CN213257882U - 一种焊房式柔性焊接工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊房式柔性焊接工作站，包括焊房，所述焊房为固定在地面上的厢房式结构，所述焊房内设有工作台，所述工作台上安装有焊接机器人，所述焊房的顶部固定连接有吸气管，所述吸气管中固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴上固定连接有第一扇叶；所述焊房的一侧设有空气处理箱，所述空气处理箱内固定连接有沉降箱，所述吸气管与沉降箱的内腔相连通；所述沉降箱的一侧固定连接有水槽，所述沉降箱的顶部固定连接有连接管，所述连接管的一端与沉降箱的内腔连通，所述连接管的另一端延伸至水槽中并伸入水面以下。本实用新型实现对焊房中的空气进行处理，避免焊接气体对环境造成污染。

Description

一种焊房式柔性焊接工作站

技术领域：

本实用新型涉及焊接工作站技术领域，尤其涉及一种焊房式柔性焊接工作站。

背景技术：

随着焊接工业的发展，现有焊接过程中越来越多的采用焊接机器人来对工件进行焊接，通过焊接机器人进行焊接操作，能够明显提高焊接生产效率、改善工人劳动强度、可在有害环境下工作。

工件焊接过程中会产生弧光和焊接飞溅，焊接飞溅物混合在空气中，对空气污染比较严重，焊接机器人焊接过程中，机器人可在有害环境下工作，但是焊接机器人在工作过程中，需要人员进行观察监控，现有焊接机器人敞开工作，其产生的弧光和焊接飞溅物对监控操作人员的身体健康还是会造成较大危害。

实用新型内容：

本实用新型目的是解决上述问题，提供一种焊房式柔性焊接工作站。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种焊房式柔性焊接工作站，包括焊房，所述焊房为固定在地面上的厢房式结构，所述焊房内设有工作台，所述工作台固定在厂房的地面上，所述工作台上安装有焊接机器人，所述焊房的顶部固定连接有吸气管，所述吸气管包括有依次连接一体的第一管体、第二管体、第三管体，所述第一管体从焊缝的顶部伸入焊房中并与焊房内部空间相连通，所述第二管体中固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴上固定连接有第一扇叶，所述第一驱动电机驱动第一扇叶旋转用于将焊房中的气体吸出；所述焊房的一侧设有空气处理箱，所述空气处理箱内固定连接有沉降箱，所述第三管体固定连接在沉降箱的顶部并与伸入沉降箱中，所述第三管体与沉降箱的内腔相连通；所述沉降箱的一侧固定连接有水槽，所述沉降箱的顶部固定连接有连接管，所述连接管的一端与沉降箱的内腔连通，所述连接管的另一端延伸至水槽中并伸入水面以下。

进一步的，所述连接管的中部固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴上固定连接有第二扇叶，所述第二驱动电机驱动第二扇叶旋转用于将沉降箱中的空气抽出并输送至水槽中。

进一步的，所述沉降箱中固定连接有第一过滤网，所述第一过滤网位于沉降箱的顶部与第三管体的下端之间。所述第一过滤网用于过滤空气中大颗粒的杂质。

进一步的，所述空气处理箱的侧壁上开设有出气孔，所述出气孔中固定连接有出气管，所述出气管将空气处理箱内部空间与外部连通，所述出气管中固定连接有第二过滤布，所述第二过滤布用于对出气管中流出的空气进行过滤。

进一步的，所述出气管中固定连接有格栅板，所述格栅板位于出气管的中第二过滤布的靠近出口一侧。所述格栅板用于隔离外部的异物避免外部异物进入出气管中。

本实用新型提供的一种焊房式柔性焊接工作站，具有以下有益效果：焊房将内部焊接空间与外部空间进行隔离，通过第一驱动电机带动第一扇叶，将焊房中焊接产生的气体抽出至沉降箱中，沉降箱中的空气大颗粒物质降落在沉降箱的底部，空气中悬浮的灰尘沿连接管进入水槽中，空气中的灰尘与水槽中的水接触并被水吸附，从水中经过的空气再排出，从而对焊房中的空气进行处理，避免焊接气体对环境造成污染；连接管中设置第二驱动电机及第二扇叶，能够加快将沉降箱中的气体抽离，加快空气流动；沉降箱中设至第一过滤网，从而对沉降箱的空气在进入水槽之前进行初步过滤，提高空气处理效果；出气管中设置第二过滤布，通过过滤布过滤，提高排放的空气质量。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述：

图1为本实用新型提供的一种焊房式柔性焊接工作站的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种焊房式柔性焊接工作站中出气管处断面结构示意图；

图3为图1中A部位局部结构示意图。

图中标号说明：1、焊房；2、工作台；3、焊接机器人；4、吸气管；41、第一管体；42、第二管体；43、第三管体；5、第一驱动电机；51、第一扇叶；6、空气处理箱；61、出气管；62、第二过滤布；63、格栅板；7、沉降箱；71、第一过滤网；8、水槽；81、连接管；82、第二驱动电机；83、第二扇叶。

具体实施方式：

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面将结合本实用新型的实施例中的附图，对本实用新型的实施例中的技术方案进行清楚-完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型的实施例中所有方向性指示(诸如上-下-左-右-前-后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系-运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。

如图1-3所示，一种焊房式柔性焊接工作站，包括焊房1，所述焊房1为固定在地面上的厢房式结构，所述焊房1内设有工作台2，所述工作台2固定在厂房的地面上，所述工作台2上安装有焊接机器人3，所述焊房1的顶部固定连接有吸气管4，所述吸气管4包括有依次连接一体的第一管体41、第二管体42、第三管体43，所述第一管体41从焊缝的顶部伸入焊房1中并与焊房1内部空间相连通，所述第二管体42中固定安装有第一驱动电机5，所述第一驱动电机5的输出轴上固定连接有第一扇叶51，所述第一驱动电机5驱动第一扇叶51旋转用于将焊房1中的气体吸出；所述焊房1的一侧设有空气处理箱6，所述空气处理箱6内固定连接有沉降箱7，所述第三管体43固定连接在沉降箱7的顶部并与伸入沉降箱7中，所述第三管体43与沉降箱7的内腔相连通；所述沉降箱7的一侧固定连接有水槽8，所述沉降箱7的顶部固定连接有连接管81，所述连接管81的一端与沉降箱7的内腔连通，所述连接管81的另一端延伸至水槽8中并伸入水面以下。

具体的，所述连接管81的中部固定安装有第二驱动电机82，所述第二驱动电机82的输出轴上固定连接有第二扇叶83，所述第二驱动电机82驱动第二扇叶83旋转用于将沉降箱7中的空气抽出并输送至水槽8中。

具体的，所述沉降箱7中固定连接有第一过滤网71，所述第一过滤网71位于沉降箱7的顶部与第三管体43的下端之间。所述第一过滤网71用于过滤空气中大颗粒的杂质。

具体的，所述空气处理箱6的侧壁上开设有出气孔，所述出气孔中固定连接有出气管61，所述出气管61将空气处理箱6内部空间与外部连通，所述出气管61中固定连接有第二过滤布62，所述第二过滤布62用于对出气管61中流出的空气进行过滤。

具体的，所述出气管61中固定连接有格栅板63，所述格栅板63位于出气管61的中第二过滤布62的靠近出口一侧。所述格栅板63用于隔离外部的异物避免外部异物进入出气管61中。

采用上述技术方案，焊房1将内部焊接空间与外部空间进行隔离，通过第一驱动电机5带动第一扇叶51，将焊房1中焊接产生的气体抽出至沉降箱7中，沉降箱7中的空气大颗粒物质降落在沉降箱7的底部，空气中悬浮的灰尘沿连接管81进入水槽8中，空气中的灰尘与水槽8中的水接触并被水吸附，从水中经过的空气再排出，从而对焊房1中的空气进行处理，避免焊接气体对环境造成污染；连接管81中设置第二驱动电机82及第二扇叶83，能够加快将沉降箱7中的气体抽离，加快空气流动；沉降箱7中设至第一过滤网71，从而对沉降箱7的空气在进入水槽8之前进行初步过滤，提高空气处理效果；出气管61中设置第二过滤布62，通过过滤布过滤，提高排放的空气质量。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的特点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物。

Claims (5)

1.一种焊房式柔性焊接工作站，其特征在于：包括焊房(1)，所述焊房(1)为固定在地面上的厢房式结构，所述焊房(1)内设有工作台(2)，所述工作台(2)固定在厂房的地面上，所述工作台(2)上安装有焊接机器人(3)，所述焊房(1)的顶部固定连接有吸气管(4)，所述吸气管(4)包括有依次连接一体的第一管体(41)、第二管体(42)、第三管体(43)，所述第一管体(41)从焊缝的顶部伸入焊房(1)中并与焊房(1)内部空间相连通，所述第二管体(42)中固定安装有第一驱动电机(5)，所述第一驱动电机(5)的输出轴上固定连接有第一扇叶(51)，所述第一驱动电机(5)驱动第一扇叶(51)旋转用于将焊房(1)中的气体吸出；所述焊房(1)的一侧设有空气处理箱(6)，所述空气处理箱(6)内固定连接有沉降箱(7)，所述第三管体(43)固定连接在沉降箱(7)的顶部并与伸入沉降箱(7)中，所述第三管体(43)与沉降箱(7)的内腔相连通；所述沉降箱(7)的一侧固定连接有水槽(8)，所述沉降箱(7)的顶部固定连接有连接管(81)，所述连接管(81)的一端与沉降箱(7)的内腔连通，所述连接管(81)的另一端延伸至水槽(8)中并伸入水面以下。

2.根据权利要求1所述的一种焊房式柔性焊接工作站，其特征在于：所述连接管(81)的中部固定安装有第二驱动电机(82)，所述第二驱动电机(82)的输出轴上固定连接有第二扇叶(83)，所述第二驱动电机(82)驱动第二扇叶(83)旋转用于将沉降箱(7)中的空气抽出并输送至水槽(8)中。

3.根据权利要求1所述的一种焊房式柔性焊接工作站，其特征在于：所述沉降箱(7)中固定连接有第一过滤网(71)，所述第一过滤网(71)位于沉降箱(7)的顶部与第三管体(43)的下端之间。

4.根据权利要求1所述的一种焊房式柔性焊接工作站，其特征在于：所述空气处理箱(6)的侧壁上开设有出气孔，所述出气孔中固定连接有出气管(61)，所述出气管(61)将空气处理箱(6)内部空间与外部连通，所述出气管(61)中固定连接有第二过滤布(62)，所述第二过滤布(62)用于对出气管(61)中流出的空气进行过滤。

5.根据权利要求4所述的一种焊房式柔性焊接工作站，其特征在于：所述出气管(61)中固定连接有格栅板(63)，所述格栅板(63)位于出气管(61)的中第二过滤布(62)的靠近出口一侧。

Images