CN213228598U - 排气式行走制动系统及高空作业平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布一种排气式行走制动系统及高空作业平台，属于工程机械技术领域。包括液压油箱、齿轮泵、液压马达、刹车阀和液压刹车；所述刹车阀控制连接液压刹车；所述液压刹车油口连接有排气阀，排气阀集成在刹车阀上。所述刹车阀上开设有与排气阀连通的进油口B和出油口A；所述进油口B通过管路连接液压刹车油口，出油口A连接有外接油管。本实用新型可以通过松开排气阀并外接油管后，排去液压刹车系统中的空气，能实现通过手动建立系统压力打开刹车阀，解除剪叉车制动，从而可以通过人力推动或者机器牵引的方式移动剪叉车，全程不需要启动机器，可以在机器故障或者低电量的情况下移动剪叉车，提高剪叉车的便利性。

Description

排气式行走制动系统及高空作业平台

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体是一种排气式行走制动系统及高空作业平台。

背景技术

随着我国基础设施建设的快速发展，工程机械的需求量和保有量也在快速增长，与此同时，由于工程机械所面临的作业环境更为苛刻、工况条件更为复杂，因此对工程机械提出的要求也越来越高。

现有的液驱剪叉车都配备有液压刹车及手动刹车阀，可以在机器故障或者低电量无法启动的情况下，通过手压刹车阀给刹车泵油，解除机器制动，从而可以通过人力推动或者机器牵引的方式移动剪叉车。但是此种系统如果刹车阀内存在空气时，手压手动泵无法建立足够的压力，液压刹车无法开启；而目前的液压刹车内普遍存在空气，系统的自然排气需要在机器使用两到三个月后才能排净，新车在静置五分钟后手动泵就失去作用。

如图3所示，为现有技术中一种高空作业平台行走制动液压系统的原理图，液驱剪叉车行走制动系统通过将液压刹车与行走马达并联，控制前进或后退时，齿轮泵9给刹车阀与行走马达泵油，刹车阀开启，行走马达驱动机器行走；停止泵油时，马达停止转动，刹车阀关闭，同时液压刹车制动机器；该系统结构简单，安全性好，在高空作业平台行走系统中得到广泛应用。

此高空作业平台行走制动液压系统主要工作原理为：在执行行走动作时，电磁换向阀Ⅰ6得电，电机带动齿轮泵9转动，齿轮泵9从油箱10中吸油，液压油通过电磁换向阀Ⅱ8到达补偿阀11，为行走动作提供液压油；车前进时，电磁换向阀Ⅰ6换到下侧，液压油带动两个液压马达5转动，同时，另一油路液压油经过液压油管到达刹车阀2，然后通过刹车阀进入液压刹车1，高压油推开液压刹车中的弹簧，解除制动，此时液压马达就可以驱动车辆前进。

在机器不启动时，电磁换向阀Ⅰ6位于中位，电磁换向阀Ⅱ8位于左侧，刹车阀2处于自然关闭状态，不启动机器移动车辆时，需要手动将手动泵开关3推至左侧，然后手压手动泵4进行泵油；此时，液压油从油箱10中被吸出，经过电磁换向阀Ⅱ8、补偿阀11后达到刹车阀2，经过单向阀Ⅱ13后进入手动泵4，手压手动泵4，液压油经过单向阀Ⅰ12进入液压刹车。经过多次按压手动泵4后，液压刹车1中的液压油压力逐渐上升，直至打开液压刹车1中的弹簧，解除机器制动，此时可以通过手推或者机器牵引的方式，移动剪叉车。

上述方案存在的问题是：

由于安装过程导致液压刹车1内必定会存在空气，整个系统没有排气功能，安装结束后空气会长期存在于制动系统中，机器工作时，空气被高压油挤出，进入系统，机器工作结束静置一定时间后，系统中的空气会进入液压刹车，再使用手动解除制动功能时，手压手动泵无法建立足够的压力打开液压刹车中的弹簧，导致手动解除制动功能失效，在机器故障或低电量无法启动时，无法移动剪叉车，影响产品的使用。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种排气式行走制动系统及高空作业平台。该制动系统在剪叉车调试时通过排气阀放掉刹车内的空气，解决剪叉车液压刹车系统中因存在空气而导致无法手动解除制动的问题。

本实用新型通过以下技术方案实现：一种排气式行走制动系统，包括液压油箱、齿轮泵、液压马达、刹车阀和液压刹车；所述刹车阀控制连接液压刹车；所述液压刹车油口连接有排气阀，排气阀集成在刹车阀上。

其进一步是：所述刹车阀上开设有与排气阀连通的进油口B和出油口A；所述进油口B通过管路连接液压刹车油口，出油口A连接有外接油管。

所述液压刹车共有两个，进油口B通过管路分别连接两个液压刹车的油口。

所述齿轮泵从液压油箱中吸油，齿轮泵出油口连接有电磁换向阀Ⅱ，电磁换向阀Ⅱ连接有补偿阀，补偿阀分别连接电磁换向阀Ⅰ和所述刹车阀；所述电磁换向阀Ⅰ连接有2个串联的液压马达。

所述刹车阀包括手动泵和手动泵开关，手动泵的进油口、出油口侧对应安装有单向阀Ⅱ、单向阀Ⅰ。

一种高空作业平台，包括排气式行走制动系统。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：排气阀集成在刹车阀上，只需要用油管将液压刹车油口连接在刹车阀上，无需增加多余的液压元件；松开排气阀后，启动机器，刹车阀内充压就会自然排出系统中的空气，操作简单，排气速度快；无法启动机器时，也可以通过手动泵充压进行排气；排气阀外接油管，方便收集系统中排出的的油气混合物，避免造成污染。

附图说明

图1是本实用新型液压原理图；

图2是图1中刹车阀、液压刹车处的放大图；

图中：151液压刹车；21刹车阀；31手动泵开关；41手动泵；51液压马达；61电磁换向阀Ⅰ；81电磁换向阀Ⅱ；71溢流阀；91齿轮泵；101液压油箱；111补偿阀；121单向阀Ⅰ；131单向阀Ⅱ；141排气阀。

图3是背景技术中现有的一种高空作业平台行走制动液压系统的原理图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如图1和图2所示，一种排气式行走制动系统，齿轮泵91从液压油箱101中吸油，齿轮泵91出油口连接电磁换向阀Ⅱ81进油口，电磁换向阀Ⅱ81出油口连接补偿阀111进油口，补偿阀111出油口分别连接电磁换向阀Ⅰ61、刹车阀21。电磁换向阀Ⅰ61连接有2个串联的液压马达51，用于控制液压马达51的动作。刹车阀21控制连接液压刹车151，用于控制液压刹车151的动作。刹车阀21包括手动泵41和手动泵开关31，手动泵41的进油口、出油口侧对应安装单向阀Ⅱ131、单向阀Ⅰ121。

排气阀141集成在刹车阀21上，在刹车阀21上开设与排气阀进、出口对应连通的进油口B和出油口A。进油口B通过油管分别连接两个液压刹车151的油口，出油口A连接一个外接油管。

工作原理：

如图1所示，在执行行走动作时，

电磁换向阀Ⅰ61得电，电机带动齿轮泵91转动，齿轮泵91从液压油箱101中吸油，液压油通过电磁换向阀Ⅱ81到达补偿阀111，为行走动作提供液压油；

车前进时，电磁换向阀Ⅰ61换到下侧，液压油带动两个液压马达51转动，同时，另一油路液压油经过液压油管到达刹车阀21，然后通过刹车阀21进入液压刹车151，高压油推开液压刹车151中的弹簧，解除制动，此时液压马达51就可以驱动车辆前进。

在机器不启动时，

电磁换向阀Ⅰ61位于中位，电磁换向阀Ⅱ81位于左侧，刹车阀21处于自然关闭状态；

不启动机器移动车辆时，需要手动将手动泵开关31推至左侧，然后手压手动泵41进行泵油；此时，液压油从液压油箱101中被吸出，经过电磁换向阀Ⅱ81、补偿阀111后达到刹车阀21，经过单向阀Ⅱ131后进入手动泵41，手压手动泵41，液压油经过单向阀Ⅰ121进入液压刹车。经过多次按压手动泵41后，液压刹车151中的液压油压力逐渐上升，直至打开液压刹车151中的弹簧，解除机器制动，此时可以通过手推或者机器牵引的方式，移动剪叉车。

排气时，

在剪叉车完成装配进行调试时，打开排气阀，出油口A外接油管，再运转机器给液压刹车151充压，即可排出制动系统中的空气，空气排净后拆除外接油管并拧紧出油口A，完成排气，由于系统中不存在空气，不会出现手动泵无法建立压力的问题；

客户在使用过程中，如遇到无法启动机器进行排气的情况，也可以在连接油管后，手压手动泵进行排气，在机器故障或者低电量的情况下仍然可以移动剪叉车，显著提高整车的便利性。

上述实施例可以看出，本实用新型可以通过松开排气阀并外接油管后，排去液压刹车系统中的空气，避免了因刹车中存在空气导致无法手压制动器建立压力解除制动的问题。本实用新型能实现通过手动建立系统压力打开刹车阀，解除剪叉车制动，从而可以通过人力推动或者机器牵引的方式移动剪叉车，全程不需要启动机器，可以在机器故障或者低电量的情况下移动剪叉车，提高剪叉车的便利性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种排气式行走制动系统，包括液压油箱（101）、齿轮泵（91）、液压马达（51）、刹车阀（21）和液压刹车（151）；所述刹车阀（21）控制连接液压刹车（151）；其特征在于：所述液压刹车（151）油口连接有排气阀（141），排气阀（141）集成在刹车阀（21）上。

2.根据权利要求1所述的排气式行走制动系统，其特征在于：所述刹车阀（21）上开设有与排气阀（141）连通的进油口B和出油口A；所述进油口B通过管路连接液压刹车（151）油口，出油口A连接有外接油管。

3.根据权利要求2所述的排气式行走制动系统，其特征在于：所述液压刹车（151）共有两个，进油口B通过管路分别连接两个液压刹车（151）的油口。

4.根据权利要求1所述的排气式行走制动系统，其特征在于：所述齿轮泵（91）从液压油箱（101）中吸油，齿轮泵（91）出油口连接有电磁换向阀Ⅱ（81），电磁换向阀Ⅱ（81）连接有补偿阀（111），补偿阀（111）分别连接电磁换向阀Ⅰ（61）和所述刹车阀（21）；所述电磁换向阀Ⅰ（61）连接有2个串联的液压马达（51）。

5.根据权利要求1所述的排气式行走制动系统，其特征在于：所述刹车阀（21）包括手动泵（41）和手动泵开关（31），手动泵（41）的进油口、出油口侧对应安装有单向阀Ⅱ（131）、单向阀Ⅰ（121）。

6.一种高空作业平台，其特征在于：包括权利要求1至5中任一排气式行走制动系统。

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