CN213230294U - 一种凸轮料用输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种凸轮料用输送装置，属于物料运输设备技术领域，包括物料架、输送导轨和移动组件：物料架用于放置待输送的凸轮料，放置于物料架上的凸轮料沿垂直于输送导轨的长度方向依次排列，且所述凸轮料中部的通孔位于同一直线上；输送导轨位于物料架的一侧，所述输送导轨上滑动安装有输送台，输送台上转动安装有集料杆；移动组件用于带动物料架靠近或远离输送导轨；当所述集料杆旋转至与凸轮料中部的通孔位于同一直线时，移动组件带动物料架向输送导轨移动，使集料杆穿设于凸轮料中部的通孔内。此种输送装置可使凸轮料在输送过程中始终整齐有序，避免出现卡料、堆料的现象，便于后续的工艺流程操作。

Description

一种凸轮料用输送装置

技术领域

本实用新型属于物料运输设备技术领域，特别涉及一种凸轮料用输送装置。

背景技术

凸轮是指机械的回转或滑动件，其将运动传递给紧靠其边缘移动的滚轮或在槽面上自由运动的针杆，或者其从这样的滚轮和针杆中承受力。

在凸轮料的生产过程中，需要对半成品或成品的凸轮料进行集中输送。在输送时一般采用输送带，当大量凸轮料位于输送带上时容易出现卡料、堆料的现象，不仅会影响物料输送的质量，而且会影响后续工艺流程的操作，使操作人员的劳动强度大大增加。

实用新型内容

本实用新型的目的，在于提供一种凸轮料用输送装置，其可使凸轮料在输送过程中始终整齐有序，避免出现卡料、堆料的现象，便于后续的工艺流程操作。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种凸轮料用输送装置，包括：

物料架，用于放置待输送的凸轮料，放置于物料架上的凸轮料沿垂直于输送导轨的长度方向依次排列，且所述凸轮料中部的通孔位于同一直线上；

输送导轨，位于物料架的一侧，所述输送导轨上滑动安装有输送台，输送台上转动安装有集料杆；以及，

移动组件，用于带动物料架靠近或远离输送导轨；

当所述集料杆旋转至与凸轮料中部的通孔位于同一直线时，移动组件带动物料架向输送导轨移动，使集料杆穿设于凸轮料中部的通孔内。

上述物料架上设置有若干个用于放置凸轮料的放置槽，若干个放置槽沿垂直于输送导轨的长度方向依次等距排布。

上述物料架至少设置有三个，且沿输送导轨的长度方向等距排布，

所述输送台上设置与物料架数量一致的集料杆，且相邻两根集料杆之间的间距与相邻两个物料架之间的间距相等。

上述输送导轨的两侧均设置有物料架，输送导轨上至少设置有两个输送台。

上述物料架的下方设置有用于带动物料架靠近或远离输送导轨的移动组件。

上述输送台上均设置有用于带动输送台沿输送导轨往复移动的行走组件，所述行走组件包括转动安装于输送台上的行走轮以及驱动所述行走轮旋转的行走电机。

上述输送台上设置有用于带动集料杆同步旋转的驱动机构，所述驱动机构包括连接集料杆的连杆、与所述连杆传动连接的驱动杆以及带动所述驱动杆旋转的旋转电机，任一输送台上的若干根集料杆位于同一平面内。

采用上述方案后，本实用新型相比现有技术的有益效果是：

(1)本实用新型通过将集料杆依次穿过多个凸轮料中部的通孔，使凸轮料穿套在集料杆上，再对集料杆进行输送，使凸轮料在输送过程中始终整齐有序，避免出现卡料、堆料的现象，便于后续的工艺流程操作；

(2)本实用新型在输送导轨的两侧均设置有多个物料架，对应地在每个输送台上设置有多根集料杆，可同时多组凸轮料穿套在多根集料杆上，极大地提高上料效率，从而提高凸轮料的输送效率；另外，将物料架设置在输送导轨的两侧，可避免上料时凸轮料集中于输送导轨一侧而导致输送导轨两侧受力严重不均，保证输送导轨的使用寿命；

(3)本实用新型中输送台上的多根集料杆通过连杆连接，通过连杆的移动可带动多根集料杆同步旋转，从而提高了上料的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型中输送台处的主视图。

附图标记：

1、物料架；

2、输送导轨；

3、输送台；

4、集料杆；

5、移动组件；

6、放置槽；

7、连杆；

8、驱动杆；

9、旋转电机。

具体实施方式

为使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施方式并结合附图，对本实用新型作出进一步详细的说明。

本实施例提供了一种凸轮料用输送装置，包括物料架1、输送导轨2以及移动组件5。

其中，输送导轨2上滑动安装有两个输送台3，在每个输送台3上均设置有用于带动输送台3沿输送导轨2长度方向往复移动的行走组件，该行走组件包括转动安装在输送台3两侧的行走轮以及驱动行走轮旋转的行走电机，通过行走轮在输送导轨2上前后移动可带动输送台3沿输送导轨2长度方向往复移动。需要说明的是，行走电机均为双脉冲伺服电机，可根据需要调整旋转方向，从而控制输送台3的移动方向，还可精确控制输送台3的移动距离。

在每个输送台3上均转动安装有三根集料杆4，这三根集料杆4沿输送导轨2的长度方向等距排布在输送台3上，每根集料杆4均可向前或向后旋转。在输送台3上还设置有用于带动集料杆4同步旋转的驱动机构，该驱动机构包括连接三根集料杆4的连杆7、与连杆7传动连接的驱动杆8以及带动驱动杆8前后旋转的旋转电机9。连杆7使三根集料杆4始终位于同一平面内。旋转电机9带动驱动杆8向前或向后旋转，驱动杆8带动连杆7向前或向后移动，进而带动集料杆4同步向前或向后旋转，实现集料杆4的同步驱动。需要说明的是，该旋转电机9采用的是双脉冲伺服电机，可精确控制集料杆4的旋转角度，同时可满足正反转的要求。

在输送导轨2的两侧各设置有三个物料架1，任意一侧的三个物料架1均沿输送导轨2的长度方向等距排布，且相邻两个物料架1之间的间距等于输送台3上相邻两根集料杆4之间的间距。在每个物料架1上均设置有若干个用于放置凸轮料的放置槽6，这些放置槽6沿垂直于输送导轨2的长度方向依次等距排布。凸轮料放置在物料架1的放置槽6上时，这些凸轮料位于同一水平面内，且其中部的通孔位于同一直线上。

需要说明的是，输送台3上的集料杆4可旋转至与相邻物料架1上凸轮料中部的通孔位于同一直线，此时通过将物料架1向输送导轨2移动，可使该物料架1上的凸轮料穿套在对应的集料杆4上，随后将集料杆4旋转至竖直平面内，即可使凸轮料有序地放置在输送台3上，进而可通过输送台3对凸轮料进行输送。

在每个物料架1的下方均设置有移动组件5，该移动组件5可带动物料架1靠近或远离输送导轨2，从而使物料架1上的凸轮料可穿套在集料杆4上。该移动组件5可采用电动移动小车。需要说明的是，移动组件5也可采用其他设备，只需能够带动物料架1靠近或远离输送导轨2即可。

在对凸轮料进行输送时，操作人员先将待输送的凸轮料放置在物料架1的放置槽6上，然后输送台3沿输送导轨2移动至对应物料架1的侧边，随后输送台3上的集料杆4旋转至朝向对应物料架1，且集料杆4与对应物料架1上凸轮料中部的通孔位于同一直线上，此时移动组件5带动物料架1向输送导轨2移动，在移动过程中，物料架1上的凸轮料依次穿套在对应集料杆4上，待物料架1上所有凸轮料均穿套在集料杆4上后，集料杆4缓慢旋转至竖直平面内，然后输送台3带动集料杆4以及集料杆4上的凸轮料沿输送导轨2移动至下一工位，实现凸轮料的输送。

因此，本实用新型通过将集料杆4依次穿过多个凸轮料中部的通孔，使凸轮料穿套在集料杆4上，再对集料杆4进行输送，使凸轮料在输送过程中始终整齐有序，避免出现卡料、堆料的现象，便于后续的工艺流程操作，同时，多组凸轮料可同时穿套在多根集料杆4上，极大地提高上料效率，从而提高凸轮料的输送效率。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

以上实施例仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型保护范围之内。

Claims (7)

1.一种凸轮料用输送装置，其特征在于包括：

物料架，用于放置待输送的凸轮料，放置于物料架上的凸轮料沿垂直于输送导轨的长度方向依次排列，且所述凸轮料中部的通孔位于同一直线上；

输送导轨，位于物料架的一侧，所述输送导轨上滑动安装有输送台，输送台上转动安装有集料杆；以及，

移动组件，用于带动物料架靠近或远离输送导轨；

当所述集料杆旋转至与凸轮料中部的通孔位于同一直线时，移动组件带动物料架向输送导轨移动，使集料杆穿设于凸轮料中部的通孔内。

2.如权利要求1所述的一种凸轮料用输送装置，其特征在于：所述物料架上设置有若干个用于放置凸轮料的放置槽，若干个放置槽沿垂直于输送导轨的长度方向依次等距排布。

3.如权利要求2所述的一种凸轮料用输送装置，其特征在于：所述物料架至少设置有三个，且沿输送导轨的长度方向等距排布，

所述输送台上设置与物料架数量一致的集料杆，且相邻两根集料杆之间的间距与相邻两个物料架之间的间距相等。

4.如权利要求3所述的一种凸轮料用输送装置，其特征在于：所述输送导轨的两侧均设置有物料架，输送导轨上至少设置有两个输送台。

5.如权利要求1-4任一项所述的一种凸轮料用输送装置，其特征在于：所述物料架的下方设置有用于带动物料架靠近或远离输送导轨的移动组件。

6.如权利要求1-4任一项所述的一种凸轮料用输送装置，其特征在于：所述输送台上均设置有用于带动输送台沿输送导轨往复移动的行走组件，所述行走组件包括转动安装于输送台上的行走轮以及驱动所述行走轮旋转的行走电机。

7.如权利要求1-4任一项所述的一种凸轮料用输送装置，其特征在于：所述输送台上设置有用于带动集料杆同步旋转的驱动机构，所述驱动机构包括连接集料杆的连杆、与所述连杆传动连接的驱动杆以及带动所述驱动杆旋转的旋转电机，任一输送台上的若干根集料杆位于同一平面内。

Images