齿杆上设有与传动盘相啮合的齿槽，且卡齿杆设有齿槽的一端通过拉簧与转动轴相连接，通过卡齿杆啮合传动盘限制转动；卡齿杆设有齿槽的一端固定连接有牵引杆，牵引杆朝向缓冲装置一端延伸铰接有拉杆，拉杆向下呈倾斜角度连接拨杆，拉杆与缓冲装置固定连接，通过钢管下落拨动缓冲装置，缓冲装置带动拨杆与牵引杆及卡齿杆下拉。

进一步的，缓冲装置包括有定位块，定位块朝向机架一侧转动连接有拨杆，拨杆固定连接牵引杆，拨杆插设在机架中且与机架内壁相贴，当钢管下落时，钢管向下的重力带动拨杆做顺时针运动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本实用新型通过设有的运输装置实现对钢管的定向传输，且机架内设有的传输装置实现对钢管二次承载定向输送，避免钢管全部落下对转轮装置造成压损，并减轻了钢管在下落时容易堵塞在机架内的问题；另外设有的缓冲装置起到对钢管下落的缓冲保护作用，并通过固定器对转轮装置进行锁止与转动控制，实现对钢管下落数量的控制,避免钢管下落时产生碰撞，导致变形影响工件成品质量。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其他特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型实施例主要结构示意图；

图2为本实用新型实施例图1中固定器与转轮装置配合的整体结构示意图；

图3为本实用新型实施例图1中机架的结构示意图；

图4为本实用新型实施例图3中A-A的剖面结构示意图；

图5为本实用新型钢管运输状态示意图。

图中：1、机架；12、传输装置；121、橡胶带；2、运输装置；21、固定架；22、传动轮；23、传送链；231、限位挡块；3、转轮装置；31、转动盘；311、挡杆；32、传动盘；33、拉簧；34、转动轴；4、缓冲装置；41、拨杆；42、定位块；5、集料箱；6、橡胶层；7、固定器；71、固定块；72、卡齿杆；73、牵引杆；74、拉杆。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动钢管下料装置，本装置需要靠近墙壁或固定架21的地方进行安装，包括有机架1，机架1的进料口设置为漏斗状，便于盛纳钢管避免钢管物料从机架1端部滚落出，机架1的一侧安装有运输装置2，机架1的一侧安装有运输装置2，运输装置2包括有传送链23，传送链23上设有限制钢管传动方向的限位挡块231(具体为通过设有的限位挡块231，使得钢管被夹设在相邻的限位挡块231中，避免钢管在运输过程中由横向设置更改为竖直传输，使得钢管无法正常被输送至机架1中)，传送链23的出料端与机架1的入料口相对，便于将传送链23上的钢管输送至机架1内，在机架1内设置有位于入料口下方的传输装置12，传输装置12朝向机架1的下料端倾斜，便于钢管下落，传输装置12架设在机架1中，传输装置12由安装在机架1外侧的外接电源的步进电机驱动供电，(传输装置12即皮带输送机，具体包括设有的滚轮带、从动轮；步进电机的动力输出轴与从动轮固定连接，通过从动轮带动由滚轮带连接的另一从动轮转动，且从动轮的两端通过轴承安装在机架1上，实现传输装置12的运行，该为现有技术)，传输装置12与机架1内壁之间形成卡口，使得钢管只能单根依次落下，且当钢管卡在卡口处时，由于传输装置12不断翻转带动钢管转动，促使钢管间产生转动力，使得钢管不停转动至卡口处落下，机架1上设置有靠近出料口的缓冲装置4，通过缓冲装置4对钢管下落速度进行控制，在机架1上安装有位于缓冲装置4与传输装置12之间的转轮装置3，转轮装置3一部分位于机架1内，一部分位于机架1之外，其中，位于机架1之外的转轮装置3上连接有拉簧33(如图2所示)，拉簧33与控制转轮装置3转动或锁止的固定器7相连。

如图1所示，运输装置2还包括有固定架21，固定架21上转动安装有传动轮22，传动轮22传动连接传送链23，传动轮22由架设在固定架21一侧的步进电机带动运行，步进电机通过外接电源单独运行，步进电机的动力输出轴与一传动轮22过渡配合，带动一传动轮22转动后，传送链23跟随传动轮22运行并带动另一传动轮22运行，此外传送链23上固定有的间隔设置的限位挡块231，且限位挡块231的开口端朝向机架1一侧倾斜设置，在传送链23上嵌设有限位挡块231跟随传送链23一起运行。

如图1、图2所示，墙壁与机架1之间插设有横杆，转轮装置3插设在横杆中，转轮装置3包括有转动盘32与传动盘31，转动盘31固定连接有转动轴34，转动盘31设置在机架1中，且转动盘31与机架1相交处套有垫圈，当转动盘31转动时有效减少磨损，转动轴34延伸至机架1外与传动盘32固定连接，使得传动盘32、转动盘31与转动轴34同时转动，此外传动盘32上设有齿槽，齿槽环形布置在传动盘32的侧壁上，相邻的齿槽间夹角角度为90°。

如图1-图4所示，转动盘31上固定有四根挡杆311，挡杆311跟随转动盘31转动，相邻的挡杆311之间的夹角角度为90°，挡杆311均可穿过机架1，同时为了避免钢管直接越过挡杆311直接与缓冲装置4接触，因此挡杆311的径宽大于等于机架1内壁的半径，且挡杆311的径宽小于机架1内壁的直径。

如图1-图4所示，固定器7包括有固定块71与卡齿杆72，固定块71固定在墙壁上，固定块71转动连接卡齿杆72，卡齿杆72上设有与传动盘32相啮合的齿槽，当传动盘32上的齿槽与固定器7上的齿槽相啮合时，传动盘32与转动盘31均停止转动，且卡齿杆72设有齿槽的一端通过拉簧33与转动轴34相连接；同时卡齿杆72设有齿槽的一端固定连接有牵引杆73，牵引杆73朝向缓冲装置4一端延伸铰接有拉杆74，拉杆74与缓冲装置4固定连接。

如图1-图4所示，缓冲装置4包括有定位块42，定位块42朝向机架1一侧转动连接有拨杆41，拨杆41延伸至机架1内；拉杆74向下呈倾斜角度连接拨杆41，两杆之间呈倾斜状态连接时，能够有效的减小冲击力，拨杆41插设在机架1中(为了避免钢管直接越过拨杆41从机架1中滚落，因此拨杆41的径宽大于等于机架1内壁的半径，且拨杆41的径宽小于机架1内壁的直径)，当钢管下落时，钢管向下的重力带动拨杆41做顺时针运动。

如图5所示，运动原理为，首先由运输装置2依次将钢管输送至机架1的传输装置12上，传输装置12将钢管输送至卡口处后，此时由于卡齿杆72与传动盘32相啮合，使得传动盘32固定不动，钢管限位在两相邻的挡杆311之间，人工先手动牵制拨杆41向下，拉杆74受力带动牵引杆73与卡齿杆72向下移动，此时卡齿杆72移出传动盘32的卡槽内，手动松开拨杆41，且由于传动盘32上的设有的卡槽的位置数量与挡杆311的数量相一致，卡齿杆72受弹簧力牵引一直抵和在传动盘32的侧壁上，挡杆311受钢管向下的重力带动转动盘31连着传动盘32顺时针转动90°后，传动盘32一侧与传动盘32重新啮合使得传动盘32固定，从挡杆311处传动下来的钢管沿着机架1滚落至拨杆41处，使得拨杆41向下移动，从而拉杆74受力带动牵引杆73与卡齿杆72向下移动，卡齿杆72又移出传动盘32的卡槽中，同时挡杆311带着转动盘31转动，以此往复实现钢管的依次自动传输。

如图1、图2所示，机架1的出料端底部设有集料箱5，集料箱5的内壁底部铺设有橡胶层6，用于对下落的钢管进行减震保护。

如图1所示，滚轮带外表面套设有橡胶带121，橡胶带121上设有间隔式布列的凸起，使用橡胶可以增大摩擦力的同时，设有的凸起更够使得钢管传输传动时增大钢管自身在卡口处的转动性。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种自动钢管下料装置，包括有带入料口及出料口的机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的一侧安装有运输装置(2)，所述运输装置(2)包括有传送链(23)，所述传送链(23)上设有限制钢管传动方向的限位挡块(231)，所述传送链(23)的出料端与机架(1)的入料口相对，在所述机架(1)内设置有位于入料口下方的传输装置(12)，所述机架(1)上设置有靠近出料口的缓冲装置(4)，在所述机架(1)上安装有位于所述缓冲装置(4)与所述传输装置(12)之间的转轮装置(3)，所述转轮装置(3)一部分位于所述机架(1)内，一部分位于所述机架(1)之外，其中，位于所述机架(1)之外的转轮装置(3)上连接有拉簧(33)，所述拉簧(33)与控制所述转轮装置(3)转动或锁止的固定器(7)相连。

2.根据权利要求1所述的一种自动钢管下料装置，其特征在于，所述运输装置(2)还包括有固定架(21)，所述固定架(21)上转动安装有传动轮(22)，所述传动轮(22)传动连接所述传送链(23)。

3.根据权利要求1所述的一种自动钢管下料装置，其特征在于，所述转轮装置(3)包括有转动盘(31)与传动盘(32)，所述转动盘(31)固定连接有转动轴(34)，所述转动轴(34)延伸至所述机架(1)外与所述传动盘(32)固定连接，所述传动盘(32)上设有若干的齿槽。

4.根据权利要求3所述的一种自动钢管下料装置，其特征在于，所述转动盘(31)上固定有若干的挡杆(311)，所述挡杆(311)均可穿过所述机架(1)。

5.根据权利要求4所述的一种自动钢管下料装置，其特征在于，所述固定器(7)包括有固定块(71)与卡齿杆(72)；所述固定块(71)转动连接在所述卡齿杆(72)上，所述卡齿杆(72)上设有与所述传动盘(32)相啮合的齿槽，且所述卡齿杆(72)设有齿槽的一端通过所述拉簧(33)与所述转动轴(34)相连接；所述卡齿杆(72)设有齿槽的一端固定连接有牵引杆(73)，所述牵引杆(73)朝向所述缓冲装置(4)一端延伸铰接有拉杆(74)，所述拉杆(74)与所述缓冲装置(4)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动钢管下料装置，其特征在于，所述缓冲装置(4)包括有定位块(42)，所述定位块(42)朝向所述机架(1)一侧转动连接有拨杆(41)，所述拨杆(41)延伸至所述机架(1)内；所述拨杆(41)固定连接所述拉杆(74)。

7.根据权利要求1所述的一种自动钢管下料装置，其特征在于，所述机架(1)的出料端底部设有集料箱(5)，所述集料箱(5)的内壁底部铺设有橡胶层(6)。

8.根据权利要求1所述的一种自动钢管下料装置，其特征在于，所述传输装置(12)外表面套设有橡胶带(121)，所述橡胶带(121)上设有间隔式布列的凸起。

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