CN213224120U - 一种引脚固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种引脚固定装置，包括机架，还包括轴体、滑块，所述轴体沿竖向设置，所述轴体设置在所述机架上，所述滑块上开设有沿上下方向的盲孔，所述盲孔滑动连接所述轴体，所述滑块上设有夹紧装置，所述机架上设有升降装置，所述升降装置带动所述滑块上下运动，所述机架上设有电机，所述电机带动所述滑块旋转运动，所述滑块的转动轴线沿上下方向设置，所述夹紧装置上设有夹具，所述夹紧装置带动所述夹具开合运动，所述夹具用于夹紧引脚。本实用新型提供一种能够使插件到电路板上的电器元件与电路板之间相对固定的引脚固定装置。

Description

一种引脚固定装置

技术领域

本实用新型涉及一种固定装置，特别是一种引脚固定装置。

背景技术

在现有技术中，电器元件例如电阻、电容、二极管等在插到电路板上预设的开孔的工序称为插件。插件时，使用者需要把电器元件的引脚对准电路板上所预设的开孔进行插入。在完成插件后，由于电器元件的引脚一般会预留较长的长度，因而还需要对引脚进行剪切。在电路板运输到裁切工位的过程中，有可能由于人为振动等原因而导致电器元件从电路板上脱落。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：解决上述所提出的问题，提供一种能够使插件到电路板上的电器元件与电路板之间相对固定的引脚固定装置。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种引脚固定装置，包括机架，还包括轴体、滑块，所述轴体沿竖向设置，所述轴体设置在所述机架上，所述滑块上开设有沿上下方向的盲孔，所述盲孔滑动连接所述轴体，所述滑块上设有夹紧装置，所述机架上设有升降装置，所述升降装置带动所述滑块上下运动，所述机架上设有电机，所述电机带动所述滑块旋转运动，所述滑块的转动轴线沿上下方向设置，所述夹紧装置上设有夹具，所述夹紧装置带动所述夹具开合运动，所述夹具用于夹紧引脚。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹具包括左模具和右模具，所述左模具和所述右模具之间设有夹紧空间，所述夹紧装置带动所述左模具和所述右模具相向运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述左模具和所述右模具相互朝向的面上开设有定位槽，所述定位槽向上贯穿，每一个所述定位槽的下端设有限位块，所述限位块封闭所述定位槽的下端，所述限位块与所述定位槽的底面形成一个锐角夹角，所述夹角的开口朝向上设置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述左模具和所述右模具互为镜像设置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹紧装置为夹爪气缸，所述夹爪气缸带动所述夹具开合运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降装置包括升降气缸，所述升降气缸的固定部固定连接所述机架，所述升降气缸的活动部抵接所述滑块。

作为上述技术方案的进一步改进，所述轴体转动连接所述机架，所述轴体上设有带轮，所述带轮同轴传动连接所述轴体，所述电机通过传动带驱动连接所述带轮。

作为上述技术方案的进一步改进，所述轴体上设有延伸到所述轴体两端的凸起，所述盲孔内壁设有对应所述凸起的凹槽，所述凹槽与所述凸起凹凸配合，所述凹槽滑动连接所述凸起。

作为上述技术方案的进一步改进，所述轴体上设有延伸到所述轴体两端的凹槽，所述盲孔内壁设有对应所述凹槽的凸起，所述凹槽与所述凸起凹凸配合，所述凹槽滑动连接所述凸起。

本实用新型的有益效果是：使用时，使用者可使电器元件插件到电路板上，使夹具设置于电器元件的下方，通过升降装置带动滑块沿轴体向上滑动，使电器元件的两个引脚在夹具的夹紧的范围内，通过夹紧装置带动夹具闭合，电器元件的引脚在夹具闭合运动下变形，进一步地，在电机的驱动下使滑块转动，从而带动夹具转动，使得电器元件的引脚旋转缠绕在一起，实现引脚与电路板之间的固定，使得电器元件与电路板之间的相对位置固定、引脚穿过电路板处的位置可确定，从而方便使用者确定从电路板的下方对引脚进行剪切的位置，方便使用者对引脚进行剪切。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的轴测图一；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是本实用新型的图2的A-A剖面轴测图；

图4是本实用新型的后视图；

图5是本实用新型的夹紧装置、滑块的结构示意图；

图6是本实用新型的轴体的轴测图；

图7是本实用新型的图1的A的放大图。

附图中：1-机架，2-轴体，3-滑块，41-电机，42-带轮，5-夹紧装置，6-夹具，61-左模具，62-右模具，63-定位槽，64-限位块，7-升降气缸，81-凹槽，82-凸起。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1～图7，一种引脚固定装置，包括机架1，还包括轴体2、滑块3，所述轴体2沿竖向设置，所述轴体2设置在所述机架1上，所述滑块3上开设有沿上下方向的盲孔，所述盲孔滑动连接所述轴体 2，所述滑块3上设有夹紧装置5，所述机架1上设有升降装置，所述升降装置带动所述滑块3上下运动，所述机架1上设有电机41，所述电机41带动所述滑块3旋转运动，所述滑块3的转动轴线沿上下方向设置，所述夹紧装置5上设有夹具6，所述夹紧装置5带动所述夹具6开合运动，所述夹具6用于夹紧引脚。

由上述可得，使用时，使用者可使电器元件插件到电路板上，使夹具6设置于电器元件的下方，通过升降装置带动滑块3沿轴体2向上滑动，使电器元件的两个引脚在夹具6的夹紧的范围内，通过夹紧装置5带动夹具6闭合，电器元件的引脚在夹具6闭合运动下变形，进一步地，在电机41的驱动下使滑块3转动，从而带动夹具6转动，使得电器元件的引脚旋转缠绕在一起，实现引脚与电路板之间的固定，使得电器元件与电路板之间的相对位置固定、引脚穿过电路板处的位置可确定，从而方便使用者确定从电路板的下方对引脚进行剪切的位置，方便使用者对引脚进行剪切。

优选的，夹具6的夹紧中心位于滑块3的转动轴线上，滑块3的转动轴线与轴体2的轴线共线。

在一些实施例中，该电机41采用伺服电机41。在电器元件的引脚把夹紧后，电器元件的两条引脚在电机41驱动滑块3转动的下缠绕，两条引脚缠绕的圈数可人为地确定，具体可根据引脚的长度进行调整，目的是使两条引脚缠绕到直至电器元件与电路板之间的位置能相对固定。

进一步作为优选的实施方式，所述夹具6包括左模具61和右模具62，所述左模具61和所述右模具62之间设有夹紧空间，所述夹紧装置5带动所述左模具61和所述右模具62相向运动。该结构简单、设置方便，通过该结构的设置，可实现对电器元件的引脚的夹紧，使用时，电器元件的引脚设置在该夹紧空间中。

进一步作为优选的实施方式，所述左模具61和所述右模具62相互朝向的面上开设有定位槽63，所述定位槽63向上贯穿，每一个所述定位槽63的下端设有限位块64，所述限位块64封闭所述定位槽 63的下端，所述限位块64与所述定位槽63的底面形成一个锐角夹角，所述夹角的开口朝向上设置。在实际使用中，电器元件的两个引脚可分别自上而下地插入到左模具61和右模具62上的两个定位槽 63内，引脚的下端插入到该夹角中，可对两条引脚进行限位，在夹紧装置5的驱动下，左模具61和右模具62相互朝向地运动，使得电器元件的引脚被夹紧并发生折弯，当引脚被夹紧后，此时一条引脚对应地位于一个定位槽63中，电机41带动滑块3转动，使得两条引脚之间发生缠绕，避免夹紧装置5夹紧两条引脚的过程中，仅使得两条引脚与夹紧装置5的接触发生折弯而形成一个X型。

进一步作为优选的实施方式，所述左模具61和所述右模具62互为镜像设置。该结构简单、设置方便。

进一步作为优选的实施方式，所述夹紧装置5为夹爪气缸，所述夹爪气缸带动所述夹具6开合运动。该结构简单、设置方便，在一些实施例中，夹具6的开合运动是指左模具61和右模具62之间的相互远离运动和相互靠近运动。

进一步作为优选的实施方式，所述升降装置包括升降气缸7，所述升降气缸7的固定部固定连接所述机架1，所述升降气缸7的活动部抵接所述滑块3。该结构简单、设置方便，升降气缸7的活动部抵接滑块3，升降气缸7可带动滑块3向上运动，使得夹具6靠近电器元件的方向运动；在升降气缸7缩回，滑块3可在重力的作用下向下运动，使得夹具6远离电器元件的引脚运动。在滑块3向上运动的过程中升降气缸7的活动部抵住滑块3，滑块3与升降气缸7采用抵接的方式，避免滑块3发生转动时带动升降气缸7转动，当然，在实际使用中，升降气缸7与滑块3之间可设置推力球轴承，减少滑块3与升降气缸7之间的摩擦。

进一步作为优选的实施方式，所述轴体2转动连接所述机架1，所述轴体2上设有带轮42，所述带轮42同轴传动连接所述轴体2，所述电机41通过传动带驱动连接所述带轮42。该结构简单、设置方便，使用时，电机41的输出轴通过传动带驱动带轮42转动，带轮 42同轴传动连接轴体2，轴体2转动连接机架1，从而电机41可带动轴体2转动，当轴体2转动时，轴体2带动滑块3同轴转动。

在实际使用中，该轴体2可通过轴承转动连接机架1。该带轮42 可固定连接轴体2而实现同轴传动。

在一些实施例中，所述轴体2上设有延伸到所述轴体2两端的凸起82，所述盲孔内壁设有对应所述凸起82的凹槽81，所述凹槽81 与所述凸起82凹凸配合，所述凹槽81滑动连接所述凸起82。该结构简单、设置方便，通过该结构的设置，滑块3和轴体2之间可实现沿轴体2的长度方向的相对运动。

在另外一些实施例中，所述轴体2上设有延伸到所述轴体2两端的凹槽81，所述盲孔内壁设有对应所述凹槽81的凸起82，所述凹槽 81与所述凸起82凹凸配合，所述凹槽81滑动连接所述凸起82。该结构简单、设置方便，通过该结构的设置，滑块3和轴体2之间可实现沿轴体2的长度方向的相对运动。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种引脚固定装置，包括机架(1)，其特征在于：还包括轴体(2)、滑块(3)，所述轴体(2)沿竖向设置，所述轴体(2)设置在所述机架(1)上，所述滑块(3)的底面开设有沿上下方向的盲孔，所述盲孔滑动连接所述轴体(2)，所述滑块(3)上设有夹紧装置(5)，所述机架(1)上设有升降装置，所述升降装置带动所述滑块(3)上下运动，所述机架(1)上设有电机(41)，所述电机(41)带动所述滑块(3)旋转运动，所述滑块(3)的转动轴线沿上下方向设置，所述夹紧装置(5)上设有夹具(6)，所述夹紧装置(5)带动所述夹具(6)开合运动，所述夹具(6)用于夹紧引脚。

2.根据权利要求1所述的一种引脚固定装置，其特征在于：所述夹具(6)包括左模具(61)和右模具(62)，所述左模具(61)和所述右模具(62)之间设有夹紧空间，所述夹紧装置(5)带动所述左模具(61)和所述右模具(62)相向运动。

3.根据权利要求2所述的一种引脚固定装置，其特征在于：所述左模具(61)和所述右模具(62)相互朝向的面上开设有定位槽(63)，所述定位槽(63)向上贯穿，每一个所述定位槽(63)的下端设有限位块(64)，所述限位块(64)封闭所述定位槽(63)的下端，所述限位块(64)与所述定位槽(63)的底面形成一个锐角夹角，所述夹角的开口朝向上设置。

4.根据权利要求2或3所述的一种引脚固定装置，其特征在于：所述左模具(61)和所述右模具(62)互为镜像设置。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种引脚固定装置，其特征在于：所述夹紧装置(5)为夹爪气缸，所述夹爪气缸带动所述夹具(6)开合运动。

6.根据权利要求1所述的一种引脚固定装置，其特征在于：所述升降装置包括升降气缸(7)，所述升降气缸(7)的固定部固定连接所述机架(1)，所述升降气缸(7)的活动部抵接所述滑块(3)。

7.根据权利要求1所述的一种引脚固定装置，其特征在于：所述轴体(2)转动连接所述机架(1)，所述轴体(2)上设有带轮(42)，所述带轮(42)同轴传动连接所述轴体(2)，所述电机(41)通过传动带驱动连接所述带轮(42)。

8.根据权利要求1所述的一种引脚固定装置，其特征在于：所述轴体(2)上设有延伸到所述轴体(2)两端的凸起(82)，所述盲孔内壁设有对应所述凸起(82)的凹槽(81)，所述凹槽(81)与所述凸起(82)凹凸配合，所述凹槽(81)滑动连接所述凸起(82)。

9.根据权利要求1所述的一种引脚固定装置，其特征在于：所述轴体(2)上设有延伸到所述轴体(2)两端的凹槽(81)，所述盲孔内壁设有对应所述凹槽(81)的凸起(82)，所述凹槽(81)与所述凸起(82)凹凸配合，所述凹槽(81)滑动连接所述凸起(82)。

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