CN213209491U - 侧滑检验台测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种侧滑检验台测量装置，包括侧滑台和显示机构；侧滑台包括左滑板、右滑板、电位移传感机构；左滑板、右滑板并排设置，分别供汽车的左轮、右轮驶过；电位移传感机构测量汽车驶过时，左滑板、右滑板的横向侧滑量；电位移传感机构与显示机构通信连接，以显示左滑板、右滑板的横向侧滑量。侧滑检验台测量装置可用来检验汽车转向轮横向侧滑量大小及方向，能准确的测量汽车的左右轮的侧滑量，同时，还能测量数据还能实时显示出来，让数据更加的直观。

Description

侧滑检验台测量装置

技术领域

本实用新型涉及车辆检测领域，更具体地说，涉及一种侧滑检验台测量装置。

背景技术

转向轮的横向侧滑是指汽车直线行驶过程中，在转向轮轮胎接地处，轮胎相对地面而产生的横向滑移现象。

如汽车转向轮的车轮外倾角与前束配合得当，车轮的轨迹在汽车行驶时为一条直线；否则，车轮滚动时必然向某一侧偏斜。

由于左、右车轮都是安装在车轴上或是悬挂上而受到限制和约束，车轮将会在地面上产生横向滑移，转向轮横向侧滑量过大，会造成汽车的行驶安全性下降。另外，转向轮横向侧滑量过大还会使汽车的燃油经济性、动力性下降。

因此，我国现行的国家标准GB7258《机动车运行安全技术条件》规定：“对前轴采用非独立悬架的汽车(前轴采用双转向轴时除外)，其转向轮的横向侧滑量，用侧滑台检验时侧滑量值应在±5m/km之间。”

侧滑检验台是用来检验汽车转向轮横向侧滑量大小及方向的设备。在现有技术中，通常采用的侧滑检验台包括单板侧滑台和双板联动侧滑台。

国家质检总局《机动车安全技术检验机构监督管理办法》(国家质检总局第121号令)以及相应的安检机构资格许可技术条件中，对机动车检测线的设备配置明确要求：“检测仪器设备应当结构先进、可靠.采用数字式二次仪表并具有数据通信接口，能够进行联网控制。”

因此，侧滑检验台作为一台独立操作完成相应项目检测的计量设备，应该配备有二次仪表，实时显示测试数据。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种侧滑检验台测量装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种侧滑检验台测量装置，包括侧滑台和显示机构；所述侧滑台包括左滑板、右滑板、电位移传感机构；

所述左滑板、右滑板并排设置，分别供汽车的左轮、右轮驶过；

所述电位移传感机构测量所述汽车驶过时，所述左滑板、右滑板的横向侧滑量；

所述电位移传感机构与所述显示机构通信连接，以显示所述左滑板、右滑板的横向侧滑量。

优选地，所述侧滑台还包括压力传感组件，所述压力传感组件包括分别设置在所述左滑板、右滑板下侧的压力传感器，以检测所述左滑板、右滑板的受力，所述压力传感器与所述显示机构通信连接，以显示测得的压力。

优选地，所述显示机构还包括与所述压力传感组件通信连接的报警器，以在测得的压力超过设定值时，所述报警器启动报警。

优选地，所述侧滑台还包括联动机构、复位件；

所述联动机构连接在所述左滑板、右滑板之间，所述复位件与所述联动机构连接，在所述汽车驶离所述侧滑台后，所述复位件带动所述联动机构活动，让所述左滑板、右滑板复位。

优选地，所述联动机构包括连杆，所述连杆的两端分别与所述左滑板、右滑板转动连接。

优选地，所述侧滑台还包括车辆入光电传感器和车辆出光电传感器，所述车辆入光电传感器设置在所述汽车驶向所述左滑板、右滑板的一侧两端，感测所述汽车驶入所述侧滑台，所述车辆出光电传感器设置在所述汽车驶离所述左滑板、右滑板的一侧两端，感测所述汽车驶出所述侧滑台。

优选地，所述电位移传感机构包括电位计位移传感器。

优选地，所述显示机构包括显示屏、箱体和控制电路板，所述显示屏设置在所述箱体的外表面上，所述控制电路板设置在箱体内，所述控制电路板上设有用于控制电路。

优选地，所述显示屏是点阵屏、LCD/LED显示屏和触摸屏中的一种。

实施本实用新型的侧滑检验台测量装置，具有以下有益效果：侧滑检验台测量装置可用来检验汽车转向轮横向侧滑量大小及方向，能准确的测量汽车的左右轮的侧滑量，同时，还能测量数据还能实时显示出来，让数据更加的直观。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型实施例中的侧滑检验台测量装置的结构原理示意图；

图2是显示机构的硬件连接及数据走向示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，本实用新型一个优选实施例中的侧滑检验台测量装置包括侧滑台和显示机构2，侧滑台包括左滑板41、右滑板42、电位移传感机构；左滑板41、右滑板42并排设置，分别供汽车的左轮、右轮驶过。

电位移传感机构测量汽车驶过时，左滑板41、右滑板42的横向侧滑量；电位移传感机构与显示机构2通信连接，以显示左滑板41、右滑板42的横向侧滑量。

侧滑检验台测量装置可用来检验汽车转向轮横向侧滑量大小及方向，能准确的测量汽车的左右轮的侧滑量，同时，还能测量数据还能实时显示出来，让数据更加的直观。

侧滑台还包括压力传感组件5，压力传感组件5包括分别设置在左滑板41、右滑板42下侧的压力传感器，以检测左滑板41、右滑板42的受力，压力传感器与显示机构2通信连接，以显示测得的压力。

侧滑台还包括与压力传感组件5通信连接的报警器，以在测得的压力超过设定值时，报警器启动报警。

侧滑台还包括联动机构8、复位件7；联动机构8连接在左滑板41、右滑板42之间，复位件7与联动机构8连接，在汽车驶离侧滑台后，复位件7带动联动机构8活动，让左滑板41、右滑板42复位，联动机构8包括连杆，连杆的两端分别与左滑板41、右滑板42转动连接，让复位件7推动带动左滑板 41、右滑板42联动复位。

侧滑台还包括车辆入光电传感器1和车辆出光电传感器3，车辆入光电传感器1设置在汽车驶向左滑板41、右滑板42的一侧两端，感测汽车驶入侧滑台，车辆出光电传感器3设置在汽车驶离左滑板41、右滑板42的一侧两端，感测汽车驶出侧滑台。

检测时，汽车缓慢地直线驶过按汽车转向轮分别设置的左滑板41、右滑板42，左滑板41、右滑板42通过滚动体可以产生横向移动，但不能纵向移动。

假设左、右转向轮只有前束而无外倾角作用时，如果左、右滑板42的初始距离为L，汽车向前行驶一段距离D后，在车轮侧向推力的作用下，车轮通过附着作用带动滑板向外侧滑动，使两滑板距离变大为L'。侧滑量Xt为： Xt＝(L-L')/2D；式中，Xt的单位为mm/m，表示每前进1m时的横向滑移毫米数。

假设左、右转向轮只有车轮外倾角而无前束作用时，左、右滑板42的初始距离为L，汽车向前行驶一段距离D，因车轮有向外侧滚动的趋势，但受车桥的约束作用，车轮不能向外滚动，而通过车轮与滑板间的附着作用带动滑板向内运动，使两板距离变小为L'，这时的侧滑量Xc＝(L-L')/2D；式中， Xc的单位为mm/m，表示每前进1m时的横向滑移毫米数，但数值为负。

由于滑板仅有车轮前束时的侧滑量为正，而滑板仅受车轮外倾角时的侧滑量为负，所以总的侧滑量X＝Xt+Xc。

显示机构2包括显示屏、箱体和控制电路板，显示屏设置在箱体的外表面上，控制电路板设置在箱体内，控制电路板上设有用于控制电路。

箱体设置在在侧滑台旁的适当位置上，显示屏是点阵屏、LCD/LED显示屏和触摸屏中的一种。

电位移传感机构包括电位计位移传感器6，电位计位移传感器6会把信号传递给显示机构2，控制电路板将所需要的移动量数据分析出来，并在显示屏上显示，该移动量即为通常所说的侧滑量。

电位计位移传感器6的输出是-2.5V～+2.5V的电压信号，需经过电位平移电路将电压变为0～5V。则移动电位计伸缩杆时，输出电压也随之在0～ 5V之间变化。

把输出电压为2.5V处作为侧滑检验台的零点，如果滑板向外移动，输出电压大于2.5V，达到外侧极限位置时输出电压为5V。如果滑板向内侧滑动，输出电压小于2.5V，达到内侧极限时输出电压为0V。这样仪表就可以通过 A/D转换，将电位计位移传感器6电压转换成数字量，并进行处理，得出侧滑量的大小。

因此，对电位计位移传感器6采用分段线性标定算法进行标定。

进入标定时，首先使滑板处于自然状态，推压电位计位移传感器6的伸缩杆使其处于中点位置。此时控制电路板模拟端口的电压约为2.5V，与此同时，将机械位移表调整至零点。

第一次按下标定键，系统将此时的数字量存储为零点所对应的基值X0。之后，向某一方向移动滑板一定距离，等信号稳定后，按下标定键，存储此时的数字量Xi，然后输入位移表上显示的距离Yi。输入完毕再次按下标定键，系统计算并保存零点至Xi的斜率Ki，同时保存Yi。之后，向同一方向继续移动滑板进行标定，直至该方向标定完成。

当一个方向标定完成后，使滑板回归自然状态。之后，反方向移动滑板进行标定。系统中，两个方向间标定的切换为无缝衔接，切换方向无须关电重启。

在标定某点时，如果按下标定键进行输入时信号未稳定，结束输入后显示值会出现偏差。此时，可以对该点进行反复标定，即只要输入值Yi不变，可以选择最稳定的数字量Xi为最终值。

标定完成后退出时，将系数Ki，端点值Xi及数字量Yi值存入控制电路板的EEPROM(电可擦写可编程只读存储器)。

滑板的内部安装有压力传感器，无论左滑板41还是右滑板42，其中一块压力达到预设值时，压力传感器就会把信号传递给显示机构2，显示机构2就会控制报警器报警、并在显示屏上显示出错信息，这样不仅可以增加设备的使用寿命，而且可以防止测量结果出错。

车辆入光电传感器1和车辆出光电传感器3检测车轮是否通过侧滑台板以及行驶方向。

左滑板41和右滑板42通过联动机构8连接在一起，车轮离开左滑板41 和右滑板42时，复位弹簧通过带动联动机构89使左滑板41和右滑板42回复到原来的位置。

显示机构2的控制电路板，将模拟端口输入的模拟信号，通过A/D转换器转换为数字信号，将所需要的数据分析出来，在显示屏上显示，并通过Web 服务器传送给其他需要数据的终端。其功能包括A/D转换、计算、控制和网络传输，其硬件连接及数据走向如图2所示。

压力传感器、位移传感器通过模拟量采集放大模块的输出端与微控制单元 (MCU)的AD采集端口相连，模拟量采集放大模块把采集到的模拟信号(毫伏级)放大到伏级信号，然后把信号直接送到MCU的AD采集端口，

车辆入光电传感器1、车辆出光电传感器3通过数字量输入输出模块与 MCU的I/O接口相连，车辆入光电传感器1检测到汽车驶入台板上，就用中断信号INT0告知系统进入汽车检测状态，控制器进行小复位，即把原来的数据变量为零状态。

相反，若汽车驶出光电开关检测到汽车出台板，就进入INT1中断子程序中，由该子程序对所有测量数据进行处理，并控制显示器显示测量与分析结果。

显示器、指示灯、报警器、人机交互设备均与MCU的通用I/O接口相连。显示屏进行相关的显示和提示，检测指示灯用于指挥驾驶员操纵汽车行驶，报警器用于防止测量结果出错，人机交互设备如键盘、触摸屏等用于输入指令的交互和判断。

本系统的该实施例中，系统主控电路的微控制单元(MCU)选用嵌入式 ARM内核的单片机，其内部集成A/D转换器，外接嵌入式网卡芯片，并提供一系列完整的系统外围设备和接口。

主控电路的系统软件选择Linux作为嵌入式操作系统，其软件模块包括：硬件设备驱动程序和嵌入式Web服务器；在程序设计时，通过交叉编译环境，在PC机上完成硬件驱动和Web服务器源代码的交叉编译。

从Linux嵌入式系统中所有的硬件设备都被当作文件处理，驱动程序提供了安全打开和关闭设备文件的机制，在软件中访问需操控的硬件时，必须先调用该硬件设备的驱动程序。

在嵌入式以太网芯片的Web服务器上集成了现场设备信息采集和信息发布功能，其基于TCP/IP底层通讯协议，可以向任何合法接入它所在网络的 Web浏览器用户提供设备的操作和控制界面，Web服务器和Web浏览器通过 HTTP协议来进行通信。

可以理解地，上述各技术特征可以任意组合使用而不受限制。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种侧滑检验台测量装置，其特征在于，包括侧滑台和显示机构(2)；所述侧滑台包括左滑板(41)、右滑板(42)、电位移传感机构；

所述左滑板(41)、右滑板(42)并排设置，分别供汽车的左轮、右轮驶过；

所述电位移传感机构测量所述汽车驶过时，所述左滑板(41)、右滑板(42)的横向侧滑量；

所述电位移传感机构与所述显示机构(2)通信连接，以显示所述左滑板(41)、右滑板(42)的横向侧滑量。

2.根据权利要求1所述的侧滑检验台测量装置，其特征在于，所述侧滑台还包括压力传感组件(5)，所述压力传感组件(5)包括分别设置在所述左滑板(41)、右滑板(42)下侧的压力传感器，以检测所述左滑板(41)、右滑板(42)的受力，所述压力传感器与所述显示机构(2)通信连接，以显示测得的压力。

3.根据权利要求2所述的侧滑检验台测量装置，其特征在于，所述显示机构(2)还包括与所述压力传感组件(5)通信连接的报警器，以在测得的压力超过设定值时，所述报警器启动报警。

4.根据权利要求1所述的侧滑检验台测量装置，其特征在于，所述侧滑台还包括联动机构(8)、复位件(7)；

所述联动机构(8)连接在所述左滑板(41)、右滑板(42)之间，所述复位件(7)与所述联动机构(8)连接，在所述汽车驶离所述侧滑台后，所述复位件(7)带动所述联动机构(8)活动，让所述左滑板(41)、右滑板(42)复位。

5.根据权利要求4所述的侧滑检验台测量装置，其特征在于，所述联动机构(8)包括连杆，所述连杆的两端分别与所述左滑板(41)、右滑板(42)转动连接。

6.根据权利要求1所述的侧滑检验台测量装置，其特征在于，所述侧滑台还包括车辆入光电传感器(1)和车辆出光电传感器(3)，所述车辆入光电传感器(1)设置在所述汽车驶向所述左滑板(41)、右滑板(42)的一侧两端，感测所述汽车驶入所述侧滑台，所述车辆出光电传感器(3)设置在所述汽车驶离所述左滑板(41)、右滑板(42)的一侧两端，感测所述汽车驶出所述侧滑台。

7.根据权利要求1所述的侧滑检验台测量装置，其特征在于，所述电位移传感机构包括电位计位移传感器(6)。

8.根据权利要求1所述的侧滑检验台测量装置，其特征在于，所述显示机构(2)包括显示屏、箱体和控制电路板，所述显示屏设置在所述箱体的外表面上，所述控制电路板设置在箱体内，所述控制电路板上设有用于控制电路。

9.根据权利要求8所述的侧滑检验台测量装置，其特征在于，所述显示屏是点阵屏、LCD/LED显示屏和触摸屏中的一种。

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