CN213210374U - 一种旋转控制装置及首件检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转控制装置及首件检测机，包括第一伺服电机、旋转轴承座和旋转轴，所述轴承座纵向设于移动装置上，于该旋转轴承座前表面的上、下端分别向前延伸出第一支撑部，所述旋转轴通过连接轴承连接于所述旋转轴承座中，于该旋转轴下端套设有第一固定板，探针检测机构连接于所述第一固定板下表面，所述第一伺服电机纵向设于所述旋转轴承座右侧，该第一伺服电机的输出轴通过第一传动机构与所述旋转轴上端连接。本实用新型结构简单合理，设计巧妙，通过第一伺服电机驱动旋转轴转动，进而平稳地使探针检测机构转动，使探针检测机构不发生振动或晃动，进而达到精确测量的目的。

Description

一种旋转控制装置及首件检测机

技术领域

本实用新型涉及电子元件检测技术设备领域，特别涉及一种旋转控制装置及包含该旋转控制装置的首件检测机。

背景技术

微电子产业和计算机技术的不断改进与发展，为电子制造产业带来前所未有的发展机会。而首件是指在电子生产制造过程当中，每个班次刚开始或过程发生改变后加工的第一件或者前几件产品。首件检验是为了尽早发现生产过程中影响产品质量的因素，预防批量生产后产生不良品或者废品。

在现有的首件检测程序当中，通常需要两名作业员配合操作检验，人工对照纸质产品清单、CAD产品位置图和首件板，同时还要进行元器件的长度等数值测量，误差计算、对错判断和记录工作。整个过程耗时长、步骤多，并且每个步骤繁琐，作业员也很难长时间保持一个高度集中高效的状态，导致检测结果精度受到影响，进而可能导致产品大批量返工。

发明内容

本实用新型的目的在于，针对上述问题，提供一种旋转控制装置及包含该旋转控制装置的首件检测机。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案为：

一种旋转控制装置，包括第一伺服电机、旋转轴承座和旋转轴，所述轴承座纵向设于移动装置上，于该旋转轴承座前表面的上、下端分别向前延伸出第一支撑部，所述旋转轴通过连接轴承连接于所述旋转轴承座中，于该旋转轴下端套设有第一固定板，探针检测机构连接于所述第一固定板下表面，所述第一伺服电机纵向设于所述旋转轴承座右侧，该第一伺服电机的输出轴通过第一传动机构与所述旋转轴上端连接。

作为本实用新型的优选方案，还包括槽型光电感应器、第一卡位块、感应圈和卡位圈，所述槽型光电感应器、第一卡位块自上往下依次设置于所述旋转轴承座上，所述感应圈、卡位圈分别对应所述槽型光电感应器、第一卡位块环设于所述旋转轴上。

作为本实用新型的优选方案，所述槽型光电感应器上设置有光电感应槽，所述感应圈上沿周向设置有感应端，所述感应端能旋转进入所述光电感应槽中。

作为本实用新型的优选方案，所述第一卡位块上向前凸起形成有第一限位块，所述第一限位块宽度自后往前逐渐减少，所述卡位圈上沿周向设置有的第二限位块。

作为本实用新型的优选方案，所述感应圈的感应端圆心角角度小于180°，所述第二限位块圆心角角度小于180°，且所述感应圈的感应端圆心角角度大于所述第二限位块圆心角角度。

作为本实用新型的优选方案，所述感应圈的感应端呈扇形结构设置，所述第二限位块呈扇形结构设置，且所述感应圈的感应端厚度小于所述第二限位块厚度。

一种首件检测机，包括上述旋转控制装置。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构简单合理，设计巧妙，通过第一伺服电机驱动旋转轴转动，进而平稳地使探针检测机构转动，使探针检测机构不发生振动或晃动，进而达到精确测量的目的；另一方面，通过本旋转控制装置控制探针检测机构转动，进而使探针检测机构可以检测以不同角度排列的元器件，大大降低探针检测机构的局限性，进而提高首件检测机的监测效率。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中提供的旋转控制装置的侧视图；

图2是本实用新型实施例中提供的旋转控制装置的结构示意图A；

图3是本实用新型实施例中提供的旋转控制装置的结构示意图B。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在中间元件。相反，当元件为称作“直接”与另一元件连接时，不存在中间元件。

本实用新型中提供的旋转控制装置主要应用于首件检测机中，其用于控制探针检测机构转动；而首件检测机作用为用于对元器件的极性方向、丝印文字、零件偏位、角度、错件、缺件等进行检测。

参见图1至图3所示，在一种可选实施例中的旋转控制装置，包括第一伺服电机300、旋转轴承座301和旋转轴302，所述轴承座纵向设于移动装置上，于该旋转轴承座301前表面的上、下端分别向前延伸出第一支撑部303，所述旋转轴302通过连接轴承连接于所述旋转轴承座301中，于该旋转轴302下端套设有第一固定板304，所述探针检测机构31连接于所述第一固定板304下表面，所述第一伺服电机300纵向设于所述旋转轴承座301右侧，该第一伺服电机300的输出轴通过第一传动机构309与所述旋转轴302上端连接。

在该实施例中的旋转控制装置，移动装置为可沿着Y轴方向移动和Z轴方向移动的装置，以用于带动旋转控制装置在Y轴、Z轴方向上移动，进而满足对带有各式各样的元器件的电路板进行检测。

在旋转轴承座301前表面上、下端均设有第一支撑部303，上、下两个第一支撑部303的尺寸一致，并且两个第一支撑部303之间需要留出一定距离，以用于容纳感应圈、卡位圈，此种设置一方面可以精简旋转控制装置，另一方面可以保护位于第一支撑部303之间的感应圈及卡位圈；每一个第一支撑部303上设置有一个连接轴承，以用于让旋转轴302在第一支撑部303上流畅地转动；此外，第一传动机构309为带轮传动机构，具体为，在第一伺服电机300的输出轴上套设有变速机，在变速机的输出轴上套设有第一传动轮，在旋转轴302上端套着有第二传动轮，在第一传动轮与第二传动轮之间连接有传动带。

参见图1至图3所示，在另一种可选实施例中的旋转控制装置，还包括槽型光电感应器305、第一卡位块306、感应圈307和卡位圈308，所述槽型光电感应器305、第一卡位块306自上往下依次设置于所述旋转轴承座301上，所述感应圈307、卡位圈308分别对应所述槽型光电感应器305、第一卡位块306环设于所述旋转轴302上。

参见图1至图3所示，在另一种可选实施例中的旋转控制装置，所述槽型光电感应器305上设置有光电感应槽305a，所述感应圈307上沿周向设置有感应端，所述感应端能旋转进入所述光电感应槽305a中。

在该实施例中的旋转控制装置，感应圈307的感应端与光电感应槽305a处于同一水平位置上，以使感应圈307的感应端能旋转进入到光电感应槽305a内，且不会碰到光电感应槽305a的上、下槽面，此外槽型光电感应器305与第一伺服电机300电性连接，以通过获取感应圈307的感应端307a进入光电感应槽305a的位置进而判断检测探针的旋转角度。

参见图1至图3所示，在另一种可选实施例中的旋转控制装置，所述第一卡位块306上向前凸起形成有第一限位块306a，所述第一限位块306a宽度自后往前逐渐减少，所述卡位圈308上沿周向设置有的第二限位块306b。

在该实施例中的旋转控制装置，第二限位块306b与第一限位块306a配合，进而起到限制旋转轴302继续旋转的作用；当第二限位块的表面与第一限位块表面接触时，第二限位块的表面与第一限位块的表面是完全贴合。

参见图1至图3所示，在另一种可选实施例中的旋转控制装置，所述感应圈307的感应端圆心角角度小于180°，所述第二限位块306b圆心角角度小于180°，且所述感应圈307的感应端圆心角角度大于所述第二限位块306b圆心角角度。

在该实施例中的旋转控制装置，感应圈307的感应端的圆心角角度要大于第二限位块306b的圆心角角度，此种设置能保证感应圈的感应端先进入到槽型光电感应器当中，进而能首先获取到探针检测机构的位置。

参见图1至图3所示，在另一种可选实施例中的旋转控制装置，所述感应圈307的感应端呈扇形结构设置，所述第二限位块306b呈扇形结构设置，且所述感应圈307的感应端厚度小于所述第二限位块306b厚度。

在该实施例中的旋转控制装置，感应圈的感应端、第二限位块呈扇形结构设置，利于贴合感应圈以及第二限位块，并且能有效精简旋转控制装置的结构，使整个旋转控制装置紧凑；

此外，第二限位块的厚度与卡位圈的厚度相同，此种设置可增加第二限位块的结构稳定性。

一种首件检测机，包括上述旋转控制装置。

在使用时，第一伺服电机转动进而控制旋转轴转动，从而带动探针检测机构转动。

本实用新型结构简单合理，设计巧妙，通过第一伺服电机驱动旋转轴转动，进而平稳地使探针检测机构转动，使探针检测机构不发生振动或晃动，进而达到精确测量的目的；另一方面，通过本旋转控制装置控制探针检测机构转动，进而使探针检测机构可以检测以不同角度排列的元器件，大大降低探针检测机构的局限性，进而提高首件检测机的监测效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种旋转控制装置，其特征在于，包括第一伺服电机、旋转轴承座和旋转轴，所述轴承座纵向设于移动装置上，于该旋转轴承座前表面的上、下端分别向前延伸出第一支撑部，所述旋转轴通过连接轴承连接于所述旋转轴承座中，于该旋转轴下端套设有第一固定板，探针检测机构连接于所述第一固定板下表面，所述第一伺服电机纵向设于所述旋转轴承座右侧，该第一伺服电机的输出轴通过第一传动机构与所述旋转轴上端连接。

2.根据权利要求1所述一种旋转控制装置，其特征在于，还包括槽型光电感应器、第一卡位块、感应圈和卡位圈，所述槽型光电感应器、第一卡位块自上往下依次设置于所述旋转轴承座上，所述感应圈、卡位圈分别对应所述槽型光电感应器、第一卡位块环设于所述旋转轴上。

3.根据权利要求2所述一种旋转控制装置，其特征在于，所述槽型光电感应器上设置有光电感应槽，所述感应圈上沿周向设置有感应端，所述感应端能旋转进入所述光电感应槽中。

4.根据权利要求3所述一种旋转控制装置，其特征在于，所述第一卡位块上向前凸起形成有第一限位块，所述第一限位块宽度自后往前逐渐减少，所述卡位圈上沿周向设置有的第二限位块。

5.根据权利要求4所述一种旋转控制装置，其特征在于，所述感应圈的感应端圆心角角度小于180°，所述第二限位块圆心角角度小于180°，且所述感应圈的感应端圆心角角度大于所述第二限位块圆心角角度。

6.根据权利要求4所述一种旋转控制装置，其特征在于，所述感应圈的感应端呈扇形结构设置，所述第二限位块呈扇形结构设置，且所述感应圈的感应端厚度小于所述第二限位块厚度。

7.一种首件检测机，其特征在于，包括权利要求1～6任一所述旋转控制装置。

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