CN213226243U - 一种机械加工用具有防脱落功能的智能机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械加工用具有防脱落功能的智能机械手，包括第一臂、第二臂、第三臂和底座，所述底座外部的一侧通过螺钉固定安装有控制面板，控制面板的内部镶嵌有单片机，所述底座的内部设置有若干个凹槽，且凹槽的内部设置有配重板，并且配重板可在凹槽中滑动，所述底座的顶部通过螺栓固定安装有若干个固定柱，本实用新型通过启动第一电机，第一电机带动半齿进行转动，进而带动第二连接杆进行移动，第二连接杆带动第一连接杆进行移动，第一连接杆带动第一夹爪进行夹持，通过第三连接杆和第四连接杆的作用进行限位，通过第二夹爪的作用使装置进行二次夹持，实现了防止工件掉落，实现了防脱落的目的。

Description

一种机械加工用具有防脱落功能的智能机械手

技术领域

本实用习性涉及机械技术领域，具体为一种机械加工用具有防脱落功能的智能机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，但是，现有的机械加工用具有防脱落功能的智能机械手存在许多问题或缺陷：

第一，现有的机械加工用具有防脱落功能的智能机械手夹持不牢固，容易导致工件的掉落；

第二，现有的机械加工用具有防脱落功能的智能机械手工作距离太近，导致远处的物品夹持不到；

第三，现有的机械加工用具有防脱落功能的智能机械手没有配重装置，导致夹持比较重的物体容易发生倾倒。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械加工用具有防脱落功能的智能机械手以解决上述背景技术中提出的容易使工件掉落，夹持距离太近和夹持重物容易倾倒的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械加工用具有防脱落功能的智能机械手，包括第一臂、第二臂、第三臂和底座，所述底座外部的一侧通过螺钉固定安装有控制面板，控制面板的内部镶嵌有单片机，所述底座的内部设置有若干个凹槽，且凹槽的内部设置有配重板，并且配重板可在凹槽中滑动，所述底座的顶部通过螺栓固定安装有若干个固定柱，所述底座的顶部通过螺钉固定安装有第五电机，且第五电机的一端通过连轴器固定连接有第二旋转轴，所述第二旋转轴的另一端固定连接有旋转盘。

优选的，所述旋转盘的顶部通过螺钉固定安装有支撑板，支撑板之间设置有第四电机，第四电机的一端通过连轴器铰接有第三臂，第四电机起到了提供动力的作用。

优选的，所述第三臂的一端铰接有第二臂，第二臂一端的内部设置有第三电机，第三电机的一端与第三臂相互铰接，第三电机起到了提供动力的作用。

优选的，所述第二臂另一端的内部设置有第二电机，第二电机的一端通过连轴器铰接有第一齿轮，第一齿轮的另一端铰接有第二齿轮，第二齿轮的内部安装有第一旋转轴，第一旋转轴上铰接有第一臂，第一臂起到了支撑的作用。

优选的，所述第一臂的一端连接有固定板，固定板的底部通过螺钉固定连接有第一电机，第一电机起到了提供动力的作用。

优选的，所述固定板的顶部铰接有半齿，第一电机在固定板上设置有两个，且第一电机之间相互啮合，第一电机通过连轴器与半齿相互连接，半齿上铰接有第二连接杆，第二连接杆的一端通过中轴铰接有第一连接杆，第一连接杆的另一端铰接有第一夹爪，第一连接杆上还铰接有第四连接杆，第四连接杆的另一端铰接有第二夹爪，第二夹爪上还铰接有第三连接杆，第三连接杆的另一端与第四连接杆相互铰接，夹爪起到了夹持的作用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械加工用具有防脱落功能的智能机械手结构合理，具有以下优点：

（1）通过设置有固定板、第一电机、第一夹爪、第一连接杆、第二连接杆、半齿、第三连接杆、第二夹爪和第四连接杆实现了可以防止工件掉落的问题，现有的装置在夹持工件时，容易发生掉落，从而造成危险因此，使用时，通过启动第一电机，第一电机带动半齿进行转动，进而带动第二连接杆进行移动，第二连接杆带动第一连接杆进行移动，第一连接杆带动第一夹爪进行夹持，通过第三连接杆和第四连接杆的作用进行限位，通过第二夹爪的作用使装置进行二次夹持，实现了防止工件掉落，实现了防脱落的目的。

（2）通过设置有第二电机、第三电机、第四电机和第五电机实现了可以远距离夹持的目的，现有的装置夹持距离太短，实用性不强，因此，使用时，通过启动第五电机，第五电机带动旋转盘进行转动，旋转盘带动装置进行转动，同时启动第四电机，第四电机可以带动第三臂进行移动，实现一次伸长，通过启动第三电机，第三电机带动第二臂进行伸长，实现了二次伸长的目的，通过启动第二电机，第二电机带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮进行转动，第二齿轮带动第一旋转轴进行转动，第一旋转轴就会带动第一臂转动，实现了三次伸长的目的，实现了可以远距离夹持物品的目的。

（3）通过设置有底座、配重板和凹槽实现了防止倾倒的目的，现有的装置在夹持重物时可能会导致受力不均匀导致装置倾倒，因此需要进行配重，使用时，如果要夹持比较重的物品时，通过把配重板插入到凹槽中，根据需求进行配重，实现了装置可以进行配重，实现了防止装置倾倒的目的。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的局部俯视结构示意图；

图3为本实用新型的第二臂内部侧视结构示意图；

图4为本实用新型的第二臂内部俯视结构示意图；

图5为本实用新型的系统框图。

图中：1、固定板；2、第一电机；3、第一臂；4、第一旋转轴；5、第二电机；6、第二臂；7、第三电机；8、第三臂；9、支撑板；10、第四电机；11、旋转盘；12、第二旋转轴；13、固定柱；14、第五电机；15、单片机；16、控制面板；17、底座；18、配重板；19、凹槽；20、第一夹爪；21、第一连接杆；22、第二连接杆；23、半齿；24、第三连接杆；25、第二夹爪；26、第四连接杆；27、第一齿轮；28、第二齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种机械加工用具有防脱落功能的智能机械手，包括第一臂3、第二臂6、第三臂8和底座17，底座17外部的一侧通过螺钉固定安装有控制面板16，控制面板16的内部镶嵌有单片机15，底座17的内部设置有若干个凹槽19，且凹槽19的内部设置有配重板18，并且配重板18可在凹槽19中滑动，底座17的顶部通过螺栓固定安装有若干个固定柱13，底座17的顶部通过螺钉固定安装有第五电机14，且第五电机14的一端通过连轴器固定连接有第二旋转轴12，第二旋转轴12的另一端固定连接有旋转盘11；

使用时，如果要夹持比较重的物品时，通过把配重板18插入到凹槽19中，根据需求进行配重，实现了装置可以进行配重，实现了防止装置倾倒的目的；

旋转盘11的顶部通过螺钉固定安装有支撑板9，支撑板9之间设置有第四电机10，第四电机10的一端通过连轴器铰接有第三臂8；

第三臂8的一端铰接有第二臂6，第二臂6一端的内部设置有第三电机7，第三电机7的一端与第三臂8相互铰接；

第二臂6另一端的内部设置有第二电机5，第二电机5的一端通过连轴器铰接有第一齿轮27，第一齿轮27的另一端铰接有第二齿轮28，第二齿轮28的内部安装有第一旋转轴4，第一旋转轴4上铰接有第一臂3；

第一臂3的一端连接有固定板1，固定板1的底部通过螺钉固定连接有第一电机2；

使用时，通过启动第五电机14，第五电机14带动旋转盘11进行转动，旋转盘11带动装置进行转动，同时启动第四电机10，第四电机10可以带动第三臂8进行移动，实现一次伸长，通过启动第三电机7，第三电机7带动第二臂6进行伸长，实现了二次伸长的目的，通过启动第二电机5，第二电机5带动第一齿轮27转动，第一齿轮27带动第二齿轮28进行转动，第二齿轮28带动第一旋转轴4进行转动，第一旋转轴4就会带动第一臂3转动，实现了三次伸长的目的，实现了可以远距离夹持物品的目的；

固定板1的顶部铰接有半齿23，第一电机2在固定板1上设置有两个，且第一电机2之间相互啮合，第一电机2通过连轴器与半齿23相互连接，半齿23上铰接有第二连接杆22，第二连接杆22的一端通过中轴铰接有第一连接杆21，第一连接杆21的另一端铰接有第一夹爪20，第一连接杆21上还铰接有第四连接杆26，第四连接杆26的另一端铰接有第二夹爪25，第二夹爪25上还铰接有第三连接杆24，第三连接杆24的另一端与第四连接杆26相互铰接；

使用时，通过启动第一电机2，第一电机2带动半齿23进行转动，进而带动第二连接杆22进行移动，第二连接杆22带动第一连接杆21进行移动，第一连接杆21带动第一夹爪20进行夹持，通过第三连接杆24和第四连接杆26的作用进行限位，通过第二夹爪25的作用使装置进行二次夹持，实现了防止工件掉落，实现了防脱落的目的。

控制面板16的输出端通过导线与单片机15的输入端电性连接，单片机15的输出端通过导线与第一电机2、第二电机5、第三电机7、第四电机10和第五电机14的输入端电性连接，单片机15的型号可为HT66F018，第一电机2的型号可为Y90S-2，第二电机5的型号可为Y90L-2，第三电机7的型号可为Y80M1-2，第四电机10的型号可为Y80M2-2，第五电机14的型号可为MR-J2S-10A。

工作原理：使用时，现有的装置在夹持工件时，容易发生掉落，从而造成危险因此，使用时，通过启动第一电机2，第一电机2带动半齿23进行转动，进而带动第二连接杆22进行移动，第二连接杆22带动第一连接杆21进行移动，第一连接杆21带动第一夹爪20进行夹持，通过第三连接杆24和第四连接杆26的作用进行限位，通过第二夹爪25的作用使装置进行二次夹持，实现了防止工件掉落，实现了防脱落的目的，现有的装置夹持距离太短，实用性不强，因此，使用时，通过启动第五电机14，第五电机14带动旋转盘11进行转动，旋转盘11带动装置进行转动，同时启动第四电机10，第四电机10可以带动第三臂8进行移动，实现一次伸长，通过启动第三电机7，第三电机7带动第二臂6进行伸长，实现了二次伸长的目的，通过启动第二电机5，第二电机5带动第一齿轮27转动，第一齿轮27带动第二齿轮28进行转动，第二齿轮28带动第一旋转轴4进行转动，第一旋转轴4就会带动第一臂3转动，实现了三次伸长的目的，实现了可以远距离夹持物品的目的，现有的装置在夹持重物时可能会导致受力不均匀导致装置倾倒，因此需要进行配重，使用时，如果要夹持比较重的物品时，通过把配重板18插入到凹槽19中，根据需求进行配重，实现了装置可以进行配重，实现了防止装置倾倒的目的。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种机械加工用具有防脱落功能的智能机械手，包括第一臂（3）、第二臂（6）、第三臂（8）和底座（17），其特征在于：所述底座（17）外部的一侧通过螺钉固定安装有控制面板（16），控制面板（16）的内部镶嵌有单片机（15），所述底座（17）的内部设置有若干个凹槽（19），且凹槽（19）的内部设置有配重板（18），并且配重板（18）可在凹槽（19）中滑动，所述底座（17）的顶部通过螺栓固定安装有若干个固定柱（13），所述底座（17）的顶部通过螺钉固定安装有第五电机（14），且第五电机（14）的一端通过连轴器固定连接有第二旋转轴（12），所述第二旋转轴（12）的另一端固定连接有旋转盘（11）。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工用具有防脱落功能的智能机械手，其特征在于：所述旋转盘（11）的顶部通过螺钉固定安装有支撑板（9），支撑板（9）之间设置有第四电机（10），第四电机（10）的一端通过连轴器铰接有第三臂（8）。

3.根据权利要求2所述的一种机械加工用具有防脱落功能的智能机械手，其特征在于：所述第三臂（8）的一端铰接有第二臂（6），第二臂（6）一端的内部设置有第三电机（7），第三电机（7）的一端与第三臂（8）相互铰接。

4.根据权利要求3所述的一种机械加工用具有防脱落功能的智能机械手，其特征在于：所述第二臂（6）另一端的内部设置有第二电机（5），第二电机（5）的一端通过连轴器铰接有第一齿轮（27），第一齿轮（27）的另一端铰接有第二齿轮（28），第二齿轮（28）的内部安装有第一旋转轴（4），第一旋转轴（4）上铰接有第一臂（3）。

5.根据权利要求4所述的一种机械加工用具有防脱落功能的智能机械手，其特征在于：所述第一臂（3）的一端连接有固定板（1），固定板（1）的底部通过螺钉固定连接有第一电机（2）。

6.根据权利要求5所述的一种机械加工用具有防脱落功能的智能机械手，其特征在于：所述固定板（1）的顶部铰接有半齿（23），第一电机（2）在固定板（1）上设置有两个，且第一电机（2）之间相互啮合，第一电机（2）通过连轴器与半齿（23）相互连接，半齿（23）上铰接有第二连接杆（22），第二连接杆（22）的一端通过中轴铰接有第一连接杆（21），第一连接杆（21）的另一端铰接有第一夹爪（20），第一连接杆（21）上还铰接有第四连接杆（26），第四连接杆（26）的另一端铰接有第二夹爪（25），第二夹爪（25）上还铰接有第三连接杆（24），第三连接杆（24）的另一端与第四连接杆（26）相互铰接。

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