CN213263098U - 一种同步带式的料盒快速分离装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种同步带式的料盒快速分离装置,属于包装技术领域;包括装置平台与固定支架;装置平台上表面平铺有若干个料盒;固定支架固定于装置平台右上端,固定支架由两座分体框架构成,分体框架上端呈矩形环绕布置有六根引导杆,分体框架内侧下端均设置有阻拦组件;阻拦组件由气缸、连接杆、滑座构成,气缸嵌入设置于分体框架内侧,气缸与连接杆之间垂直设置有伸缩轴,伸缩轴一端与连接杆固定,伸缩轴另一端与气缸滑动连接,滑座设置有两个,滑座呈平行固定于连接杆前后两端,滑座向阻拦组件之间凸出延伸有分隔板,该种料盒分离装置能克服现有技术之缺陷,利用同步带旋转与气缸伸缩阻挡,实现快速自动分离吸塑盒,提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装技术领域,特别是一种同步带式的料盒快速分离装置。
背景技术
现有的各种生产线,物料需整齐摆放在物料盒内方便流水线生产,由于吸塑盒是紧密堆叠在一起,很难将堆叠的吸塑盒分离,而人工分离效率低下,也容易使吸塑盒粘染异物。
实用新型内容
解决的技术问题
本实用新型的目的是,针对上述问题,提供一种同步带式的料盒快速分离装置,包括装置平台与固定支架;
所述装置平台上表面平铺有若干个料盒;
所述固定支架固定于装置平台右上端,所述固定支架由两座分体框架构成,所述分体框架上端呈矩形环绕布置有六根引导杆,所述分体框架内侧下端均设置有阻拦组件;
所述阻拦组件由气缸、连接杆、滑座构成,所述气缸嵌入设置于分体框架内侧,所述气缸与连接杆之间垂直设置有伸缩轴,所述伸缩轴一端与连接杆固定,所述伸缩轴另一端与气缸滑动连接,所述滑座设置有两个,所述滑座呈平行固定于连接杆前后两端,所述滑座向阻拦组件之间凸出延伸有分隔板,所述滑座上端均滑动连接有滑轨,所述滑轨与分体框架内侧固定;
所述分隔板下端均设置有分离组件,所述分离组件由若干片链板与两对链轮构成,所述链板呈环形铰接布置,每对所述链轮呈平行设置于链板内圈上下两端,所述链轮与链板内侧啮合,每对所述链轮之间均贯穿设置有转轴,所述转轴与链轮连接处固定,所述转轴首尾两端均与分体框架内壁转动连接;
所述分离组件与分体框架侧面之间设置有传动齿轮组,所述传动齿轮组包括若干个齿轮,所述传动齿轮组左右两端齿轮分别布置于分体框架内侧,且左右两侧齿轮分别与分离组件下端转轴固定,所述传动齿轮组中部齿轮转动连接有伺服电机。
进一步的,所述引导杆之间形成的矩形空间宽度与分体框架间距一致。
进一步的,所述传动齿轮组还包括传动带,所述传动齿轮组一端齿轮通过传动带与中部齿轮带式传动,所述传动齿轮组另一端齿轮与中部齿轮啮合传动。
进一步的,所述分隔板厚度不超过两毫米,所述分隔板侧面呈圆弧角。
进一步的,所述链板外圈表面凸出有拨片,所述拨片之间呈十五度夹角,所述拨片之间间距比料盒盒边高度高一至二毫米。
由于采用上述技术方案,本实用新型具有以下有益效果:
1.本方案中的一种同步带式的料盒快速分离装置,该种料盒分离装置能通过模块布置的阻拦组件、分离组件同步完成对堆叠料盒的分离、带式运输,结合链带式传动的链板及气缸制动分隔板的切入分离方式,避免了人工上下料、分离的麻烦,实现堆叠料盒的分离工作自动化,提高了该装置的实用性与适用性。
2.本方案中的一种同步带式的料盒快速分离装置,该装置通过引导杆的布置,能保证堆叠料盒沿引导杆空间落于分离组件分离位置,并通过相对布置的分隔板、链板表面拨片,使得阻拦组件、分离组件制动时能快速根据堆叠料盒差距,切入料盒间进行分离工作,提高了该分离装置的分离效率与分离精度。
附图说明
图1是本实用新型整体结构示意图。
图2是本实用新型固定支架分解结构示意图。
图3是本实用新型阻拦组件与分离组件组合结构示意图。
图4是本实用新型阻拦组件结构示意图。
图5是本实用新型分离组件结构示意图。
图6是本实用新型料盒分离过程示意图。
附图中,1-装置平台、2-料盒、3-固定支架、4-引导杆、5-分体框架、 6-阻拦组件、7-分离组件、8-伺服电机、9-传动齿轮组、10-传动带、11-气缸、12-连接杆、13-滑座、14-滑轨、15-伸缩轴、16-分隔板、17-链板、18- 链轮、19-转轴。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果,以下结合实施方式并配合附图详予说明。
结合图1-图6,本实用新型公开了一种同步带式的料盒快速分离装置,包括装置平台1与固定支架3;
装置平台1上表面平铺有若干个料盒2;
固定支架3固定于装置平台1右上端,固定支架3由两座分体框架5构成,分体框架5上端呈矩形环绕布置有六根引导杆4,分体框架5内侧下端均设置有阻拦组件6,引导杆4之间形成的矩形空间宽度与分体框架5间距一致,生产时可沿引导杆4中部空间放置堆叠成型的多组料盒2,料盒2堆将因自重,沿引导杆4滑落;
阻拦组件6由气缸11、连接杆12、滑座13构成,气缸11嵌入设置于分体框架5内侧,气缸11与连接杆12之间垂直设置有伸缩轴15,伸缩轴15一端与连接杆12固定,伸缩轴15另一端与气缸11滑动连接,滑座13设置有两个,滑座13呈平行固定于连接杆12前后两端,滑座13向阻拦组件6之间凸出延伸有分隔板16,滑座13上端均滑动连接有滑轨14,滑轨14与分体框架5内侧固定,分隔板16厚度不超过两毫米,分隔板16侧面呈圆弧角,气缸11通过外接气泵控制,气缸11充气时将向外推动伸缩轴15,伸缩轴15另一端连接杆12将向分体框架5之间活动,连接杆12活动时,两端滑座13将沿滑轨14滑动,从而平稳维持伸缩轴15、连接杆12的伸缩活动,滑座13凸出的分隔板16,将在滑座13推出后水平切入料盒2盒边之间缝隙处;
分隔板16下端均设置有分离组件7,分离组件7由若干片链板17与两对链轮18构成,链板17呈环形铰接布置,每对链轮18呈平行设置于链板17 内圈上下两端,链轮18与链板17内侧啮合,每对链轮18之间均贯穿设置有转轴19,转轴19与链轮18连接处固定,转轴19首尾两端均与分体框架5内壁转动连接,链板17外圈表面凸出有拨片,拨片之间呈十五度夹角,拨片之间间距比料盒2盒边高度高一至二毫米,分离组件7静置时,沿引导杆4滑落的料盒2,将被链板17外圈拨片固定,若转轴19转动,链轮18将随转轴 19从动,并啮合带动链板17作环形移动,此时左右布置的链板17,将通过拨片间距卡固料盒2,使得料盒2沿链板17移动方向运动;
分离组件7与分体框架5侧面之间设置有传动齿轮组9,传动齿轮组9包括若干个齿轮,传动齿轮组9左右两端齿轮分别布置于分体框架5内侧,且左右两侧齿轮分别与分离组件7下端转轴19固定,传动齿轮组9中部齿轮转动连接有伺服电机8,传动齿轮组9还包括传动带10,传动齿轮组9一端齿轮通过传动带10与中部齿轮带式传动,传动齿轮组9另一端齿轮与中部齿轮啮合传动,在上述基础上,传动齿轮组9作为分离组件7的制动结构,具体通过控制伺服电机8制动,来以传动齿轮组9带动分离组件7中转轴19转动,左右布置的带式传动结构、啮合传动结构,用以区分左右两侧转轴19的转向,在通过传动齿轮组9同步驱动分离组件7的基础上,使左右两侧分离组件7 中的转轴19,分别作顺时针、逆时针传动,即保证左右两侧分离组件7中的链板18,相邻面同方向移动;
工作原理:
生产人员通过向引导杆4中部空间投放料盒2堆,料盒2堆沿引导杆4 滑落至分离组件7上端,底部料盒2将与链板17拨片卡接,此时气泵向气缸 11充气,伸缩轴15将横向推出气缸11,并带动连接杆12、滑座13沿滑轨 14,向分体框架5之间平移,两侧分隔板16将同时横向切入底部料盒2与倒数第二个料盒2间距处,此时,伺服电机8制动,并通过传动齿轮组9带动分离组件7中转轴19从动,与转轴19固定的链轮18将同步带动链板17作环形运动,此时气泵抽出气缸11中气体,伸缩轴15向气缸11方向收缩,阻拦组件6重新复位,与料盒2堆分离的料盒2将沿链板17活动,倒数第二个料盒2将作为料盒2堆底部料盒2,并与拨片卡接,随着气缸11、伺服电机8 的先后制动,周而复始。
Claims (5)
1.一种同步带式的料盒快速分离装置,包括装置平台(1)与固定支架(3),其特征在于:
所述装置平台(1)上表面平铺有若干个料盒(2);
所述固定支架(3)固定于装置平台(1)右上端,所述固定支架(3)由两座分体框架(5)构成,所述分体框架(5)上端呈矩形环绕布置有六根引导杆(4),所述分体框架(5)内侧下端均设置有阻拦组件(6);
所述阻拦组件(6)由气缸(11)、连接杆(12)、滑座(13)构成,所述气缸(11)嵌入设置于分体框架(5)内侧,所述气缸(11)与连接杆(12)之间垂直设置有伸缩轴(15),所述伸缩轴(15)一端与连接杆(12)固定,所述伸缩轴(15)另一端与气缸(11)滑动连接,所述滑座(13)设置有两个,所述滑座(13)呈平行固定于连接杆(12)前后两端,所述滑座(13)向阻拦组件(6)之间凸出延伸有分隔板(16),所述滑座(13)上端均滑动连接有滑轨(14),所述滑轨(14)与分体框架(5)内侧固定;
所述分隔板(16)下端均设置有分离组件(7),所述分离组件(7)由若干片链板(17)与两对链轮(18)构成,所述链板(17)呈环形铰接布置,每对所述链轮(18)呈平行设置于链板(17)内圈上下两端,所述链轮(18)与链板(17)内侧啮合,每对所述链轮(18)之间均贯穿设置有转轴(19),所述转轴(19)与链轮(18)连接处固定,所述转轴(19)首尾两端均与分体框架(5)内壁转动连接;
所述分离组件(7)与分体框架(5)侧面之间设置有传动齿轮组(9),所述传动齿轮组(9)包括若干个齿轮,所述传动齿轮组(9)左右两端齿轮分别布置于分体框架(5)内侧,且左右两侧齿轮分别与分离组件(7)下端转轴(19)固定,所述传动齿轮组(9)中部齿轮转动连接有伺服电机(8)。
2.根据权利要求1所述的一种同步带式的料盒快速分离装置,其特征在于:所述引导杆(4)之间形成的矩形空间宽度与分体框架(5)间距一致。
3.根据权利要求1所述的一种同步带式的料盒快速分离装置,其特征在于:所述传动齿轮组(9)还包括传动带(10),所述传动齿轮组(9)一端齿轮通过传动带(10)与中部齿轮带式传动,所述传动齿轮组(9)另一端齿轮与中部齿轮啮合传动。
4.根据权利要求1所述的一种同步带式的料盒快速分离装置,其特征在于:所述分隔板(16)厚度不超过两毫米,所述分隔板(16)侧面呈圆弧角。
5.根据权利要求1所述的一种同步带式的料盒快速分离装置,其特征在于:所述链板(17)外圈表面凸出有拨片,所述拨片之间呈十五度夹角,所述拨片之间间距比料盒(2)盒边高度高一至二毫米。
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