CN213226274U - 一种可调节机器人固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调节机器人固定装置，属于机器人技术领域，包括支撑柱，所述支撑柱的一侧铰接有摆动杆，摆动杆的一端铰接有调节杆，所述调节杆的一端固定安装有定位板，所述定位板的顶部转动安装有放置台，所述定位板上设有用于放置台转动的转动机构，所述定位板上开设有两个矩形通孔，矩形通孔内滑动安装有竖直设置的活动板，所述矩形通孔内设有用于活动板水平移动的驱动机构，两个活动板相对立的一侧顶部固定安装有水平设置的压缩箱；本实用新型便于调节控制夹持力度的大小，使得物品的固定稳定安全，更换不同面进行夹持，便于对不同的位置进行加工，实现对被夹持物品的位置调节，满足加工的需求。

Description

一种可调节机器人固定装置

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种可调节机器人固定装置。

背景技术

现有的物品在加工需要对其进行固定，不便调节固定时的力度大小，有时会损伤被固定物品，在固定后不便调节物品的位置用于加工的需求，因此，需要一种可调节机器人固定装置来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调节机器人固定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节机器人固定装置，包括支撑柱，所述支撑柱的一侧铰接有摆动杆，摆动杆的一端铰接有调节杆，所述调节杆的一端固定安装有定位板，所述定位板的顶部转动安装有放置台，所述定位板上设有用于放置台转动的转动机构，所述定位板上开设有两个矩形通孔，矩形通孔内滑动安装有竖直设置的活动板，所述矩形通孔内设有用于活动板水平移动的驱动机构，两个活动板相对立的一侧顶部固定安装有水平设置的压缩箱，所述压缩箱远离活动板的一端滑动安装有夹持杆，所述夹持杆的一端固定连接有夹持板，所述压缩箱上设有距离传感器，所述压缩箱内滑动安装有滑动板，所述滑动板的两侧设有弹簧，所述夹持杆远离夹持板的一端延伸至压缩箱内并与滑动板固定连接。

进一步，所述支撑柱上铰接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与摆动杆铰接，摆动杆上铰接有第二气缸，第二气缸的活塞杆与铰接。

进一步，所述转动机构包括转动腔、转动轴、齿轮、齿条和推杆电机，所述转动轴转动安装于转动腔的底部内壁，转动轴的顶部与放置台固定连接，齿条滑动安装于转动腔内，齿轮固定套设于转动轴上，齿轮与齿条啮合，推杆电机的推杆与齿条传动连接。

进一步，所述驱动机构包括水平设置于矩形通孔内的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活塞杆与活动板传动连接，矩形通孔内固定安装有水平设置的横轴，所述活动板滑动套设于横轴上。

进一步，所述压缩箱内固定安装有水平设置的轨道杆，滑动板上开设有水平设置的圆形通孔，滑动板通过圆形通孔滑动套设于轨道杆上，轨道杆与圆形通孔的内壁滑动连接。

进一步，所述压缩箱上设有控制器，控制器的输出端与电动伸缩杆连接，距离传感器的与控制器的输入端连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过电动伸缩杆带动活动板水平移动，使得两个夹持板相互靠近，通过把物品放置在放置台上，两个夹持板夹持住物品，通过两个夹持板相互靠近夹持住物品，使得夹持板给夹持杆起到反作用力，使得滑动板压缩弹簧，通过距离传感器测得与夹持板之间的距离变化，得到弹簧形变的长度变化，乘以弹簧的弹性系数，得到夹持力度的大小，便于调节控制夹持力度的大小，固定稳定安全。

通过推杆电机带动齿条移动使得齿轮转动使得转动轴转动使得放置台转动，更换不同面进行夹持，便于对不同的位置进行加工，第一气缸得到摆动杆进行角度调节，第二气缸带动调节杆进行倾斜角度的调节，实现对被夹持物品的位置调节，满足加工的需求。

本实用新型便于调节控制夹持力度的大小，使得物品的固定稳定安全，更换不同面进行夹持，便于对不同的位置进行加工，实现对被夹持物品的位置调节，满足加工的需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的定位板剖视结构示意图；

图3为本实用新型的压缩箱剖视结构示意图。

图中：1、支撑柱；2、摆动杆；3、调节杆；4、第一气缸；5、第二气缸；6、定位板；7、放置台；8、活动板；9、压缩箱；10、夹持杆；11、夹持板；12、距离传感器；13、滑动板；14、弹簧；15、矩形通孔；16、电动伸缩杆；17、转动腔；18、转动轴；19、齿轮；20、齿条；21、推杆电机。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。

以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种可调节机器人固定装置，包括支撑柱1，支撑柱1的一侧铰接有摆动杆2，摆动杆2的一端铰接有调节杆3，调节杆3的一端固定安装有定位板6，定位板6的顶部转动安装有放置台7，定位板6上设有用于放置台7转动的转动机构，定位板6上开设有两个矩形通孔15，矩形通孔15内滑动安装有竖直设置的活动板8，矩形通孔15内设有用于活动板8水平移动的驱动机构，两个活动板8相对立的一侧顶部固定安装有水平设置的压缩箱9，压缩箱9远离活动板8的一端滑动安装有夹持杆10，夹持杆10的一端固定连接有夹持板11，压缩箱9上设有距离传感器12，压缩箱9内滑动安装有滑动板13，滑动板13的两侧设有弹簧14，夹持杆10远离夹持板11的一端延伸至压缩箱9内并与滑动板13固定连接。

在本实施例中，支撑柱1上铰接有第一气缸4，第一气缸4的活塞杆与摆动杆2铰接，摆动杆2上铰接有第二气缸5，第二气缸5的活塞杆与3铰接。

在本实施例中，转动机构包括转动腔17、转动轴18、齿轮19、齿条20和推杆电机21，转动轴18转动安装于转动腔17的底部内壁，转动轴18的顶部与放置台7固定连接，齿条20滑动安装于转动腔17内，齿轮19固定套设于转动轴18上，齿轮19与齿条20啮合，推杆电机21的推杆与齿条20传动连接。

在本实施例中，驱动机构包括水平设置于矩形通孔15内的电动伸缩杆16，电动伸缩杆16的活塞杆与活动板8传动连接，矩形通孔15内固定安装有水平设置的横轴，活动板8滑动套设于横轴上。

在本实施例中，压缩箱9内固定安装有水平设置的轨道杆，滑动板13上开设有水平设置的圆形通孔，滑动板13通过圆形通孔滑动套设于轨道杆上，轨道杆与圆形通孔的内壁滑动连接。

在本实施例中，压缩箱9上设有控制器，控制器的输出端与电动伸缩杆16连接，距离传感器12的与控制器的输入端连接。

在使用时，通过电动伸缩杆16带动活动板8水平移动，使得两个夹持板11相互靠近，通过把物品放置在放置台7上，两个夹持板11夹持住物品，通过两个夹持板11相互靠近夹持住物品，使得夹持板11给夹持杆10起到反作用力，使得滑动板13压缩弹簧14，通过距离传感器测得与夹持板11之间的距离变化，得到弹簧14形变的长度变化，乘以弹簧14的弹性系数，得到夹持力度的大小，便于调节控制夹持力度的大小，固定稳定安全。通过推杆电机21带动齿条20移动使得齿轮19转动使得转动轴18转动使得放置台7转动，更换不同面进行夹持，便于对不同的位置进行加工，第一气缸4得到摆动杆2进行角度调节，第二气缸5带动调节杆3进行倾斜角度的调节，实现对被夹持物品的位置调节，满足加工的需求。本实用新型便于调节控制夹持力度的大小，使得物品的固定稳定安全，更换不同面进行夹持，便于对不同的位置进行加工，实现对被夹持物品的位置调节，满足加工的需求。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种可调节机器人固定装置，包括支撑柱(1)，其特征在于：所述支撑柱(1)的一侧铰接有摆动杆(2)，摆动杆(2)的一端铰接有调节杆(3)，所述调节杆(3)的一端固定安装有定位板(6)，所述定位板(6)的顶部转动安装有放置台(7)，所述定位板(6)上设有用于放置台(7)转动的转动机构，所述定位板(6)上开设有两个矩形通孔(15)，矩形通孔(15)内滑动安装有竖直设置的活动板(8)，所述矩形通孔(15)内设有用于活动板(8)水平移动的驱动机构，两个活动板(8)相对立的一侧顶部固定安装有水平设置的压缩箱(9)，所述压缩箱(9)远离活动板(8)的一端滑动安装有夹持杆(10)，所述夹持杆(10)的一端固定连接有夹持板(11)，所述压缩箱(9)上设有距离传感器(12)，所述压缩箱(9)内滑动安装有滑动板(13)，所述滑动板(13)的两侧设有弹簧(14)，所述夹持杆(10)远离夹持板(11)的一端延伸至压缩箱(9)内并与滑动板(13)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种可调节机器人固定装置，其特征在于：所述支撑柱(1)上铰接有第一气缸(4)，所述第一气缸(4)的活塞杆与摆动杆(2)铰接，摆动杆(2)上铰接有第二气缸(5)，第二气缸(5)的活塞杆与3铰接。

3.根据权利要求1所述的一种可调节机器人固定装置，其特征在于：所述转动机构包括转动腔(17)、转动轴(18)、齿轮(19)、齿条(20)和推杆电机(21)，所述转动轴(18)转动安装于转动腔(17)的底部内壁，转动轴(18)的顶部与放置台(7)固定连接，齿条(20)滑动安装于转动腔(17)内，齿轮(19)固定套设于转动轴(18)上，齿轮(19)与齿条(20)啮合，推杆电机(21)的推杆与齿条(20)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种可调节机器人固定装置，其特征在于：所述驱动机构包括水平设置于矩形通孔(15)内的电动伸缩杆(16)，所述电动伸缩杆(16)的活塞杆与活动板(8)传动连接，矩形通孔(15)内固定安装有水平设置的横轴，所述活动板(8)滑动套设于横轴上。

5.根据权利要求1所述的一种可调节机器人固定装置，其特征在于：所述压缩箱(9)内固定安装有水平设置的轨道杆，滑动板(13)上开设有水平设置的圆形通孔，滑动板(13)通过圆形通孔滑动套设于轨道杆上，轨道杆与圆形通孔的内壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种可调节机器人固定装置，其特征在于：所述压缩箱(9)上设有控制器，控制器的输出端与电动伸缩杆(16)连接，距离传感器(12)的与控制器的输入端连接。

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