CN213225118U - 数控机床的动力头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控机床的动力头，包括驱动电机、主动力模组、副动力模组，副动力模组可调位置安装于主动力模组上。主动力模组包括主刀座，主刀座上设有可转动的主刀轴，驱动电机安装于所述主刀座上，副动力模组包括副刀座，副刀座上设有可转动的副刀轴，驱动电机通过传动机构驱动主刀轴和副刀轴转动。本实用新型的动力头具有加工灵活方便、加工能力强、扩展性强的特点。

Description

数控机床的动力头

技术领域

本实用新型属于数控机床技术领域，涉及一种数控机床的零部件，尤其涉及一种数控机床的动力头。

背景技术

数控机床的动力头用于驱动加工刀具转动，实现对零件进行加工。目前，现有的数控机床的动力头，其往往存在一些不足点：1、结构比较普通，加工不够灵活方便，加工能力较弱； 2、扩展性较差。为此，很有必要设计一种数控机床的动力头，已解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种数控机床的动力头，以解决上述技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种数控机床的动力头，包括驱动电机、主动力模组、副动力模组，所述副动力模组可调位置安装于所述主动力模组上；

所述主动力模组包括主刀座，所述主刀座上设有可转动的主刀轴，所述驱动电机安装于所述主刀座上，所述副动力模组包括副刀座，所述副刀座上设有可转动的副刀轴，所述驱动电机通过传动机构驱动所述主刀轴和副刀轴转动。

进一步的，所述副刀座有外凸的插入部，所述主刀座上设有供所述插入部插入的插入孔，所述插入部可转动插入所述插入孔内，所述主刀座上设有用于固定所述副刀座的安装孔组和螺纹孔组，所述安装孔组包括若干个第一安装孔，这些第一安装孔沿圆周方向布置，螺钉穿过所述第一安装孔与所述副刀座螺纹连接，所述螺纹孔组包括若干个第一螺纹孔，这些第一螺纹孔沿圆周方向布置，所述副刀座上设有通孔，螺钉穿过所述通孔与所述第一螺纹孔螺纹连接。

进一步的，所述插入孔的外形呈圆形，所述安装孔组的第一安装孔沿所述插入孔的圆周方向布置，所述螺纹孔组的第一螺纹孔也沿所述插入孔的圆周方向布置。

进一步的，所述安装孔组包括八个所述第一安装孔，这八个所述第一安装孔沿所述插入孔的圆周方向布置，所述螺纹孔组包括十一个所述第一螺纹孔，这十一个所述第一螺纹孔沿所述插入孔的圆周方向布置。

进一步的，所述副刀座上靠近所述主刀座的一端设有第二螺纹孔，螺钉穿过所述第一安装孔与所述第二螺纹孔螺纹连接。

进一步的，所述主刀轴包括三条第一主刀轴和一条第二主刀轴，所述第一主刀轴和第二主刀轴的一端从所述主刀座的一侧伸出，所述副刀轴的数量为三条，所述副刀轴的一端从所述副刀座的一侧伸出，所述副刀轴的另一端从所述副刀座的另一侧伸出；

所述传动机构包括主动轴、主齿轮、第一副齿轮、第二副齿轮、第三副齿轮、第四副齿轮、第五副齿轮、第六副齿轮、第七副齿轮、水平传动轴、竖直传动轴、第一斜齿轮、第二斜齿轮、第八副齿轮、第九副齿轮、第十副齿轮、第十一副齿轮；所述主动轴可转动安装于所述主刀座，所述主动轴的一端与所述驱动电机的转轴连接，所述主齿轮安装于所述主动轴的另一端，所述第一副齿轮、第二副齿轮和第四副齿轮分别安装于三条所述第一主刀轴，所述第三副齿轮安装于所述主刀座，所述第一副齿轮分别与所述主齿轮和第二副齿轮啮合，所述第三副齿轮分别与所述第二副齿轮和第四副齿轮啮合；所述第五副齿轮安装于所述第二主刀轴，所述第六副齿轮安装于所述主刀座，所述第五副齿轮分别与所述主齿轮和第六副齿轮啮合，所述水平传动轴可转动安装于所述插入部，所述第七副齿轮和第一斜齿轮分别安装于所述水平传动轴的两端，所述第七副齿轮位于所述主刀座内，所述第一斜齿轮位于所述副刀座内，所述第七副齿轮与所述第六副齿轮啮合；所述竖直传动轴可转动安装于所述副刀座内，所述第二斜齿轮和第八副齿轮分别安装于所述竖直传动轴的两端，所述第二斜齿轮与所述第一斜齿轮啮合，所述第九副齿轮、第十副齿轮和第十一副齿轮分别安装于三条所述副刀轴上，所述第九副齿轮与所述第八副齿轮啮合，所述第十副齿轮分别与所述第九副齿轮和第十一副齿轮啮合。

进一步的，所述主刀座上所述第二主刀轴的一侧设有两个第二安装孔。

进一步的，所述主刀座上安装有电机座，所述驱动电机安装于所述电机座上。

本实用新型有益效果：本实用新型的动力头，其主动力模组上设有可调节位置的副动力模组，根据加工需求可以将副动力模组调节成倾斜15°或30°或45°或60°或90°，满足不同加工需求，加工灵活方便，提高了加工能力；该动力头还能增减副动力模组，因此扩展性强。

附图说明

图1是本实用新型实施例的动力头的第一立体图。

图2是本实用新型实施例的动力头的第二立体图。

图3是本实用新型实施例的动力头的第三立体图。

图4是本实用新型实施例的动力头的主视图。

图5是图4的仰视图。

图6是去除副动力模组时动力头的第一结构示意图。

图7是去除副动力模组时动力头的第二结构示意图。

图8是副动力模组的立体图。

图9是本实用新型实施例的动力头的内部结构示意图。

附图标记说明：

主动力模组1、电机座2、传动机构3、副动力模组4；

主刀座11、让位槽12、第一主刀轴13、第二主刀轴14、安装孔组15、螺纹孔组16、第二安装孔17、插入孔18；

第一安装孔151；

第一螺纹孔161；

主动轴311、主齿轮312、第一副齿轮313、第二副齿轮314、第三副齿轮315、第四副齿轮316、第五副齿轮317、第六副齿轮318、第七副齿轮319、水平传动轴320、第一斜齿轮321、第二斜齿轮322、竖直传动轴323、第八副齿轮324、第九副齿轮325、第十副齿轮 326、第十一副齿轮327；

副刀座41、副刀轴42、第二螺纹孔43、通孔44、插入部45。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，本实施例的数控机床的动力头，该动力头包括驱动电机(附图未示出)、主动力模组1、副动力模组4，副动力模组4可调位置安装于主动力模组1上。

主动力模组1包括主刀座11，主刀座11上安装有可转动的用于安装加工刀具的主刀轴，主刀轴包括三条第一主刀轴13和一条第二主刀轴14，第一主刀轴13和第二主刀轴14的一端从主刀座11的一侧伸出。副动力模组4包括副刀座41，副刀座41上安装有三条可转动的用于安装加工刀具的副刀轴42，副刀轴42的一端从副刀座41的一侧伸出，副刀轴42的另一端从副刀座41的另一侧伸出。主刀座11上安装有电机座2，驱动电机安装于电机座2上，驱动电机通过传动机构3驱动第一主刀轴13、第二主刀轴14和副刀轴42转动。

参照图8，副刀座41上靠近主刀座11的一端加工有外凸的插入部45、两个第二螺纹孔43、两个通孔44。参照图6和图7，主刀座11上加工有供插入部45插入的外形呈圆形的插入孔18，插入部45可转动插入插入孔18内。主刀座11的一侧加工有用于固定副刀座41的安装孔组15和螺纹孔组16，安装孔组15包括八个第一安装孔151，这八个第一安装孔151 沿插入孔18的圆周方向布置，中间的四个第一安装孔151的外形呈“8”字形，螺钉穿过第一安装孔151与副刀座41的第二螺纹孔43螺纹连接，螺纹孔组16包括十一个第一螺纹孔 161，这十一个第一螺纹孔161沿插入孔18的圆周方向布置，螺钉穿过通孔44与第一螺纹孔 161螺纹连接，从而将副刀座41固定于主刀座11。副动力模组4的位置调节原理是：松开螺钉将副动力模组4从主动力模组1上拆卸下来，然后根据加工的需求，调节副动力模组4的倾斜角度(副动力模组4的倾斜角度可以调节为15°、30°、45°、60°和90°)，使得副刀座41上的第二螺纹孔43与安装孔组15上的第一安装孔151相互对应，同时副刀座41上的通孔44与螺纹孔组的第一螺纹孔161相互对应，然后通过螺钉将副刀座41进行固定即可实现调节副动力模组4的位置。

参照图9，传动机构3包括主动轴311、主齿轮312、第一副齿轮313、第二副齿轮314、第三副齿轮315、第四副齿轮316、第五副齿轮317、第六副齿轮318、第七副齿轮319、水平传动轴320、竖直传动轴323、第一斜齿轮321、第二斜齿轮322、第八副齿轮324、第九副齿轮325、第十副齿轮326、第十一副齿轮327。主动轴311可转动安装于主刀座11，主动轴311的一端伸入电机座2并与驱动电机的转轴连接，主齿轮312安装于主动轴311的另一端，第一副齿轮313、第二副齿轮314和第四副齿轮316分别安装于三条第一主刀轴13，第三副齿轮315安装于主刀座11，第一副齿轮313分别与主齿轮312和第二副齿轮314啮合，第三副齿轮315分别与第二副齿轮314和第四副齿轮316啮合。第五副齿轮317安装于第二主刀轴14，第六副齿轮318安装于主刀座11，第五副齿轮317分别与主齿轮312和第六副齿轮318啮合，水平传动轴320可转动安装于插入部45，第七副齿轮319和第一斜齿轮321分别安装于水平传动轴320的两端，第七副齿轮319位于主刀座11内，第一斜齿轮321位于副刀座41内，第七副齿轮319与第六副齿轮318啮合。竖直传动轴323可转动安装于副刀座 41内，第二斜齿轮322和第八副齿轮324分别安装于竖直传动轴323的两端，第二斜齿轮322 与第一斜齿轮321啮合，第九副齿轮325、第十副齿轮326和第十一副齿轮327分别安装于三条副刀轴42上，第九副齿轮325与第八副齿轮324啮合，第十副齿轮326分别与第九副齿轮325和第十一副齿轮327啮合。

优选设计方案，主刀座11上加工有让位槽12，第一安装孔151与让位槽12接通，从而便于拆装副动力模组4。

优选设计方案，参照图6和图7，主刀座11上第二主刀轴14的一侧预加工有两个用于固定副刀座41的第二安装孔17，主刀座11上第二主刀轴14处加工有一个预留的插入孔18(附图未示出)。根据加工需求，可以将第二主刀轴14拆卸下来，然后安装上一个副动力模组4，这样动力头就带有两个副动力模组4了，进一步提高加工能力，因此动力头的扩展性强。

本实用新型的动力头，其主动力模组上设有可调节位置的副动力模组，根据加工需求可以将副动力模组调节成倾斜15°或30°或45°或60°或90°，满足不同加工需求，加工灵活方便，提高了加工能力；该动力头还能增减副动力模组，因此扩展性强。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种数控机床的动力头，其特征在于，包括驱动电机、主动力模组(1)、副动力模组(4)，所述副动力模组(4)可调位置安装于所述主动力模组(1)上；

所述主动力模组(1)包括主刀座(11)，所述主刀座(11)上设有可转动的主刀轴，所述驱动电机安装于所述主刀座(11)上，所述副动力模组(4)包括副刀座(41)，所述副刀座(41)上设有可转动的副刀轴(42)，所述驱动电机通过传动机构(3)驱动所述主刀轴和副刀轴(42)转动。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床的动力头，其特征在于，所述副刀座(41)设有外凸的插入部(45)，所述主刀座(11)上设有供所述插入部(45)插入的插入孔(18)，所述插入部(45)可转动插入所述插入孔(18)内，所述主刀座(11)上设有用于固定所述副刀座(41)的安装孔组(15)和螺纹孔组(16)，所述安装孔组(15)包括若干个第一安装孔(151)，这些第一安装孔(151)沿圆周方向布置，螺钉穿过所述第一安装孔(151)与所述副刀座(41)螺纹连接，所述螺纹孔组(16)包括若干个第一螺纹孔(161)，这些第一螺纹孔(161)沿圆周方向布置，所述副刀座(41)上设有通孔(44)，螺钉穿过所述通孔(44)与所述第一螺纹孔(161)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种数控机床的动力头，其特征在于，所述插入孔(18)的外形呈圆形，所述安装孔组(15)的第一安装孔(151)沿所述插入孔(18)的圆周方向布置，所述螺纹孔组(16)的第一螺纹孔(161)也沿所述插入孔(18)的圆周方向布置。

4.根据权利要求3所述的一种数控机床的动力头，其特征在于，所述安装孔组(15)包括八个所述第一安装孔(151)，这八个所述第一安装孔(151)沿所述插入孔(18)的圆周方向布置，所述螺纹孔组(16)包括十一个所述第一螺纹孔(161)，这十一个所述第一螺纹孔(161)沿所述插入孔(18)的圆周方向布置。

5.根据权利要求2所述的一种数控机床的动力头，其特征在于，所述副刀座(41)上靠近所述主刀座(11)的一端设有第二螺纹孔(43)，螺钉穿过所述第一安装孔(151)与所述第二螺纹孔(43)螺纹连接。

6.根据权利要求2所述的一种数控机床的动力头，其特征在于，所述主刀轴包括三条第一主刀轴(13)和一条第二主刀轴(14)，所述第一主刀轴(13)和第二主刀轴(14)的一端从所述主刀座(11)的一侧伸出，所述副刀轴(42)的数量为三条，所述副刀轴(42)的一端从所述副刀座(41)的一侧伸出，所述副刀轴(42)的另一端从所述副刀座(41)的另一侧伸出；

所述传动机构(3)包括主动轴(311)、主齿轮(312)、第一副齿轮(313)、第二副齿轮(314)、第三副齿轮(315)、第四副齿轮(316)、第五副齿轮(317)、第六副齿轮(318)、第七副齿轮(319)、水平传动轴(320)、竖直传动轴(323)、第一斜齿轮(321)、第二斜齿轮(322)、第八副齿轮(324)、第九副齿轮(325)、第十副齿轮(326)、第十一副齿轮(327)；所述主动轴(311)可转动安装于所述主刀座(11)，所述主动轴(311)的一端与所述驱动电机的转轴连接，所述主齿轮(312)安装于所述主动轴(311)的另一端，所述第一副齿轮(313)、第二副齿轮(314)和第四副齿轮(316)分别安装于三条所述第一主刀轴(13)，所述第三副齿轮(315)安装于所述主刀座(11)，所述第一副齿轮(313)分别与所述主齿轮(312)和第二副齿轮(314)啮合，所述第三副齿轮(315)分别与所述第二副齿轮(314)和第四副齿轮(316)啮合；所述第五副齿轮(317)安装于所述第二主刀轴(14)，所述第六副齿轮(318)安装于所述主刀座(11)，所述第五副齿轮(317)分别与所述主齿轮(312)和第六副齿轮(318)啮合，所述水平传动轴(320)可转动安装于所述插入部(45)，所述第七副齿轮(319)和第一斜齿轮(321)分别安装于所述水平传动轴(320)的两端，所述第七副齿轮(319)位于所述主刀座(11)内，所述第一斜齿轮(321)位于所述副刀座(41)内，所述第七副齿轮(319)与所述第六副齿轮(318)啮合；所述竖直传动轴(323)可转动安装于所述副刀座(41)内，所述第二斜齿轮(322)和第八副齿轮(324)分别安装于所述竖直传动轴(323)的两端，所述第二斜齿轮(322)与所述第一斜齿轮(321)啮合，所述第九副齿轮(325)、第十副齿轮(326)和第十一副齿轮(327)分别安装于三条所述副刀轴(42)上，所述第九副齿轮(325)与所述第八副齿轮(324)啮合，所述第十副齿轮(326)分别与所述第九副齿轮(325)和第十一副齿轮(327)啮合。

7.根据权利要求6所述的一种数控机床的动力头，其特征在于，所述主刀座(11)上所述第二主刀轴(14)的一侧设有两个第二安装孔(17)。

8.根据权利要求1所述的一种数控机床的动力头，其特征在于，所述主刀座(11)上安装有电机座(2)，所述驱动电机安装于所述电机座(2)上。

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