CN213257524U - 一种转子换向器划刻槽装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转子换向器划刻槽装置，属于机械加工设备技术领域，包括机架（1），机架（1）内设置有模具移动架（2），模具移动架（2）上设置有模具（3），机架（1）上端设置有用于驱动模具移动架（2）移动的驱动机构一（4），机架（1）下端设置有用于固定工件的固定件（5），本实用新型结构简单，能够有效去除工件外表面毛刺，且不会对工件外表面造成划损，可以保证工件完整性，提高工件的质量。

Description

一种转子换向器划刻槽装置

技术领域

本实用新型属于机械加工设备技术领域，具体说涉及一种用于去除转子换向器表面毛刺的划刻槽装置。

背景技术

在直流永磁电机、单相串激电机中，换向器是主要的零部件，对电机质量的影响很大，而转子换向器铣槽过程中会在换向器槽中留有铜屑毛刺，这些铜屑毛刺会使电机产生电火花，甚至电机烧毁，非常不安全，影响使用性能，为了得到理想的换向效果，提高碳刷乃至整个电机的寿命，换向器的表面加工的质量一直是电机制造厂家十分看重的指标之一。

现有技术中，主要是人工采用毛刷去除转子换向器上的毛刺，但该方法只能局部的清理换向器槽里的铜屑毛刺，很难全面的顾及，且费时费力，效率低，效果也不理想。

公开号为CN209465952U的实用新型专利公开了一种换向器自动弯钩去毛刺设备，包括去毛刺自动转盘，去毛刺自动转盘上设有换向器固定座，主要利用沿去毛刺自动转盘旋转方向依序设置的钩顶边角打磨机构、钩侧面边角打磨机构对换向器进行去毛刺处理，钩顶边角打磨机构和钩侧面边角打磨机构均由第一安装座、水平设置在第一安装座上的打磨电机和固定在打磨电机动力输出轴自由端的钢丝刷组成。该专利结构复杂，并且操作不当容易造成钢丝刷对换向器外表面进行划伤，影响换向器的质量。因此需要提供一种结构简单，工作效率高且使用效果好的换向器划刻槽装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中换向器去毛刺设备结构复杂、容易造成换向器外表面损伤等技术问题，提供一种结构简单，工作效率高且可以提高换向器产品质量的转子换向器划刻槽装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种转子换向器划刻槽装置，包括机架，所述机架内设置有模具移动架，所述模具移动架上设置有模具，所述机架上端设置有用于驱动模具移动架移动的驱动机构一，所述机架下端设置有用于固定工件的固定件。

将需要去除毛刺得工件放置于固定件处，驱动机构一驱动模具移动架移动，同时带动模具移动至固定件处与工件接触，从而实现对工件的去除毛刺操作，结构简单，操作便利。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的模具内表面开设有与所述工件外表面相对应的凸起或凹槽，通过设置凸起或凹槽，使模具适应工件的结构，更加贴合的完成去除毛刺操作，保证工件外表面的光滑。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的机架内设置有与所述固定件相对应的感应器，所述固定件下端设置有用于驱动固定件旋转的驱动机构二，通过感应器感应工件的位置及角度，通过驱动机构二带动固定件旋转实现工件外表面与模具内表面相对应。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的驱动机构一包括伺服电机、丝杆和丝杆螺母，所述机架上端面开设有供丝杆穿过的通孔一，所述伺服电机设置于丝杆上端，所述丝杆螺母套设于丝杆上，所述模具移动架上开设有与供丝杆穿过的通孔二，所述模具移动架与所述丝杆螺母固定连接，伺服电机驱动丝杆旋转，从而实现模具移动架在机架内的直线运动。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的模具移动架与机架之间设置有导向件，保证模具移动架在机架内的移动方向。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的模具移动架中部开设有空腔，所述空腔内设置有驱动件，所述驱动件输出端设置有压紧件，所述模具移动架靠近模具的一端开设有与所述压紧件相对应的通孔三，驱动机构三驱动压紧件对工件进行压紧作用，防止工件产生位移，影响毛刺划刻效果和质量。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：1、本实用新型结构简单，通过驱动机构一驱动模具移动架移动，从而带动模具与工件接触，对工件进行划刻，实现去除工件外表面毛刺的目的，由于模具内壁的凸起或凹槽是与工件外壁的结构相对应的，因此模具不会对工件外表面造成划损，保证工件完整性，提高工件的质量；2、本实用新型利用感应器，自动识别工件是否与模具相对应，如果工件没有与模具相对应，通过驱动机构二调节固定件角度，实现工件外壁结构与模具内壁的凸起或凹槽相对应，防止由于模具与工件接触失败，出现影响工作效率的情况；3、本实用新型设置了一个压紧件，对工件在固定件内的位置进行确定，防止工件在工作过程中产生水平方向或竖直方向的位移，造成模具与工件之间无法配合，影响工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

图2是本实用新型的主视图。

图3是本实用新型的左视图。

附图标号说明：1-机架，2-模具移动架，3-模具，4-驱动机构一，5-固定件，6-驱动机构二，7-伺服电机，8-丝杆，9-丝杆螺母，10-导向件，11-感应器，12-空腔,13-驱动件，14-压紧件，15-通孔三。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

相反，本实用新型涵盖任何由权利要求定义的在本实用新型的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本实用新型有更好的了解，在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。

需要说明的是，当两个元件被称为“固定连接”时，两个元件可以直接连接或者也可以存在居中的元件。本文所使用的术语 “水平”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的。

如图1至图3所示的一种转子换向器划刻槽装置，包括机架1，机架1内设置有模具移动架2，模具移动架2上设置有模具3，通过模具3对工件进行划刻处理，为了适应工件的结构，模具3内表面开设有与工件外表面相对应的凸起或凹槽，本实用新型所说的工件为换向器。

机架1上端设置有用于驱动模具移动架2移动的驱动机构一4，驱动机构一4包括伺服电机7、丝杆8和丝杆螺母9，机架1上端面开设有供丝杆8穿过的通孔一，伺服电机7设置于丝杆8上端，丝杆螺母9套设于丝杆8上，模具移动架2上开设有与供丝杆8穿过的通孔二，模具移动架2与丝杆螺母9固定连接，通过伺服电机7驱动丝杆8转动，实现模具移动架2沿丝杆8轴向的直线运动，为了确定模具移动架2的移动都是一致的，模具移动架2与机架1之间设置有导向件10，作为一种方案，模具移动架2两侧壁设置有滑块，机架1内侧壁设置有与滑块配合滑动的滑轨；作为另一种方案，模具移动架2两侧壁设置有滑轨，机架1内侧壁设置有与滑块配合滑动的滑块，只要能够实现滑块与滑轨配合滑动对模具移动架2的移动起到导向作用，保证模具3与工件相接触即可。

机架1下端设置有用于固定工件的固定件5，由于模具3内表面开设有与工件外表面相对应的凸起或凹槽，为了避免放置时，模具3与工件表面的凸起或凹槽产生偏差，造成模具3与工件无法接触的情况，机架1内设置有与固定件5相对应的感应器11，感应器11设置为红外线感应器，固定件5下端设置有用于驱动固定件5旋转的驱动机构二6，驱动机构二6设置为旋转电机，感应器11可以感应到工件的放置，将数据传输至驱动机构二6处，驱动机构二6驱动固定件5转动角度，使工件位置与模具3位置相对应，保证模具3与工件的接触，从而实现划刻去除毛刺的操作。

为了避免工件在工作过程中产生水平方向或竖直方向的位移，造成模具3与工件之间无法配合，模具移动架2中部开设有空腔12，空腔12内设置有驱动件13，驱动件13设置为气缸，驱动件13输出端设置有压紧件14，模具移动架2靠近模具3的一端开设有与压紧件14相对应的通孔三15，工件被放置于固定件5处之后，驱动件13驱动压紧件14穿过通孔三15对工件进行压紧，防止工件在去除毛刺过程中产生晃动，影响划刻效果；在划刻结束后，伺服电机7先驱动模具移动架2带动模具3移动，等模具3与工件相分离后，驱动件13再驱动压紧件14复位，有效防止工件由于摩擦力或其他因素与模具3相连在一起无法及时脱离造成无法连接加工，影响工作效率。

上面结合附图对本实用新型实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，对于本领域普通技术人员来说，还可以在不脱离本实用新型的前提下作若干变型和改进，这些也应视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种转子换向器划刻槽装置，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）内设置有模具移动架（2），所述模具移动架（2）上设置有模具（3），所述机架（1）上端设置有用于驱动模具移动架（2）移动的驱动机构一（4），所述机架（1）下端设置有用于固定工件的固定件（5）。

2.根据权利要求1所述的一种转子换向器划刻槽装置，其特征在于，所述模具（3）内表面开设有与所述工件外表面相对应的凸起或凹槽。

3.根据权利要求2所述的一种转子换向器划刻槽装置，其特征在于，所述机架（1）内设置有与所述固定件（5）相对应的感应器（11），所述固定件（5）下端设置有用于驱动固定件（5）旋转的驱动机构二（6）。

4.根据权利要求1所述的一种转子换向器划刻槽装置，其特征在于，所述驱动机构一（4）包括伺服电机（7）、丝杆（8）和丝杆螺母（9），所述机架（1）上端面开设有供丝杆（8）穿过的通孔一，所述伺服电机（7）设置于丝杆（8）上端，所述丝杆螺母（9）套设于丝杆（8）上，所述模具移动架（2）上开设有与供丝杆（8）穿过的通孔二，所述模具移动架（2）与所述丝杆螺母（9）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种转子换向器划刻槽装置，其特征在于，所述模具移动架（2）与机架（1）之间设置有导向件（10）。

6.根据权利要求1所述的一种转子换向器划刻槽装置，其特征在于，所述模具移动架（2）中部开设有空腔（12），所述空腔（12）内设置有驱动件（13），所述驱动件（13）输出端设置有压紧件（14），所述模具移动架（2）靠近模具（3）的一端开设有与所述压紧件（14）相对应的通孔三（15）。

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