CN213210372U - 一种smt检测装置及首件检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种SMT检测装置及首件检测机，包括电机夹爪、检测探针、用于判断PCB板上的元器件丝印、方向及极性的检测相机和用于观测所述检测探针的微型摄像头，所述电机夹爪连接于旋转装置上，所述检测相机设于所述电机夹爪后侧，所述微型摄像头设于所述电机夹爪前侧，所述电机夹爪下端的左、右滑块分别连接有陶瓷夹爪，所述陶瓷夹爪中连接有绝缘垫，所述检测探针固定于所述绝缘垫上。本实用新型结构简单合理，设计巧妙，通过电机夹爪控制检测探针左右移动，进而起到检测各种不同尺寸元器件的作用，并能提高检测效率。

Description

一种SMT检测装置及首件检测机

技术领域

本实用新型涉及电子元件检测技术设备领域，特别涉及一种SMT检测装置及首件检测机。

背景技术

微电子产业和计算机技术的不断改进与发展，为电子制造产业带来前所未有的发展机会。而首件是指在电子生产制造过程当中，每个班次刚开始或过程发生改变后加工的第一件或者前几件产品。首件检验是为了尽早发现生产过程中影响产品质量的因素，预防批量生产后产生不良品或者废品。

在现有的首件检测程序当中，通常需要两名作业员配合操作检验，人工对照纸质产品清单、CAD产品位置图和首件板，同时还要进行元器件的长度等数值测量，误差计算、对错判断和记录工作。整个过程耗时长、步骤多，并且每个步骤繁琐，作业员也很难长时间保持一个高度集中高效的状态，导致检测结果精度受到影响，进而可能导致产品大批量返工。

发明内容

本实用新型的目的在于，针对上述问题，提供一种SMT检测装置及包含该SMT检测装置的首件检测机。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案为：

一种SMT检测装置，包括电机夹爪、检测探针、用于判断PCB板上的元器件丝印、方向及极性的检测相机和用于观测所述检测探针的微型摄像头，所述电机夹爪连接于旋转装置上，所述检测相机设于所述电机夹爪后侧，所述微型摄像头设于所述电机夹爪前侧，所述电机夹爪下端的左、右滑块分别连接有陶瓷夹爪，所述陶瓷夹爪中连接有绝缘垫，所述检测探针固定于所述绝缘垫上。

作为本实用新型的优选方案，所述检测探针包括连接爪部和针部，所述连接爪部后表面向后凸起形成有定位块，该定位块呈三角形结构设置，且该定位块厚度自下往上逐渐增大，所述连接爪部上端与所述绝缘垫通过第一固定螺丝连接，于该连接爪部下端垂直延伸出一延伸块，一连接横槽横向设于所述连接爪部、延伸块上，一连接竖槽纵向设于所述延伸块上且与所述连接横槽连通，位于所述连接竖槽的同一竖直位置上、在所述延伸块中部横向贯穿设置有第一连接螺孔，所述针部连接于所述连接爪部下端、所述延伸块一侧上。

作为本实用新型的优选方案，所述针部上对应所述连接横槽、连接竖槽设置有连接肋条，第二连接螺孔对应所述第一连接螺孔横向贯穿所述针部中部设置，且在所述第二连接螺孔水平延伸位置处、所述连接肋条断开。

作为本实用新型的优选方案，所述电机夹爪前表面连接有铰接座，所述微型摄像头铰接于所述铰接座上。

作为本实用新型的优选方案，还包括背板，所述电机夹爪连接于所述背板前表面，所述检测相机连接于所述背板后表面，所述背板上对应所述陶瓷夹爪设置有横向移动轨，所述陶瓷夹爪后表面对应所述横向移动轨设置有移动滑块。

一种首件检测机，包括上述SMT检测装置。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构简单合理，设计巧妙，通过电机夹爪控制检测探针左右移动，进而起到检测各种不同尺寸元器件的作用，并能提高检测效率。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中提供的SMT检测装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中提供的SMT检测装置的侧视示意图；

图3是本实用新型实施例中提供的检测探针的爆炸结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在中间元件。相反，当元件为称作“直接”与另一元件连接时，不存在中间元件。

本实用新型中提供的SMT检测装置主要应用于首件检测机中，用于对元器件的极性方向、丝印文字、零件偏位、角度、错件、缺件等进行检测。

参见图1至图3所示，在一种可选实施例中的SMT检测装置，包括电机夹爪310、检测探针311、用于判断PCB板上的元器件丝印、方向及极性的检测相机312和用于观测所述检测探针311的微型摄像头313，所述电机夹爪310连接于旋转装置上，所述检测相机312设于所述电机夹爪310后侧，所述微型摄像头313设于所述电机夹爪310前侧，所述电机夹爪310下端的左、右滑块分别连接有陶瓷夹爪314，所述陶瓷夹爪314中连接有绝缘垫315，所述检测探针311固定于所述绝缘垫315上。

在该实施例的SMT检测装置中，检测相机312与微型摄像头313分别与控制器、显示屏电性连接，以用于在显示屏上显示检测探针311旋转状态及PCB板元器件的实施状态；此外，在电机夹爪310前侧设置有测试电路板，以用于检测探针311电性连接，进而检测元器件的导通情况，而测试电路板316与控制器电性连接，进而将检测结果发送至控制器中；通过旋转装置带动电机夹爪转动，再进而带动检测探针以一定角度转动，从而实现对各角度排列的元器件进行检测。

此外，在陶瓷夹爪314上设置有高度调节轨道317，绝缘垫315后表面对应高度调节轨道317设置有调节滑块318，调节滑块318活动连接于高度调节轨道317上，在调节滑块318上设置有第三定位孔，在绝缘垫315前表面设置有第一定位孔，在检测探针311上对应第一定位孔设置有第二定位孔，定位螺丝可以穿过第二定位孔、第一定位孔、第三定位孔并拧紧锁紧在高度调节轨道317上；通过拧紧定位螺丝，即可以改变绝缘垫315在高度调节轨道317上的位置，进而改变检测探针311的位置；此外，通过陶瓷夹爪314、绝缘垫315将检测探针311与电机夹爪310分隔开，起到双重防漏电作用，进一步提升装置安全性；

在使用时，微型摄像头313判断将要检测的元器件的尺寸大小，进而反馈给电机夹爪310，电机夹爪310的接收的信号后，驱动左、右滑块移动，进而使检测探针311分开至元器件的尺寸，从而进行检测。

参见图1至图3所示，在另一种可选实施例中的SMT检测装置，所述检测探针311包括连接爪部311a和针部311b，所述连接爪部311a后表面向后凸起形成有定位块311a1，该定位块311a1呈三角形结构设置，且该定位块311a1厚度自下往上逐渐增大，所述连接爪部311a上端与所述绝缘垫315通过第一固定螺丝连接，于该连接爪部311a下端垂直延伸出一延伸块311a2，一连接横槽311a3横向设于所述连接爪部311a、延伸块311a2上，一连接竖槽311a4纵向设于所述延伸块311a2上且与所述连接横槽311a3连通，位于所述连接竖槽311a4的同一竖直位置上、在所述延伸块311a2中部横向贯穿设置有第一连接螺孔311a5，所述针部连接于所述连接爪部下端、所述延伸块一侧上。

在另一种可选实施例中的SMT检测装置，所述针部311b上对应所述连接横槽311a3、连接竖槽311a4设置有连接肋条311b1，第二连接螺孔311b2对应所述第一连接螺孔311a5横向贯穿所述针部311b中部设置，且在所述第二连接螺孔311b2水平延伸位置处、所述连接肋条311b1断开。

在该实施例的首件检测装置中，通过连接肋条311b1与连接横槽311a3、连接竖槽311a4配合，使针部311b准确定位于连接爪部311a中，进而使针部311b与连接爪部311a能快速配合安装，另外还利于针部311b更换维修；定位块311a1的作用是与绝缘垫315定位安装，便于连接爪部311a与绝缘垫315快速装配。

参见图1至图3所示，在另一种可选实施例中的SMT检测装置，所述电机夹爪前表面连接有铰接座，所述微型摄像头铰接于所述铰接座上。

参见图1至图3所示，在另一种可选实施例中的SMT检测装置，还包括背板，该背板连接于旋转装置上，所述电机夹爪连接于所述背板前表面，所述检测相机连接于所述背板后表面，所述背板上对应所述陶瓷夹爪设置有横向移动轨，所述陶瓷夹爪后表面对应所述横向移动轨设置有移动滑块。

一种首件检测机，包括上述SMT检测装置。

旋转装置控制SMT检测装置以一定角度转动，电机夹爪控制检测探针张合，进而对PCB元器件进行测量。

本实用新型结构简单合理，设计巧妙，通过电机夹爪控制检测探针左右移动，进而起到检测各种不同尺寸元器件的作用，并能提高检测效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种SMT检测装置，其特征在于，包括电机夹爪、检测探针、用于判断PCB板上的元器件丝印、方向及极性的检测相机和用于观测所述检测探针的微型摄像头，所述电机夹爪连接于旋转装置上，所述检测相机设于所述电机夹爪后侧，所述微型摄像头设于所述电机夹爪前侧，所述电机夹爪下端的左、右滑块分别连接有陶瓷夹爪，所述陶瓷夹爪中连接有绝缘垫，所述检测探针固定于所述绝缘垫上。

2.根据权利要求1所述一种SMT检测装置，其特征在于，所述检测探针包括连接爪部和针部，所述连接爪部后表面向后凸起形成有定位块，该定位块呈三角形结构设置，且该定位块厚度自下往上逐渐增大，所述连接爪部上端与所述绝缘垫通过第一固定螺丝连接，于该连接爪部下端垂直延伸出一延伸块，一连接横槽横向设于所述连接爪部、延伸块上，一连接竖槽纵向设于所述延伸块上且与所述连接横槽连通，位于所述连接竖槽的同一竖直位置上、在所述延伸块中部横向贯穿设置有第一连接螺孔，所述针部连接于所述连接爪部下端、所述延伸块一侧上。

3.根据权利要求2所述一种SMT检测装置，其特征在于，所述针部上对应所述连接横槽、连接竖槽设置有连接肋条，第二连接螺孔对应所述第一连接螺孔横向贯穿所述针部中部设置，且在所述第二连接螺孔水平延伸位置处、所述连接肋条断开。

4.根据权利要求1所述一种SMT检测装置，其特征在于，所述电机夹爪前表面连接有铰接座，所述微型摄像头铰接于所述铰接座上。

5.根据权利要求1所述一种SMT检测装置，其特征在于，还包括背板，所述电机夹爪连接于所述背板前表面，所述检测相机连接于所述背板后表面，所述背板上对应所述陶瓷夹爪设置有横向移动轨，所述陶瓷夹爪后表面对应所述横向移动轨设置有移动滑块。

6.一种首件检测机，其特征在于，包括权利要求1～5任一所述SMT检测装置。

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