CN219382962U - 一种抽纸包装机的理料输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抽纸包装机的理料输送装置，包括理料台、装设在理料台上的理料槽，所述理料槽的进料端装设有悬臂式拨料机构，所述悬臂式拨料机构包括悬臂式拨料构件以及用于驱动悬臂式拨料构件对理料槽的进料端运输过来的抽纸进行拨料的传动及驱动组件，所述理料槽底部开设有导向槽口，所述理料槽下方装设有送料机构,所述送料机构包括至少一组可伸入导向槽口中的送料推杆、用于驱动送料推杆纵向往复运动的纵向驱动模组以及用于驱动纵向驱动模组沿导向槽口方向往复运动的横向驱动模组；本实用新型的一种抽纸包装机的理料输送装置，通过悬臂式拨料机构巧妙的拨料动作设计，提高理料过程的效率，有效提高生产率。

Description

一种抽纸包装机的理料输送装置

技术领域

本实用新型涉及抽纸包装机的技术领域，特别涉及一种抽纸包装机的理料输送装置。

背景技术

抽纸包装机的理料，顾名思义，自动化地将抽纸理料成几行几列，最后通过包装膜包装好。

现有的抽纸包装机的理料输送装置，其具体地动作原理为：流水线连续将抽纸运输到理料槽上，几包抽纸按一行N个排列好，再接着，通过现有的直线推料机构，将该一行N列的抽纸推进一行，待现有的直线推料机构退回后，流水线继续将抽纸运输到理料槽上，形成二行N列的抽纸，以此循环往复，形成了M行N列规格的抽纸。此时，送料机构将该M行N列的抽纸套装到包装膜中，接着送到热封装置上进行热封口处理，最终成型为一条M行N列规格的抽纸。

上述现有的抽纸包装机的理料输送装置，存在如下弊端：直线推料机构进行理料时，其包括的气缸驱动模组需要执行一来一回的直线运动，进而严重降低了理料过程的效率，导致生产率下降。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种抽纸包装机的理料输送装置，用于提高理料过程的效率，有效提高生产率。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种抽纸包装机的理料输送装置，包括理料台、装设在理料台上的理料槽，所述理料槽的进料端装设有悬臂式拨料机构，所述悬臂式拨料机构包括悬臂式拨料构件以及用于驱动悬臂式拨料构件对理料槽的进料端运输过来的抽纸进行拨料的传动及驱动组件，所述理料槽底部开设有导向槽口，所述理料槽下方装设有送料机构,所述送料机构包括至少一组可伸入导向槽口中的送料推杆、用于驱动送料推杆纵向往复运动的纵向驱动模组以及用于驱动纵向驱动模组沿导向槽口方向往复运动的横向驱动模组。

作为优选的，所述悬臂式拨料构件包括悬臂连杆、一组装设在悬臂连杆一端且用于对理料槽的进料端运输过来的抽纸进行拨料的拨料杆，所述拨料杆拨料时作自下而上的弧线运动；所述悬臂式拨料机构还包括用于安装传动及驱动组件的安装架，所述传动及驱动组件包括第一旋转驱动电机、第一连杆、铰链支座和第二连杆，所述第一旋转驱动电机、铰链支座分别装设在安装架上，所述第一连杆一端套设在第一旋转驱动电机的旋转输出轴上，另一端与悬臂连杆一端相铰接，所述第二连杆一端铰接在铰链支座上，另一端铰接在悬臂连杆两端之间的一处；传动及驱动组件通过第一旋转驱动电机的转动动作，巧妙地转化为悬臂连杆构件的拨料动作，结构设计巧妙，并且与现有技术的气缸驱动模组执行一来一回的直线运动相比，电机实现旋转运动时运行速度极快，该拨料杆拨料时作自下而上的弧线运动，其执行行程短、执行周期短，理料效率更高。

作为优选的，所述送料推杆、纵向驱动模组的组数数量均设置为两组，各个所述纵向驱动模组包括装设在一组送料推杆底部的悬臂固定板、装设在悬臂固定板底部且用于驱动悬臂固定板纵向往复运动的纵向驱动气缸；所述横向驱动模组包括两组导向组件以及一组环形驱动组件，两组所述导向组件分别装设在理料槽下方两侧，各个所述导向组件包括滑轨、与滑轨滑动连接的滑块以及装设在滑块上且用于安装一组纵向驱动模组的连接块，所述环形驱动组件包括装设在其中一组导向组件一侧的一端的第一同步轮、装设在其中一组导向组件一侧的另一端的第二同步轮、装设在其中另一组导向组件一侧的一端的第三同步轮、装设在其中另一组导向组件一侧的另一端的第四同步轮、与第一同步轮传动连接的第二旋转驱动电机以及环绕在第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮和第四同步轮上的环形同步带，所述环形同步带一端与其中一组导向组件的连接块相连接，另一端与其中一组导向组件的连接块相连接；上述设置实现两组送料推杆交替对理料槽的进料端理料完成的抽纸进行输送，提高理料连贯性和效率，另外，横向驱动模组采用环形同步带同步驱动互为左右的两组导向组件的连接块，从而实现上述两组送料推杆交替送料动作，这既提高了传动效率又优化了传动结构的安装布局，节省传动成本。

作为优选的，所述理料槽包括用于对抽纸一端进行限位的第一限位板以及与第一限位板相对设置且用于对抽纸另一端进行限位的第二限位板。

作为优选的，所述第一限位板一侧或第二限位板一侧开设有用于供流水线上的抽纸运输到理料槽的进料端的进料开口。

作为优选的，所述导向槽口与悬臂式拨料机构相应的一端延伸至进料开口的外侧，使得所述送料推杆插入导向槽口时,该送料推杆位于从进料开口运输过来的抽纸的外侧；当对M行N列规格抽纸进行理料时，上述设置使得悬臂式拨料机构节省最后一行的拨料动作，有效提高理料效率。

作为优选的，还包括装设在理料台上且用于调节第一限位板、第二限位板之间的宽度距离的位置调节架，以及还包括装设在位置调节架上且当送料机构对理料槽的进料端理料完成的抽纸进行输送时用于对该抽纸进行下压的下压组件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型设置有悬臂式拨料机构，其包括悬臂式拨料构件及其传动及驱动组件，传动及驱动组件驱动悬臂式拨料构件执行拨动的往复运动，与现有技术的气缸驱动模组的一来一回的直线运动相比，第一方面，其执行行程大大减少，第二方面，其执行为一种往复式的、自下而上拨动及自上而下回程的弧线运动，其执行周期短，第三方面，传动及驱动组件比气杆驱动模组运行速度快，这三个优点大大提高了理料过程的效率，进而提高生产率。

2.本实用新型设置有送料机构，当对M行N列的抽纸进行理料时，悬臂式拨料机构可以省略最后一行的拨料动作，原因在于：当理料槽的进料端运输过来的抽纸为最后一行时，该送料机构可直接将该M行N列抽纸全部输送出去。上述设置提高了生产效率。

3.本实用新型提供的一种抽纸包装机的理料输送装置，通过悬臂式拨料机构巧妙的拨料动作设计，提高理料过程的效率，有效提高生产率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的实施例提供的一种抽纸包装机的理料输送装置的结构示意图；

图2是图1中的送料推杆伸入导向槽口中的结构示意图；

图3是图2的正视图；

图4是本实用新型的实施例提供的悬臂式拨料机构的结构示意图；

图5是本实用新型的实施例提供的理料台和理料槽的结构示意图；

图6是本实用新型的实施例提供的送料机构的结构示意图；

图7是图1增加了位置调节架和下压组件的结构示意图；

图8是本实用新型的实施例提供的位置调节架和下压组件的结构示意图。

在图中包括有：

1、理料台；2、理料槽；20、导向槽口；21、第一限位板；22、第二限位板；23、进料开口；3、悬臂式拨料机构；30、安装架；31、传动及驱动组件；311、第一旋转驱动电机；312、第一连杆；313、铰链支座；314、第二连杆；32、悬臂式拨料构件；321、悬臂连杆；322、拨料杆；4、送料机构；41、横向驱动模组；410、导向组件；411、环形驱动组件；4101、长条形安装板；4102、滑轨；4103、滑块；4104、连接块；4111、第一同步轮；4112、第二同步轮；4113、第三同步轮；4114、第四同步轮；4115、第二旋转驱动电机；4116、环形同步带；42、纵向驱动模组；420、纵向驱动气缸；43、悬臂固定板；44、送料推杆；51、位置调节架；510、调节螺杆；52、下压组件；520、毛刷。

具体实施方式

下面将结合本实用新型本实施方式中的附图，对本实用新型本实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的本实施方式是本实用新型的一种实施方式，而不是全部的本实施方式。基于本实用新型中的本实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他本实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图8，本实用新型的实施例提供了一种抽纸包装机的理料输送装置，包括理料台1、装设在理料台1上的理料槽2，理料槽2的进料端装设有悬臂式拨料机构3，悬臂式拨料机构3包括悬臂式拨料构件32以及用于驱动悬臂式拨料构件32对理料槽2的进料端运输过来的抽纸进行拨料的传动及驱动组件31，理料槽2底部开设有导向槽口20，理料槽2下方装设有送料机构4,送料机构4包括至少一组可伸入导向槽口20中的送料推杆44、用于驱动送料推杆44纵向往复运动的纵向驱动模组42以及用于驱动纵向驱动模组42沿导向槽口20方向往复运动的横向驱动模组41。

其中，悬臂式拨料构件32包括悬臂连杆321、一组装设在悬臂连杆321一端且用于对理料槽2的进料端运输过来的抽纸进行拨料的拨料杆322，拨料杆322拨料时作自下而上的弧线运动。悬臂式拨料机构3还包括用于安装传动及驱动组件31的安装架30，传动及驱动组件31包括第一旋转驱动电机311、第一连杆312、铰链支座313和第二连杆314，第一旋转驱动电机311、铰链支座313分别装设在安装架30上，第一连杆312一端套设在第一旋转驱动电机311的旋转输出轴上，另一端与悬臂连杆321一端相铰接，第二连杆314一端铰接在铰链支座313上，另一端铰接在悬臂连杆321两端之间的一处。优选地，第一旋转驱动电机311为伺服驱动电机。悬臂式拨料机构3的动作原理为：如图3所示，第一旋转驱动电机311逆时针旋转时，会使得第一连杆312旋转，第一连杆312传动至悬臂连杆321，同时悬臂连杆321受第二连杆314约束，第二连杆314受铰链支座313约束，使得第二连杆314圆弧摆动运动，最终使得悬臂连杆321一端为铰链式地旋转运动，悬臂连杆321两端中的一处为圆弧摆动运动，最终使得悬臂连杆321与拨料杆322一起，呈往复式的、自下而上拨动及自上而下回程的弧线运动。

上述悬臂式拨料机构3，与现有技术的气缸驱动模组的一来一回的直线运动相比，第一方面，其执行行程大大减少，具体体现为，该气缸驱动模组需要退回较远的复位位置，才能保证流水线运输过来的抽纸不与现有技术的气缸驱动模组上的推料元件发生干涉，而本实施例的拨料杆322拨料时作自下而上的弧线运动，拨料杆322完成拨料后，悬臂式拨料构件32回程复位，此时悬臂式拨料构件32位于抽纸的上方，因此不需要设置较大的执行行程。第二方面，其执行为一种往复式的、自下而上拨动及自上而下回程的弧线运动，其执行周期短，第三方面，传动及驱动组件31比气杆驱动模组运行速度快，具体体现为第一旋转驱动电机311比现有技术的气缸驱动模组运行速度快，这三个优点大大提高了理料过程的效率，进而提高生产率。

一组送料推杆44中的杆件数量与一组拨料杆322中的杆件数量相对应，但本实施例中，不对一组送料推杆44及一组拨料杆322中的杆件数量进行限定，该一组送料推杆44及一组拨料杆322中的杆件数量依据一包抽纸的宽度、一条M行N列规格的抽纸的N列数量而定。一组送料推杆44与一组拨料杆322错开设置，在悬臂式拨料机构3对抽纸进行理料过程中，上述错开设置能够使得一组送料推杆44伸入导向槽口20的同时不与一组拨料杆322发生结构干涉，这种错开设置具有两个优点，第一点：送料推杆44能够在理料过程中就伸入导向槽口20，而不需要等理料完成才伸入导向槽口20，可提高生产效率；第二点，当流水线将抽纸运输到进料端时，送料推杆44限制住抽纸一端的方向，进一步提高抽纸的整齐度。于其他实施例中，一组送料推杆44与一组拨料杆322可以不是错开设置。

送料机构4安装在机台(在附图中未显示)内，机台分别用于支承和安装理料台1，安装架30和送料机构4。

其中，送料机构4具有多种实施方式，本实施例为第一种实施方式，即送料机构4的送料推杆44、纵向驱动模组42的组数数量均设置为两组，各个纵向驱动模组42包括装设在一组送料推杆44底部的悬臂固定板43、装设在悬臂固定板43底部且用于驱动悬臂固定板43纵向往复运动的纵向驱动气缸420。横向驱动模组41包括两组导向组件410以及一组环形驱动组件411，两组导向组件410分别装设在理料槽2下方两侧，各个导向组件410包括与导向槽口20方向一致且安装在机台内的长条形安装板4101、装设在长条形安装板4101上的滑轨4102、与滑轨4102滑动连接的滑块4103以及装设在滑块4103上且用于安装一组纵向驱动模组42的连接块4104，其中，连接块4104与纵向驱动模组42的纵向驱动气缸420连接在一起，环形驱动组件411包括装设在其中一组导向组件410一侧的一端的第一同步轮4111、装设在其中一组导向组件410一侧的另一端的第二同步轮4112、装设在其中另一组导向组件410一侧的一端的第三同步轮4113、装设在其中另一组导向组件410一侧的另一端的第四同步轮4114、与第一同步轮4111传动连接的第二旋转驱动电机4115以及环绕在第一同步轮4111、第二同步轮4112、第三同步轮4113和第四同步轮4114上的环形同步带4116，环形同步带4116一端与其中一组导向组件410的连接块4104相连接，另一端与其中一组导向组件410的连接块4104相连接。

上述送料机构4设置两组送料推杆44的目的是让该两组送料推杆44交替对理料槽2的进料端理料完成的抽纸进行输送，提高了理料的连贯性及其生产效率，另外，横向驱动模组41采用环形驱动组件411同步驱动互为左右的两组导向组件410的连接块4104，从而使得两组送料推杆44完成交替送料动作，这既提高了传动效率又优化了传动结构的安装布局，节省传动成本的同时提高了交替送料动作的精度和连贯度，进一步提高了理料的连贯性及其生产效率。其具体动作原理如下：如图6所示，在初始状态时，两组送料推杆44的位置分别为一前一后分布设置，当两组送料推杆44开始交替送料时，第二旋转驱动电机4115转动，从而带动环形同步带4116转动，环形同步带4116同步驱动互为左右的两组导向组件410的连接块4104，从而带动两组送料推杆44交替送料，即其中一组送料推杆44对理料槽2的进料端理料完成的抽纸进行输送，其中另一组送料推杆44从理料槽2的输出端的下方进行回程，当其两组进行第二次交替送料时，第二旋转驱动电机4115反向转动即可。具体地，两组送料推杆44不会发生结构碰撞的原理如下：因为两组导向组件410分别装设在理料槽2下方两侧，所以悬臂固定板43也装设在理料槽2下方两侧，且其两者的安装位置呈一左一右分布设置。与此同时，当其中一组送料推杆44送料时，其底部与之相对应的一组纵向驱动模组42处于升起状态，此时，其中另一组送料推杆44返回至理料槽2的送料端的下方，该另一组送料推杆44底部与之相对应的一组纵向驱动模组42处于下降状态，因此，两个悬臂固定板43一左一右分布设置，交替送料时两组纵向驱动模组42一上一下设置，从而有效避免两组送料推杆44交替送料时发生结构碰撞。

于其他实施例中，送料推杆44可以设置成一组，其相对应的纵向驱动模组42也为一组；其中，纵向驱动模组42位于理料槽2下方的一侧，并且纵向驱动模组42通过悬臂固定板43安装一组送料推杆44，或者位于理料槽2下方的中部位置，并且纵向驱动模组42通过将悬臂固定板43替换成普通安装板实现，该普通安装板的中部装设在纵向驱动模组42的纵向驱动气缸420上；横向驱动模组41为同步轮同步带驱动组件，或者为直线模组，或者为无杆气缸，或者包括两组导向组件410及其一组同步轮、同步带、电机驱动组件，其中两组导向组件410的连接块4104替换成一个中间板，该中间板用于安装纵向驱动模组42，或者其他能够实现直线驱动的机构。另外，送料推杆44可以设置成两组，其相对应的纵向驱动模组42也为两组；其中，横向驱动模组41为直线模组，或者为无杆气缸，或者包括两组导向组件410及两组相对应的同步轮、同步带、电机驱动组件，或者其他能够实现直线驱动的机构。(上述的其他实施例的具体实施方式未在附图中显示)

注意的是，本实用新型对纵向驱动模组42的具体零件组合、安装位置和安装方式不做任何限定，上述其他实施方式仅仅是通过列举方式来说明送料机构4的纵向驱动模组42具有多种实施方式，以此来说明在自动化设备领域中，任何能够用于实现纵向往复运动的机构均属于本实用新型的纵向驱动模组42的保护范围内，同理可得，本实用新型对横向驱动模组41的具体零件组合、安装位置和安装方式不做任何限定，上述其他实施方式仅仅是通过列举方式来说明送料机构4的横向驱动模组41具有多种实施方式，以此来说明在自动化设备领域中，任何能够用于实现沿导向槽口20方向往复横向运动的机构均属于本实用新型的横向驱动模组41的保护范围内。

为了更加清晰了解上述列举方式，现在从该列举方式中挑出其中一个具体实施方式进行解释，该具体实施方式为第二种实施方式，即送料机构4的送料推杆44可以设置成一组，其相对应的纵向驱动模组42也为一组，其中，纵向驱动模组42位于理料槽2下方的中部位置，纵向驱动模组42通过将悬臂固定板43替换成普通安装板实现，该普通安装板的中部装设在纵向驱动模组42的纵向驱动气缸420上，横向驱动模组41包括两组导向组件410及其一组同步轮、同步带、电机驱动组件，其中两组导向组件410从横向设置替换成竖向设置，两组导向组件410的连接块4104替换成一个中间板，该中间板用于安装纵向驱动模组42。具体地，第二种实施方式的送料机构4的具体零件组合、安装位置和安装方式与申请号为202221890650.4，授权公告号CN217918491U，题目为“一种包装机结构”的中国实用新型专利中的送料机构相同。

理料槽2包括用于对抽纸一端进行限位的第一限位板21以及与第一限位板21相对设置且用于对抽纸另一端进行限位的第二限位板22。

第一限位板21一侧或第二限位板22一侧开设有用于供流水线上的抽纸运输到理料槽2的进料端的进料开口23。

如图7和8所示，本实施例的一种抽纸包装机的理料输送装置，还包括装设在理料台1上且用于调节第一限位板21、第二限位板22之间的宽度距离的位置调节架51、装设在位置调节架51上且当送料机构4对理料槽2的进料端理料完成的抽纸进行输送时用于对该抽纸进行下压的下压组件52，其中，位置调节架51包括分别用于调节第一限位板21、第二限位板22的宽度距离的调节螺杆510，下压组件52包括可用于对该抽纸进行下压的毛刷520。当送料机构4对理料槽2的进料端理料完成的抽纸进行输送时，该下压组件52持续对抽纸下压，避免抽纸在输送过程中位置发生变化或发生转动导致套装包装膜失败。

上述第一限位板21和第二限位板22之间的宽度距离共同约束了M行N列规格的抽纸中的N列数量，这个M行、N列数量可以均由使用者自行设定。其中，N列数量设定通过位置调节架51上的调节螺杆510分别调节第一限位板21、第二限位板22的宽度距离实现。其中，M行数量设定通过控制悬臂式拨料机构3的拨料次数实现。

导向槽口20与悬臂式拨料机构33相应的一端延伸至进料开口23的外侧，使得送料推杆44插入导向槽口20时,该送料推杆44位于从进料开口23运输过来的抽纸的外侧。上述设置的优点在于，当需要对M行N列规格的抽纸进行理料时，悬臂式拨料机构3可省略最后一行的拨料动作，有效提高理料及生产效率，具体动作原理为：进料开口23先将抽纸运输到理料槽2上，抽纸按一行N个排列好，接着，悬臂式拨料机构3将该一行N个抽纸向前拨动一行，再接着，进料开口23继续将抽纸运输到理料槽2上，形成二行N列抽纸，如此循环上述动作，当悬臂式拨料机构3对第M-1行抽纸进行拨料以及进料开口23将第M行抽纸运输到理料槽2上后，此时，送料推杆44位于从进料开口23运输过来的抽纸的外侧，此时送料推杆44可一次性将该M行N列的抽纸输送出去，这就能够使得悬臂式拨料机构3省略最后一行的拨料动作。

本实用新型实施例提供的一种抽纸包装机的理料输送装置，其整体动作原理及过程为：

步骤S1:流水线连续将抽纸运输到理料槽2的进料端，几包抽纸按一行N个排列好；

步骤S2:悬臂式拨料机构3将该一行N列的抽纸向前推进一行，形成二行N列；

步骤S3：以此循环往复步骤S1和S2，此时，送料机构4的送料推杆44伸入到导向槽口20及位于理料槽2的进料端或者未伸入到导向槽口20及位于理料槽2的下方。

步骤S4:待悬臂式拨料机构3拨料至M-1行N列时完成理料工作，与此同时，流水线补充至第M行抽纸到理料槽2的进料端处。此时，理料槽2的进料端具有M行N列抽纸，送料机构4的送料推杆44将理料完成的M行N列抽纸输送至现有技术的热封装置上。与此同时，第二个送料机构4的送料推杆44降至低处，并运动至理料槽2的下方。

本实用新型实施例提供的一种抽纸包装机的理料输送装置，整体上具有三个优点：

第一方面，通过悬臂式拨料机构3巧妙的拨料动作设计，提高理料过程的效率，有效提高生产率；

第二方面，通过悬臂式拨料机构3与送料机构4配合，当对M行N列的抽纸进行理料时，悬臂式拨料机构3可以省略最后一行的拨料动作，最后一行由流水线补充抽纸后，该送料机构4可直接将该M行N列抽纸输送出去，有效提高了生产效率；

第三方面，通过两个送料机构4交替对理料槽2的进料端理料完成的抽纸进行输送，提高理料的连贯性和生产效率。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种抽纸包装机的理料输送装置，包括理料台(1)、装设在理料台(1)上的理料槽(2)，其特征在于，所述理料槽(2)的进料端装设有悬臂式拨料机构(3)，所述悬臂式拨料机构(3)包括悬臂式拨料构件(32)以及用于驱动悬臂式拨料构件(32)对理料槽(2)的进料端运输过来的抽纸进行拨料的传动及驱动组件(31)，所述理料槽(2)底部开设有导向槽口(20)，所述理料槽(2)下方装设有送料机构(4),所述送料机构(4)包括至少一组可伸入导向槽口(20)中的送料推杆(44)，用于驱动送料推杆(44)纵向往复运动的纵向驱动模组(42)以及用于驱动纵向驱动模组(42)沿导向槽口(20)方向往复运动的横向驱动模组(41)。

2.根据权利要求1所述的一种抽纸包装机的理料输送装置，其特征在于，所述悬臂式拨料构件(32)包括悬臂连杆(321)、一组装设在悬臂连杆(321)一端且用于对理料槽(2)的进料端运输过来的抽纸进行拨料的拨料杆(322)，所述拨料杆(322)拨料时作自下而上的弧线运动。

3.根据权利要求2所述的一种抽纸包装机的理料输送装置，其特征在于，所述悬臂式拨料机构(3)还包括用于安装传动及驱动组件(31)的安装架(30)，所述传动及驱动组件(31)包括第一旋转驱动电机(311)、第一连杆(312)、铰链支座(313)和第二连杆(314)，所述第一旋转驱动电机(311)、铰链支座(313)分别装设在安装架(30)上，所述第一连杆(312)一端套设在第一旋转驱动电机(311)的旋转输出轴上，另一端与悬臂连杆(321)一端相铰接，所述第二连杆(314)一端铰接在铰链支座(313)上，另一端铰接在悬臂连杆(321)两端之间的一处。

4.根据权利要求1所述的一种抽纸包装机的理料输送装置，其特征在于，所述送料推杆(44)、纵向驱动模组(42)的组数数量均设置为两组，各个所述纵向驱动模组(42)包括装设在一组送料推杆(44)底部的悬臂固定板(43)、装设在悬臂固定板(43)底部且用于驱动悬臂固定板(43)纵向往复运动的纵向驱动气缸(420)。

5.根据权利要求4所述的一种抽纸包装机的理料输送装置，其特征在于，所述横向驱动模组(41)包括两组导向组件(410)以及一组环形驱动组件(411)，两组所述导向组件(410)分别装设在理料槽(2)下方两侧，各个所述导向组件(410)包括滑轨(4102)、与滑轨(4102)滑动连接的滑块(4103)以及装设在滑块(4103)上且用于安装一组纵向驱动模组(42)的连接块(4104)，所述环形驱动组件(411)包括装设在其中一组导向组件(410)一侧的一端的第一同步轮(4111)、装设在其中一组导向组件(410)一侧的另一端的第二同步轮(4112)、装设在其中另一组导向组件(410)一侧的一端的第三同步轮(4113)、装设在其中另一组导向组件(410)一侧的另一端的第四同步轮(4114)、与第一同步轮(4111)传动连接的第二旋转驱动电机(4115)以及环绕在第一同步轮(4111)、第二同步轮(4112)、第三同步轮(4113)和第四同步轮(4114)上的环形同步带(4116)，所述环形同步带(4116)一端与其中一组导向组件(410)的连接块(4104)相连接，另一端与其中一组导向组件(410)的连接块(4104)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种抽纸包装机的理料输送装置，其特征在于，所述理料槽(2)包括用于对抽纸一端进行限位的第一限位板(21)以及与第一限位板(21)相对设置且用于对抽纸另一端进行限位的第二限位板(22)。

7.根据权利要求6所述的一种抽纸包装机的理料输送装置，其特征在于，所述第一限位板(21)一侧或第二限位板(22)一侧开设有用于供流水线上的抽纸运输到理料槽(2)的进料端的进料开口(23)。

8.根据权利要求7所述的一种抽纸包装机的理料输送装置，其特征在于，所述导向槽口(20)与悬臂式拨料机构(3)相应的一端延伸至进料开口(23)的外侧，使得所述送料推杆(44)插入导向槽口(20)时,该送料推杆(44)位于从进料开口(23)运输过来的抽纸的外侧。

9.根据权利要求7所述的一种抽纸包装机的理料输送装置，其特征在于，还包括装设在理料台(1)上且用于调节第一限位板(21)、第二限位板(22)之间的宽度距离的位置调节架(51)。

10.根据权利要求9所述的一种抽纸包装机的理料输送装置，其特征在于，还包括装设在位置调节架(51)上且当送料机构(4)对理料槽(2)的进料端理料完成的抽纸进行输送时用于对该抽纸进行下压的下压组件(52)。