CN213257804U - 一种多功能自动稳定焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能自动稳定焊接机器人，包括工作台、联动轮、主动轮、转动电机、连接履带、焊接卡槽、悬挂板、焊接机、焊条、伸缩柱、连接盘、连接柱、调节旋钮、轴承、滚轮支架和滚轮。本实用新型的有益效果是：焊接卡槽通过两种不同形状的卡槽连接构成“T”字状结构，且焊条位于焊接卡槽中间连接处的竖直上方，保证焊条在焊接时与焊块的连接点在同一条竖直线上，防止焊接错位，连接履带为软性钢片，并通过联动轮和主动轮循环往复运动，能够循环往复的进行焊接，加快工作效率，工作台通过滚轮与地面呈滚动式连接，能够方便快捷的将装置整体进行移动。

Description

一种多功能自动稳定焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及一种焊接机器人，具体为一种多功能自动稳定焊接机器人，属于焊接机器人技术领域。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空，无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施，焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。

由于在锤子的生产过程中，需要通过焊接技术将锤头与锤身焊接固定为一个统一的整体，因此，则需要一种多功能自动稳定焊接机器人来满足目前市面上的需求，虽然目前市面上已经生产出来了多种焊接机器人，但总的来看，却仍然存在着很多的通病，其一、现有的焊接机器人的底部大多没有设置滚轮，导致装置整体不便于进行移动，其二、现有的焊接机器人的底部没有设置伸缩杆，导致装置的整体高度无法根据需要进行调节，其三、现有的焊接机器人的焊接平台上没有设置连接履带，导致装置无法实现循环往复的焊接动作，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种多功能自动稳定焊接机器人。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种多功能自动稳定焊接机器人，包括工作台、联动轮、主动轮、转动电机、连接履带、焊接卡槽、悬挂板、焊接机、焊条、伸缩柱、连接盘、连接柱、调节旋钮、轴承、滚轮支架和滚轮；所述工作台构成该多功能自动稳定焊接机器人的主体结构，所述联动轮水平卡接在工作台内凹槽左端，所述主动轮水平卡接在工作台内凹槽右端，且与转动电机转子连接，所述转动电机固定在工作台右端背部，所述连接履带卡接在工作台凹槽内，且其两端分别包围联动轮和主动轮设置，所述焊接卡槽呈内凹式设置在连接履带上，所述悬挂板焊接固定在工作台背部中心处，所述焊接机竖直固定在悬挂板顶部横板底部，所述焊条连接在焊接机底部，所述伸缩柱的顶端通过连接盘固定在工作台底部四角处，其底端通过调节旋钮连接在连接柱的内部空腔中，所述连接盘水平焊接固定在伸缩柱的顶端，所述调节旋钮旋拧锁定在连接柱的侧壁顶端，所述滚轮支架通过轴承连接在连接柱的底部，所述滚轮连接在滚轮支架之前空隙处。

优选的，为了保证焊条在焊接时与焊块的连接点在同一条竖直线上，防止焊接错位，所述焊接卡槽通过两种不同形状的卡槽连接构成“T”字状结构，且焊条位于焊接卡槽中间连接处的竖直上方。

优选的，为了能够循环往复的进行焊接，加快工作效率，所述连接履带为软性钢片，并通过联动轮和主动轮循环往复运动。

优选的，为了能够方便快捷的将装置整体进行移动，所述工作台通过滚轮与地面呈滚动式连接。

优选的，为了保证在移动装置时能够向任意方向进行移动，所述滚轮支架通过轴承与连接柱在水平方向上呈万向转动式连接。

优选的，为了能够根据需要调节工作台的高度，所述伸缩柱通过调节旋钮与连接柱呈可上下伸缩式连接。

本实用新型的有益效果是：该焊接机器人设计合理，焊接卡槽通过两种不同形状的卡槽连接构成“T”字状结构，且焊条位于焊接卡槽中间连接处的竖直上方，保证焊条在焊接时与焊块的连接点在同一条竖直线上，防止焊接错位，连接履带为软性钢片，并通过联动轮和主动轮循环往复运动，能够循环往复的进行焊接，加快工作效率，工作台通过滚轮与地面呈滚动式连接，能够方便快捷的将装置整体进行移动，滚轮支架通过轴承与连接柱在水平方向上呈万向转动式连接，保证在移动装置时能够向任意方向进行移动，伸缩柱通过调节旋钮与连接柱呈可上下伸缩式连接，能够根据需要调节工作台的高度。

附图说明

图1为本实用新型外部结构示意图；

图2为本实用新型工作台内部结构示意图；

图3为本实用新型局部结构示意图。

图中：1、工作台，2、联动轮，3、主动轮，4、转动电机，5、连接履带,6、焊接卡槽，7、悬挂板,8、焊接机,9、焊条,10、伸缩柱，11、连接盘，12、连接柱，13、调节旋钮，14、轴承,15、滚轮支架和16、滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，一种多功能自动稳定焊接机器人，包括工作台1、联动轮2、主动轮3、转动电机4、连接履带5、焊接卡槽6、悬挂板7、焊接机8、焊条9、伸缩柱10、连接盘11、连接柱12、调节旋钮13、轴承14、滚轮支架15和滚轮16；所述工作台1构成该多功能自动稳定焊接机器人的主体结构，所述联动轮2水平卡接在工作台1内凹槽左端，所述主动轮3水平卡接在工作台1内凹槽右端，且与转动电机4转子连接，所述转动电机4固定在工作台1右端背部，所述连接履带5卡接在工作台1凹槽内，且其两端分别包围联动轮2和主动轮3设置，所述焊接卡槽6呈内凹式设置在连接履带5上，所述悬挂板7焊接固定在工作台1背部中心处，所述焊接机8竖直固定在悬挂板7顶部横板底部，所述焊条9连接在焊接机8底部，所述伸缩柱10的顶端通过连接盘11固定在工作台1底部四角处，其底端通过调节旋钮13连接在连接柱12的内部空腔中，所述连接盘11水平焊接固定在伸缩柱10的顶端，所述调节旋钮13旋拧锁定在连接柱12的侧壁顶端，所述滚轮支架15通过轴承14连接在连接柱12的底部，所述滚轮16连接在滚轮支架15之前空隙处，所述转动电机4的型号为Y80M1-2，所述焊接机8的型号为BX3。

所述焊接卡槽6通过两种不同形状的卡槽连接构成“T”字状结构，且焊条9位于焊接卡槽6中间连接处的竖直上方，保证焊条9在焊接时与焊块的连接点在同一条竖直线上，防止焊接错位，所述连接履带5为软性钢片，并通过联动轮2和主动轮3循环往复运动，能够循环往复的进行焊接，加快工作效率，所述工作台1通过滚轮16与地面呈滚动式连接，能够方便快捷的将装置整体进行移动，所述滚轮支架15通过轴承14与连接柱12在水平方向上呈万向转动式连接，保证在移动装置时能够向任意方向进行移动，所述伸缩柱10通过调节旋钮13与连接柱12呈可上下伸缩式连接，能够根据需要调节工作台1的高度。

工作原理：在使用该焊接机器人时，先将伸缩柱10通过调节旋钮13与连接柱12呈可上下伸缩式连接，根据需要调节工作台1的高度，并通过其底部的滚轮16将装置移动至合适的位置，在工作时，打开转动电机4，将锤子的锤头和锤身分别置于连接履带5的焊接卡槽6内，将焊接块卡扣固定，此时连接履带5转动，在运动至焊接机8的底部时，焊条9将锤头和锤身焊接形成一个统一的整体即可。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种多功能自动稳定焊接机器人，其特征在于：包括工作台(1)、联动轮(2)、主动轮(3)、转动电机(4)、连接履带(5)、焊接卡槽(6)、悬挂板(7)、焊接机(8)、焊条(9)、伸缩柱(10)、连接盘(11)、连接柱(12)、调节旋钮(13)、轴承(14)、滚轮支架(15)和滚轮(16)；所述工作台(1)构成该多功能自动稳定焊接机器人的主体结构，所述联动轮(2)水平卡接在工作台(1)内凹槽左端，所述主动轮(3)水平卡接在工作台(1)内凹槽右端，且与转动电机(4)转子连接，所述转动电机(4)固定在工作台(1)右端背部，所述连接履带(5)卡接在工作台(1)凹槽内，且其两端分别包围联动轮(2)和主动轮(3)设置，所述焊接卡槽(6)呈内凹式设置在连接履带(5)上，所述悬挂板(7)焊接固定在工作台(1)背部中心处，所述焊接机(8)竖直固定在悬挂板(7)顶部横板底部，所述焊条(9)连接在焊接机(8)底部，所述伸缩柱(10)的顶端通过连接盘(11)固定在工作台(1)底部四角处，其底端通过调节旋钮(13)连接在连接柱(12)的内部空腔中，所述连接盘(11)水平焊接固定在伸缩柱(10)的顶端，所述调节旋钮(13)旋拧锁定在连接柱(12)的侧壁顶端，所述滚轮支架(15)通过轴承(14)连接在连接柱(12)的底部，所述滚轮(16)连接在滚轮支架(15)之前空隙处。

2.根据权利要求1所述的一种多功能自动稳定焊接机器人，其特征在于：所述焊接卡槽(6)通过两种不同形状的卡槽连接构成“T”字状结构，且焊条(9)位于焊接卡槽(6)中间连接处的竖直上方。

3.根据权利要求1所述的一种多功能自动稳定焊接机器人，其特征在于：所述连接履带(5)为软性钢片，并通过联动轮(2)和主动轮(3)循环往复运动。

4.根据权利要求1所述的一种多功能自动稳定焊接机器人，其特征在于：所述工作台(1)通过滚轮(16)与地面呈滚动式连接。

5.根据权利要求1所述的一种多功能自动稳定焊接机器人，其特征在于：所述滚轮支架(15)通过轴承(14)与连接柱(12)在水平方向上呈万向转动式连接。

6.根据权利要求1所述的一种多功能自动稳定焊接机器人，其特征在于：所述伸缩柱(10)通过调节旋钮(13)与连接柱(12)呈可上下伸缩式连接。

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