CN210878372U - 三轴横向旋转变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种三轴横向旋转变位机，属于焊接设备技术领域，包括底座，底座上端安装有第一电机侧立柱和第一轴承侧立柱，第一轴承侧立柱通过旋转横梁与第一电机侧立柱相连，旋转横梁前后两侧均安装有工作框，两个工作框分别通过第一旋转机构和第二旋转机构与旋转横梁相连，旋转横梁上下两端均固定安装有遮光板；本实用新型采用架头驱动，尾架从动结构，使结构更牢固，同时采用RV高精度减速机，精度可靠，速度可调；工作时避免了焊接强光刺激工人；采用两个框架式设计可以使工人不必来回走动进行上下料，减小了工人工作的危险程度，降低了工人的劳动强度并提高了工作效率。

Description

三轴横向旋转变位机

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体是三轴横向旋转变位机。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。焊接已成为目前工业加工中必不可少的技术，而且随着技术的发展，为例提高焊接效率和焊接精度，焊接机器人发展迅速。

目前的焊接机器人在焊接过程中需要将工件进行翻位变换，以便获得更好的焊接质量和外观要求，而目前的变位机变位效果不足，需要工人先将工件安装然后再由焊接机器人进行焊接，不仅危险而且工作效率低，因此需要进行优化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三轴横向旋转变位机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种三轴横向旋转变位机，包括底座，所述底座上端右侧固定安装有第一电机侧立柱，所述底座上端左侧固定安装有第一轴承侧立柱，所述第一轴承侧立柱通过旋转横梁与第一电机侧立柱相连，所述旋转横梁前后两侧均安装有工作框，所述两个工作框分别通过第一旋转机构和第二旋转机构与旋转横梁相连，所述第一旋转机构包括固定安装在旋转横梁左右两端的第三轴承侧立柱和第三电机侧立柱，所述第三电机侧立柱通过工作框与第三轴承侧立柱相连，所述第二旋转机构包括第二电机侧立柱和第二轴承侧立柱，所述第二电机侧立柱与第三电机侧立柱关于旋转横梁对称设置，所述第二轴承侧立柱与第三轴承侧立柱关于旋转横梁对称设置，所述旋转横梁上下两端均固定安装有遮光板。

作为本实用新型的进一步技术方案：所述第一电机侧立柱内安装有线路转接板。

作为本实用新型的更进一步技术方案：所述第一电机侧立柱与旋转横梁通过第一RV减速机相连。

作为本实用新型的再进一步技术方案：所述第二电机侧立柱和第三电机侧立柱分别通过第二RV减速机与工作框相连。

作为本实用新型的再进一步技术方案：所述第一电机测立柱、第二电机侧立柱和第三电机侧立柱上均安装有与其固定连接的防尘罩。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用架头驱动，尾架从动结构，使结构更牢固，同时采用RV高精度减速机，精度可靠，速度可调；结构更加稳定牢固，工作时避免了焊接强光刺激工人；采用两个框架式设计可以使机器焊接的同时人工可以在固定的位置进行工件的上下料，使工人不必来回走动进行上下料，减小了工人工作的危险程度，降低了工人的劳动强度并提高了工作效率。

附图说明

图1为三轴横向旋转变位机的结构示意图；

图2为三轴横向旋转变位机的主视图；

图3为三轴横向旋转变位机的俯视图；

图4为三轴横向旋转变位机的右视图。

图中：1-底座、2-线路转接板、3-第一电机侧立柱、4-防尘罩、5-旋转横梁、6-第二电机侧立柱、7-遮光板、8-第二轴承侧立柱、9-第一轴承侧立柱、10-第三轴承侧立柱、11-工作框、12-第三电机侧立柱、13-第一RV减速机、14-第二RV减速机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1

如图1-4所示的三轴横向旋转变位机，包括底座1，所述底座1上端右侧固定安装有第一电机侧立柱3，所述底座1上端左侧固定安装有第一轴承侧立柱9，第一电机侧立柱3即为带有电机的立柱，第一轴承侧立柱9为带有轴承的立柱，采用现有的即可，为本领域技术人员公知，不再赘述；所述第一轴承侧立柱9通过旋转横梁5与第一电机侧立柱3相连，即通过第一电机侧立柱3的电机驱动旋转横梁5进行转动，采用架头驱动，尾架从动的方式使得结构更牢固；所述旋转横梁5前后两侧均安装有工作框11，所述两个工作框11分别通过第一旋转机构和第二旋转机构与旋转横梁5相连，两个工作框11均用于固定工件，从而来实现焊接，而两个旋转机构的设置配合旋转横梁5的设置实现了全方位多角度的焊接，同时两个工作框11的设置，可以使机器在一个工作框11焊接的同时人工可以在固定的位置进行另一工作框11上工件的上下料，使工人不必来回走动进行上下料，减小了工人工作的危险程度，降低了工人的劳动强度并提高了工作效率；具体为，所述第一旋转机构包括固定安装在旋转横梁5左右两端的第三轴承侧立柱10和第三电机侧立柱12，所述第三电机侧立柱12通过工作框11与第三轴承侧立柱10相连，所述第二旋转机构包括第二电机侧立柱6和第二轴承侧立柱8，所述第二电机侧立柱6与第三电机侧立柱12关于旋转横梁5对称设置，所述第二轴承侧立柱8与第三轴承侧立柱10关于旋转横梁5对称设置，即两个工作框11对称设置，这样可以使得处于最远距离，更加安全方便，通，为了避免焊接时强光对工作人员造成刺激，所述旋转横梁5上下两端均固定安装有遮光板7。

进一步的，所述第一电机侧立柱3内安装有线路转接板2，方便对三个电机侧立柱进行电性控制，同时为了保证精度可靠，速度可调，所述第一电机侧立柱3与旋转横梁5通过第一RV减速机13相连，所述第二电机侧立柱6和第三电机侧立柱12分别通过第二RV减速机14与工作框11相连，两个RV减速可以使得对速度进行精准调控。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上进一步进行优化，所述第一电机测立柱3、第二电机侧立柱6和第三电机侧立柱12上均安装有与其固定连接的防尘罩4，具体为防尘罩4设置三个侧立柱上的电机外部，对电机进行防尘保护，提高其使用寿命。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.三轴横向旋转变位机，包括底座（1），所述底座（1）上端右侧固定安装有第一电机侧立柱（3），所述底座（1）上端左侧固定安装有第一轴承侧立柱（9），其特征在于：所述第一轴承侧立柱（9）通过旋转横梁（5）与第一电机侧立柱（3）相连，所述旋转横梁（5）前后两侧均安装有工作框（11），所述两个工作框（11）分别通过第一旋转机构和第二旋转机构与旋转横梁（5）相连，所述第一旋转机构包括固定安装在旋转横梁（5）左右两端的第三轴承侧立柱（10）和第三电机侧立柱（12），所述第三电机侧立柱（12）通过工作框（11）与第三轴承侧立柱（10）相连，所述第二旋转机构包括第二电机侧立柱（6）和第二轴承侧立柱（8），所述第二电机侧立柱（6）与第三电机侧立柱（12）关于旋转横梁（5）对称设置，所述第二轴承侧立柱（8）与第三轴承侧立柱（10）关于旋转横梁（5）对称设置，所述旋转横梁（5）上下两端均固定安装有遮光板（7）。

2.根据权利要求1所述的三轴横向旋转变位机，其特征在于：所述第一电机侧立柱（3）内安装有线路转接板（2）。

3.根据权利要求1或2所述的三轴横向旋转变位机，其特征在于：所述第一电机侧立柱（3）与旋转横梁（5）通过第一RV减速机（13）相连。

4.根据权利要求3所述的三轴横向旋转变位机，其特征在于：所述第二电机侧立柱（6）和第三电机侧立柱（12）分别通过第二RV减速机（14）与工作框（11）相连。

5.根据权利要求4所述的三轴横向旋转变位机，其特征在于：所述第一电机测立柱（3）、第二电机侧立柱（6）和第三电机侧立柱（12）上均安装有与其固定连接的防尘罩（4）。

Images