CN213261948U - 马达单元 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供马达单元。本实用新型的马达单元的一个方式与发动机连接，其具有发电机、马达、发动机、传递机构。传递机构具有：马达驱动轴，其沿着马达轴线延伸；马达驱动齿轮，其固定于马达驱动轴，绕马达轴线旋转；发动机驱动轴，其沿着发动机轴线延伸；发动机驱动齿轮，其固定于发动机驱动轴，绕发动机轴线旋转；副轴，其沿着副轴线延伸；副齿轮，其固定于副轴，绕副轴线旋转；驱动齿轮，其固定于副轴，绕副轴线旋转；齿圈，其与驱动齿轮啮合，绕输出轴线旋转；以及输出轴，其与齿圈连接，绕输出轴线旋转。副齿轮与马达驱动齿轮和发动机驱动齿轮啮合。

Description

马达单元
技术领域
本实用新型涉及马达单元。
背景技术
在专利文献1中，公开了搭载于混合动力车辆的动力传动系。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2017-222197号公报
实用新型内容
实用新型要解决的课题
动力传动系构成为，在具有行驶用的马达、发电用的发电机以及传递动力的传递机构的马达单元上连接有发动机。以往，以确保车辆内的居住空间以及提高燃耗性能为目的，要求马达单元的小型化以及轻量化。
本实用新型的一个方式的目的之一在于提供能够实现小型化以及轻量化的马达单元。
用于解决课题的手段
本实用新型的马达单元的一个方式与发动机连接，其具有：发电机，其利用所述发动机的动力发电；马达；以及传递机构，其在所述发动机、所述发电机、所述马达之间传递力，从输出轴输出所述发动机和所述马达的动力。所述传递机构具有：马达驱动轴，其沿着马达轴线延伸，借助所述马达而旋转；马达驱动齿轮，其固定于所述马达驱动轴，绕所述马达轴线旋转；发动机驱动轴，其沿着发动机轴线延伸，借助所述发动机而旋转；发动机驱动齿轮，其固定于所述发动机驱动轴，绕所述发动机轴线旋转；副轴，其沿着副轴线延伸；副齿轮，其固定于所述副轴，绕所述副轴线旋转；驱动齿轮，其固定于所述副轴，绕所述副轴线旋转；齿圈，其与所述驱动齿轮啮合，绕输出轴线旋转；以及所述输出轴，其与所述齿圈连接，绕所述输出轴线旋转。所述副齿轮与所述马达驱动齿轮和所述发动机驱动齿轮啮合。
实用新型效果
根据本实用新型的一个方式，提供能够实现小型化以及轻量化的马达单元。
附图说明
图1是具有一个实施方式的马达单元的动力传动系的概念图。
图2是示出一个实施方式的分离机构的剖视图。
图3是从轴向观察一个实施方式的传递机构的示意图。
图4是一个实施方式的发电机的局部剖视图。
具体实施方式
以下，参照附图对本实用新型的实施方式的马达单元进行说明。另外，本实用新型的范围并不限定于以下的实施方式，可以在本实用新型的技术思想的范围内任意变更。另外，在以下的附图中，为了容易理解各结构，有时使实际的结构和各结构中的比例尺、数量等不同。
在以下的说明中，基于马达单元10搭载在位于水平路面上的车辆上时的位置关系，规定重力方向来进行说明。在本说明书中，“沿轴向延伸”除了严格地沿轴向(即，与X轴平行的方向)延伸的情况以外，还包含向相对于轴向以小于45°的范围倾斜的方向延伸的情况。在本说明书中，“沿～轴延伸”是指以规定的轴为中心沿轴向延伸。另外，在本说明书中，“沿径向延伸”除了严格地沿径向即与轴向垂直的方向延伸的情况以外，还包含向相对于径向以小于45°的范围倾斜的方向延伸的情况。
图1是具有一个实施方式的马达单元10的动力传动系9的概念图。图1中示出Y轴。Y轴方向是车辆的宽度方向(左右方向)。
动力传动系9具有马达单元10和发动机2。马达单元10与发动机2连接。马达单元10具有发电机4、马达1和传递机构(驱动桥：transaxle)5。
马达单元10搭载在混合动力汽车(HEV)、插电式混合动力汽车(PHV)等以马达1和发动机2为动力源的车辆上。
在搭载有马达单元10的车辆(省略图示)中，准备EV模式、串联模式、并联模式这三种行驶模式。这些行驶模式由未图示的电子控制装置根据车辆状态、行驶状态、驾驶员的要求输出等择一地选择。
EV模式是在使发动机2以及发电机4停止的状态下，使用未图示的驱动用电池的充电电力仅通过马达1驱动车辆的行驶模式。EV模式在行驶负荷低的情况下或电池的充电水平高的情况下被选择。
串联模式是在由发动机2驱动发电机4进行发电的同时，利用该电力由马达1驱动车辆的行驶模式。在行驶负载为中等程度的情况下或电池的充电水平低的情况下选择串联模式。
并联模式是主要由发动机2驱动车辆，根据需要由马达1辅助车辆的驱动的行驶模式，在行驶负荷高的情况下被选择。
发动机2是以汽油或轻油为燃料的内燃机(汽油发动机或柴油发动机)。本实施方式的发动机2是以曲柄轴2a的朝向与车辆的车宽方向一致的方式横向配置的所谓横置发动机。发动机2配置在马达单元10的车宽方向一侧。曲柄轴2a沿着发动机轴线J2延伸。发动机轴线J2相对于马达单元10的输出轴55平行地配置。发动机2的工作状态由电子控制装置控制。
发动机2和马达单元10经由阻尼器2c连接。阻尼器2c作为扭矩限制器起作用。阻尼器2c降低由发动机进行车辆的急加速等的情况下的急剧的扭矩变动引起的振动。发动机2经由阻尼器2c与马达单元10的发动机驱动轴12连接。即，发动机2驱动发动机驱动轴12。
马达1是兼具作为电动机的功能和作为发电机的功能的电动发电机。马达1主要作为电动机发挥功能来驱动车辆，在再生时作为发电机发挥功能。
马达1具有马达用转子31和包围马达用转子31的马达用定子32。马达用转子31能够以马达轴线J1为中心旋转。马达用定子32为环状。马达用定子32从马达轴线J1的径向外侧包围马达用转子31。
马达用转子31固定在后述的马达驱动轴11上。马达用转子31绕马达轴线J1旋转。马达用转子31具有马达用转子磁铁31a和马达用转子铁芯31b。马达用转子磁铁31a固定在设置于马达用转子铁芯31b的保持孔内。
马达用定子32具有马达用定子铁芯32a和马达用线圈32b。马达用定子铁芯32a具有向马达轴线J1的径向内侧突出的多个齿。马达用线圈32b卷绕在马达用定子铁芯32a的齿上。
发电机4是兼具作为马达的功能和作为发电机的功能的电动发电机。发电机4在起动发动机2时作为电动机(起动器)起作用，在发动机2工作时以发动机动力发电。
发电机4通过发动机2的动力发电。发电机4具有转子41和包围转子41的定子42。转子41能够以发动机轴线J2为中心旋转。定子42为环状。定子42从发动机轴线J2的径向外侧包围转子41。
发电机4的转子41固定在后述的发动机驱动轴12上。转子41绕发动机轴线J2旋转。转子41具有转子磁铁41a和转子铁芯41b。转子磁铁41a固定在设置于转子铁芯41b的保持孔内。
发电机4的定子42具有定子铁芯42a和线圈42b。定子铁芯42a具有向发动机轴线J2的径向内侧突出的多个齿。线圈42b卷绕在定子铁芯42a的齿上。
在马达1以及发电机4的各周围(或各内部)设置有对直流电流和交流电流进行转换的逆变器(省略图示)。马达1以及发电机4的各转速通过控制逆变器来控制。马达1、发电机4、各逆变器的工作状态由电子控制装置控制。
如图1所示，传递机构5在发动机2、发电机4、马达1之间传递力。传递机构5内置有承担驱动源与被驱动装置之间的动力传递的多个机构。传递机构5从输出轴55输出发动机2和马达1的动力。
具有马达驱动轴11、马达驱动齿轮21、发动机驱动轴12、发动机驱动齿轮22、副轴13、副齿轮23、驱动齿轮24、齿圈51、输出轴55、差动装置(差速齿轮)50和分离机构(离合器)60。
马达驱动轴11沿着马达轴线J1延伸。马达驱动轴11固定在马达用转子31上。马达驱动轴11使马达1旋转。
马达驱动齿轮21固定在马达驱动轴11上。马达驱动齿轮21与马达驱动轴11一起绕马达轴线J1旋转。
发动机驱动轴12沿着发动机轴线J2延伸。发动机驱动轴12经由阻尼器2c与发动机2的曲柄轴2a连接。发动机驱动轴12借助发动机2而旋转。在使发动机2稳定旋转的情况下，发动机驱动轴12与曲柄轴2a同步旋转。发电机4的转子41固定在发动机驱动轴12上。
发动机驱动轴12具有第1轴部12A和第2轴部12B。另外，在发动机驱动轴12上设置有分离机构60。第1轴部12A以及第2轴部12B分别沿着发动机轴线J2延伸。即，第1轴部12A和第2轴部12B在同轴上排列。在第1轴部12A上固定有发电机4的转子41。在第2轴部12B上固定有发动机驱动齿轮22。
分离机构60在车辆以EV模式或串联模式行驶的情况下，将第1轴部12A和第2轴部12B分离。另外，在车辆以并联模式行驶的情况下，分离机构60将第1轴部12A和第2轴部12B连接。关于分离机构60，在后文进行详细说明。
发动机驱动齿轮22固定在发动机驱动轴12上。发动机驱动齿轮22与发动机驱动轴12一起绕发动机轴线J2旋转。
如图1所示，副轴13沿着副轴线J3延伸。副轴13绕副轴线J3旋转。副轴13例如经由轴承可旋转地保持在收纳传递机构5的壳体(省略图示)上。
副齿轮23固定在副轴13上。副齿轮23与副轴13一起围绕副轴线J3旋转。副齿轮23与马达驱动齿轮21和发动机驱动齿轮22啮合。副齿轮23经由马达驱动齿轮21借助马达1而旋转。另外，副齿轮23经由发动机驱动齿轮22借助发动机2而旋转。
驱动齿轮24固定在副轴13上。驱动齿轮24与副轴13和副齿轮23一起围绕副轴线J3旋转。
齿圈51固定在差动装置50上。齿圈51绕输出轴线J4旋转。齿圈51与驱动齿轮24啮合。齿圈51将经由驱动齿轮24传递的马达1和发动机2的动力传递到差动装置50。
差动装置50是用于将从马达1以及发动机2输出的扭矩传递到车辆的车轮的装置。差动装置50具有在车辆转弯时吸收左右车轮的速度差并向左右两轮的输出轴55传递该扭矩的功能。
差动装置50具有固定在齿圈51上的齿轮箱(未图示)、一对小齿轮(未图示)、小齿轮轴(未图示)、一对侧齿轮(未图示)。齿轮箱与齿圈51一起以输出轴线J4为中心旋转。齿轮箱收纳一对小齿轮、小齿轮轴以及一对侧齿轮。一对小齿轮是相互面对的伞齿轮。一对小齿轮支承在小齿轮轴上。一对侧齿轮是与一对小齿轮成直角地啮合的伞齿轮。一对侧齿轮分别固定在输出轴55上。
输出轴55绕输出轴线J4旋转。马达驱动齿轮21的动力经由各齿轮传递到输出轴55。同样，通过各齿轮向输出轴55传递发动机驱动齿轮22的动力。
在本实施方式的马达单元10中设置有一对输出轴55。一对输出轴55分别经由差动装置50与齿圈51连接。在一对输出轴55的前端分别固定有车轮。输出轴55向外部(经由车轮向路面)输出动力。
马达轴线J1、发动机轴线J2、副轴线J3以及输出轴线J4相互平行。另外，马达轴线J1、发动机轴线J2、副轴线J3以及输出轴线J4与车辆宽度方向平行。在以下说明中，有时将车宽方向简称为轴向。
图2是示出分离机构60的剖视图。第1轴部12A具有在轴向上与第2轴部12B对置的第1对置端部12Aa。在第1对置端部12Aa设置有沿轴向开口的凹部12Ac。另外，第1轴部12A具有位于第1对置端部12Aa的连接凸缘部12Ab。在连接凸缘部12Ab的外周面设置有外齿花键12Ad。
第2轴部12B具有在轴向上与第1轴部12A对置的第2对置端部12Ba。第2轴部12B在第2对置端部12Ba收纳于第1轴部12A的凹部12Ac。在凹部12Ac的内周面与第2轴部12B之间收纳有滚针轴承12n。
分离机构60从径向外侧包围第1轴部12A的连接凸缘部12Ab和第2轴部12B的第2对置端部12Ba。分离机构60使用驱动部(省略图示)切换连接凸缘部12Ab和第2对置端部12Ba未机械连结的状态和两者连结的状态。
分离机构60具有套筒61、离合器毂62、同步器环63、键64和驱动部(省略图示)。本实施方式的分离机构60被称为旋转同步装置或同步机构。
离合器毂62固定在第2轴部12B的外周面上。即，本实施方式的分离机构60固定在第2轴部12B上。离合器毂62与第2轴部12B一起以发动机轴线J2为中心旋转。在离合器毂62的外周面设置有外齿花键62a。
套筒61通过驱动部(省略图示)沿发动机轴线J2的轴向移动。在套筒61的内周面设置有内齿花键61a。套筒61与离合器毂62的外齿花键62a啮合，与套筒61一体地旋转。在离合器毂62和连接凸缘部12Ab同步旋转之后，套筒61的内齿花键61a与设置在连接凸缘部12Ab的外周面上的外齿花键12Ad嵌合。由此，使第1轴部12A和第2轴部12B连结。
键64被保持在套筒61上。键64与套筒61一起沿轴向移动。键64使分别设置在套筒61以及连接凸缘部12Ab上的内齿花键61a以及外齿花键12Ad的相位一致。
同步器环63与套筒61一起沿轴向移动。同步器环63具有随着接近连接凸缘部12Ab侧而内径变大的锥面。另一方面，在连接凸缘部12Ab上设置有沿轴向向同步器环63侧突出的凸台部。凸台部设置有与同步器环63对置的锥面。同步器环63和连接凸缘部12Ab通过使相互的锥面彼此接触而同步旋转。
在本实施方式中，分离机构60具有设置有内齿花键61a且沿发动机轴线J2移动的套筒61。另外，分离机构60具有同步器环63，该同步器环63被套筒61按压在连接凸缘部12Ab上而使第1轴部12A和第2轴部12B的旋转同步。连接凸缘部12Ab的外齿花键12Ad和套筒61的内齿花键61a在第1轴部12A和第2轴部12B同步旋转后相互啮合。
根据本实施方式，由于分离机构60具有同步器环63，因此在第1轴部12A和第2轴部12B连接时能够使第1轴部12A和第2轴部12B同步旋转。因此，能够抑制在连接分离机构60时对第1轴部12A以及第2轴部12B施加较大冲击。
根据本实施方式，分离机构60将在同轴上排列的第1轴部12A和第2轴部12B分离。因此，能够使分离机构60小型化。另外，伴随于此，能够使马达单元10小型化。另外，本变形例的分离机构60是一例。作为分离机构，也可以采用其他机构。但是，优选通过分离机构60相互分离的第1轴部12A和第2轴部12B配置在同轴上。
本实施方式的分离机构60固定在第2轴部12B上，在第1轴部12A上设置有连接凸缘部12Ab。但是，分离机构60只要固定在第1轴部12B和第2轴部12B的任意一方上，并在第1轴部12A和上述第2轴部12B中的另一方上设置连接凸缘部即可。
根据本实施方式，发动机2、发电机4和分离机构60同轴配置。因此，发动机驱动轴12兼具发电机4的旋转轴和离合器轴的功能。由此，能够使马达单元10小型化。
作为分离机构60的变形例，也可以采用不具有同步器环的结构。即，分离机构也可以构成为在内周面具有套筒，该套筒设置有与连接凸缘部12Ab的外齿花键12Ad啮合的内齿花键。在该情况下，变形例的分离机构在由马达1的动力引起的第2轴部12B的转速与由发动机2的动力引起的第1轴部12A的转速同步的时刻，使套筒沿着发动机轴线J2移动，使套筒的内齿花键与连接凸缘部12Ab的外齿花键12Ad啮合。另外，第2轴部12B的转速与第1轴部12A的转速的同步通过控制马达1以及发动机2的动作的电子控制装置(省略图示)进行。
图3是从轴向观察传递机构5的示意图。图2示出XYZ坐标系。X轴方向是车辆前后方向。Y轴方向是车辆宽度方向。Z轴方向是上下方向，+Z方向是上方向。
如图3中双点划线所示，传递机构5具有三个动力传递路径(第1路径71、第2路径72以及第3路径73)。
第1路径71是从马达1到输出轴55的动力传递路径。如图1所示，马达1的动力首先从马达驱动齿轮21传递到副齿轮23。副齿轮23与驱动齿轮24同轴地配置，与驱动齿轮24一起旋转。马达1的动力从驱动齿轮24传递到齿圈51，并经由差动装置50传递到输出轴55。
第2路径72是从发动机2到输出轴55的动力传递路径。如图1所示，发动机2的动力首先从发动机驱动齿轮22传递到副齿轮23。传递到副齿轮23的发动机2的动力与马达1的动力同样，经由驱动齿轮24、齿圈51以及差动装置50传递到输出轴55。即，第1路径71和第2路径72共用从副齿轮23到输出轴55的动力传递路径。
根据本实施方式，副齿轮23与马达驱动齿轮21以及发动机驱动齿轮22啮合。向副齿轮23传递马达1的动力和发动机2的动力。因此，能够在第1路径71和第2路径72共用从副齿轮23到输出轴55的动力传递的路径。结果，能够减少设置在传递机构5上的轴和齿轮的数量，从而能够使马达单元10小型化和轻量化。
另外，根据本实施方式，通过适当设定与副齿轮23啮合的马达驱动齿轮21以及发动机驱动齿轮22的直径(即齿数)，能够分别设定第1路径71以及第2路径72的减速比。通过在第1路径71和第2路径72中使减速比不同，能够分别设为适合发动机2中的驱动的减速比和适合马达1中的驱动的减速比。其结果，在由发动机2以及马达1中的任意一方或双方驱动的任意的情况下，都能够有效地驱动车辆。即，根据本实施方式，能够提供分别设定从马达1到输出轴55的动力传递路径的减速比和从发动机2到输出轴55的动力传递路径的减速比并且减少了轴以及齿轮的数量的马达单元10。
如图3所示，马达驱动齿轮21的直径小于发动机驱动齿轮22的直径。换言之，马达驱动齿轮21的齿数比发动机驱动齿轮22的齿数少。由此，能够使第1路径71的减速比高于第2路径72的减速比。通常，马达1的极限转速大于发动机2的极限转速。作为一例，马达1的极限转速为15000转。另外，发动机2的临界转速为6000转。因此，能够使传递马达1的动力的第1路径71的减速比高于传递发动机2的动力的第2路径72的减速比，从而使车辆高效地行驶。另外，在本实施方式中，第1路径71的减速比为9～11。另一方面，第2路径72的减速比为2.5-3.5。
根据本实施方式，将发动机驱动齿轮22的直径设为接近副齿轮23的直径的大小。例如，发动机驱动齿轮22的直径为副齿轮23的90％以上且100％以下。因此，在发动机驱动齿轮22与副齿轮23之间的动力传递中几乎不减速。其结果是，能够减小第2路径72中的减速比。更具体而言，从发动机驱动轴12到输出轴55的动力传递路径的减速比为2以上且4以下。由此，能够扩大能够以高效率的发动机扭矩行驶的行驶区域。
第3路径73是从发动机2到发电机4的动力传递路径。如图1所示，发电机4的转子41固定在发动机驱动轴12上。因此，发动机2的动力不经由齿轮而传递给发电机4。
图4是发电机4的局部剖视图。基于图4，对发电机4的更具体的结构进行说明。另外，在图4中，省略了线圈42b的图示。
如图4所示，转子磁铁41a在发动机轴线J2的径向上与定子42对置。转子磁铁41a由转子铁芯41b保持。在本实施方式中，转子磁铁41a由16个节段磁铁41aa构成。即，转子磁铁41a具有16个节段磁铁41aa。另外，在本实施方式中，转子磁铁41a为16极。即，本实施方式的转子41是16极。另外，转子磁铁41a也可以由圆环状的环形磁铁构成。
定子铁芯42a具有环状的铁芯背部42aa和从铁芯背部42aa向径向内侧延伸的多个齿42ab。多个齿42ab沿着周向排列。在周向上相邻的齿42ab彼此之间设置有槽42ac。在槽42ac中配置线圈42b(在图4中省略)。线圈42b经由绝缘部件(省略图示)卷绕在齿42ab上。在本实施方式中，线圈42b的卷绕方法是分布卷绕。但是，线圈42b的卷绕方法没有特别限定，可以是集中卷绕，也可以是分布卷绕，还可以是其他卷绕方法。
在本实施方式中，定子铁芯42a具有96个齿42ab。即，本实施方式的定子42是96槽。定子42的槽数根据转子磁铁41a的极数以及线圈42b的卷绕方法来设定。在线圈42b的卷绕方式为分布卷绕的情况下，定子42的槽数优选为转子41的极数的3倍至9倍，最优选为6倍。在线圈42b的卷绕方式为集中卷绕的情况下，定子42的槽数优选为转子41的极数的1.2倍以上，最优选为1.5倍。
在此，对具有12极转子以及92槽的定子的实施参考例的发电机和具有6极的转子以及36槽的定子的比较参考例的发电机进行比较。
实施参考例的发电机具有12极的转子磁铁，因此，在使转子磁铁的各极的磁力与比较参考例相同的情况下，转子的直径相对于比较参考例为2倍。另一方面，实施参考例的发电机在得到与比较参考例相同的发电量的情况下，能够将轴向的尺寸设为一半。其结果，实施参考例的发电机的转子铁芯的重量与比较参考例的发电机的转子铁芯的重量大致相同。同样地，实施参考例的发电机的定子铁芯的重量与比较参考例的发电机的定子铁芯的重量大致相同。根据实施参考例和比较参考例的比较，即使在将转子的极数和定子的槽数设为2倍的情况下，定子铁芯的重量也大致相同。
在本实施方式中，发电机4与发动机2配置在同轴上。因此，从轴向观察，发电机4与发动机2重叠。通常，发电机4的直径小于从轴向观察发动机2的尺寸。因此，发电机4即使在径向上大型化，从轴向观察时，也能够配置在发动机2的外形的内侧。因此，即使将发电机4在径向上大型化，也能够抑制动力传动系9的从轴向观察的尺寸大型化。另一方面，通过使发电机4在轴向小型化，能够使动力传动系9的整体的轴向尺寸小型化。即，根据本实施方式，通过使发电机4的转子磁铁41a多极化，能够在抑制发电机4的重量增加的同时，抑制动力传动系9的从轴向观察的尺寸的肥大化，并且能够使轴向尺寸小型化。
另外，实施参考例的发电机具有比较参考例的发电机的2倍的极数，因此与比较参考例的发电机相比，发电效率最高的转子的转速约为一半。根据实施参考例与比较参考例的比较，通过使转子磁铁多极化以及大径化，能够以少的转速有效地进行发电。即，根据本实施方式，通过使转子磁铁41a多极化而使转子41大径化，能够以更少的转速高效地进行发电。结果，不需要在从发动机2到发电机4的动力传递路径(第3路径73)上设置增速器，能够使马达单元10小型化以及轻量化。而且，与设置增速器的情况相比，没有增速器中的传递损失，能够有效地将发动机2的动力转换为电力。
发电机4的转子磁铁41a的极数优选为8极以上。通过使转子磁铁41a的极数为8极以上，能够充分得到上述的各效果。而且，转子磁铁41a的极数更优选为10极以上。通过使转子磁铁41a的极数为10极以上，能够进一步得到上述的各效果。另外，优选随着转子磁铁41a的多极化，使定子42的槽数增加。更具体而言，在将线圈42b的卷绕方式设为分布卷绕的情况下，优选将定子42的槽数设为24以上，更优选设为48以上。另外，在将线圈42b的卷绕方法设为集中卷绕的情况下，定子42的槽数优选为10以上，更优选为15以上。
如图3所示，马达轴线J1和副轴线J3的上下方向(Z轴方向)的位置大致相同。在本实施方式中，副轴线J3相对于马达轴线J1位于稍下侧。另外，发动机轴线J2相对于副轴线J3位于下侧。输出轴线J4相对于发动机轴线J2进一步位于下侧。
副轴线J3在车辆前后方向(X轴方向)上位于马达轴线J1与输出轴线J4之间。另外，副轴线J3在车辆前后方向上位于发动机轴线J2与输出轴线J4之间。即，在车辆前后方向上，在马达轴线J1以及发动机轴线J2与输出轴线J4之间配置有副轴线J3。由此，能够使马达轴线J1以及发动机轴线J2与输出轴线J4的距离足够长。其结果是，能够抑制输出轴55与马达1以及发动机2干涉。
在本实施方式中，发动机轴线J2以及输出轴线J4位于比马达轴线J1以及副轴线J3靠下侧的位置。发动机轴线J2与输出轴线J4距离比马达轴线J1与副轴线J3的距离大。在发动机轴线J2上配置有发动机2。由于发动机2在轴向上的投影面积大，因此与输出轴55的干涉容易成为问题。通过采用本实施方式的各轴的配置，能够充分确保发动机轴线J2与输出轴线J4的距离，有效地抑制发动机2与输出轴55的干涉。另外，根据本实施方式，容易使发动机驱动齿轮22的直径大于马达驱动齿轮21的直径。
在本实施方式中，马达驱动齿轮21位于发动机驱动齿轮22的正上方。即，马达驱动齿轮21位于发动机驱动齿轮22的上侧，在车辆前后方向(X轴方向)上与发动机驱动齿轮22重叠配置。马达1和发动机2在轴向上的投影面积大。另外，如图1所示，马达1和发动机2在马达轴线J1的轴向上隔着副齿轮23配置在相反侧。马达驱动齿轮21和发动机驱动齿轮22都与副齿轮23啮合。因此，通过将马达驱动齿轮21配置在发动机驱动齿轮22的正上方，从轴向观察时，能够使马达1和发动机2重叠配置，能够使动力传动系9的从轴向看的尺寸小型化。
如图3所示，马达驱动齿轮21在上下方向上位于副齿轮23的上端与下端之间。因此，根据本实施方式，能够使马达单元10在上下方向上小型化。
以上，说明了本实用新型的实施方式以及变形例，但实施方式以及变形例中的各结构以及它们的组合等只是一个例子，在不脱离本实用新型的主旨的范围内，能够进行结构的附加、省略、置换以及其他变更。另外，本实用新型并不受实施方式的限定。
标号说明
1：马达；2：发动机；4：发电机；5：传递机构(驱动桥)；10：马达单元；11：马达驱动轴；12：发动机驱动轴；12A：第1轴部；12B：第2轴部；12Ad：外齿花键；13：副轴；21：马达驱动齿轮；22：发动机驱动齿轮；23：副齿轮；24：驱动齿轮；41：转子；41a：转子磁铁；42：定子；51：齿圈；55：输出轴；60：分离机构；61：套筒；61a：内齿花键；63：同步器环；J1：马达轴线；J2：发动机轴线；J3：副轴线；J4：输出轴线。

Claims (10)

1.一种马达单元，其与发动机连接，其特征在于，
该马达单元具有：
发电机，其利用所述发动机的动力发电；
马达；以及
传递机构，其在所述发动机、所述发电机、所述马达之间传递力，从输出轴输出所述发动机和所述马达的动力，
所述传递机构具有：
马达驱动轴，其沿着马达轴线延伸，借助所述马达而旋转；
马达驱动齿轮，其固定于所述马达驱动轴，绕所述马达轴线旋转；
发动机驱动轴，其沿着发动机轴线延伸，借助所述发动机而旋转；
发动机驱动齿轮，其固定于所述发动机驱动轴，绕所述发动机轴线旋转；
副轴，其沿着副轴线延伸；
副齿轮，其固定于所述副轴，绕所述副轴线旋转；
驱动齿轮，其固定于所述副轴，绕所述副轴线旋转；
齿圈，其与所述驱动齿轮啮合，绕输出轴线旋转；以及
所述输出轴，其与所述齿圈连接，绕所述输出轴线旋转，
所述副齿轮与所述马达驱动齿轮和所述发动机驱动齿轮啮合，
从所述发动机驱动轴到所述输出轴的动力传递路径的减速比为2以上且4以下。
2.根据权利要求1所述的马达单元，其特征在于，
所述发电机具有：
转子；以及
定子，其包围所述转子，
所述转子固定在所述发动机驱动轴上，绕所述发动机轴线旋转。
3.根据权利要求2所述的马达单元，其特征在于，
所述传递机构具有分离机构，
所述发动机驱动轴具有在同轴上排列的第1轴部和第2轴部，
在所述第1轴部上固定有所述发电机的所述转子，
在所述第2轴部上固定有所述发动机驱动齿轮，
所述分离机构选择性地分离所述第1轴部和所述第2轴部。
4.根据权利要求3所述的马达单元，其特征在于，
所述分离机构固定于所述第1轴部和所述第2轴部中的任意一方，
在所述第1轴部和所述第2轴部中的另一方设置有连接凸缘部，
在所述连接凸缘部的外周面设置有外齿花键，
所述分离机构具有：
套筒，其在内周面设置有与所述外齿花键啮合的内齿花键，该套筒沿所述发动机轴线移动；以及
同步器环，其被所述套筒按压在所述连接凸缘部上，使所述第1轴部与所述第2轴部的旋转同步。
5.根据权利要求3所述的马达单元，其特征在于，
所述分离机构固定于所述第1轴部和所述第2轴部中的任意一方，
在所述第1轴部和所述第2轴部中的另一方设置有连接凸缘部，
在所述连接凸缘部的外周面设置有外齿花键，
所述分离机构具有套筒，该套筒在内周面设置有与所述外齿花键啮合的内齿花键，该套筒沿所述发动机轴线移动。
6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的马达单元，其特征在于，
所述马达驱动齿轮的直径比所述发动机驱动齿轮的直径小。
7.根据权利要求1～5中的任意一项所述的马达单元，其特征在于，
所述马达轴线、所述发动机轴线、所述副轴线以及所述输出轴线分别与车辆的宽度方向平行，
在车辆前后方向上，在所述马达轴线与所述输出轴线之间、以及所述发动机轴线与所述输出轴线之间配置有所述副轴线。
8.根据权利要求1～5中的任意一项所述的马达单元，其特征在于，
所述马达轴线、所述发动机轴线、所述副轴线以及所述输出轴线分别与车辆的宽度方向平行，
所述发动机轴线和所述输出轴线位于比所述马达轴线和所述副轴线靠下侧的位置，
所述发动机轴线与所述输出轴线之间的距离大于所述马达轴线与所述副轴线之间的距离。
9.根据权利要求1～5中的任意一项所述的马达单元，其特征在于，
所述马达轴线、所述发动机轴线、所述副轴线以及所述输出轴线分别与车辆的宽度方向平行，
所述马达和所述发动机在所述马达轴线的轴向上隔着所述副齿轮配置在相反侧，
所述马达驱动齿轮位于所述发动机驱动齿轮的正上方。
10.根据权利要求9所述的马达单元，其特征在于，
所述马达驱动齿轮在上下方向上位于所述副齿轮的上端与下端之间。
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