CN206399667U - 一种汽车侧滑检测装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种汽车侧滑检测装置,其特征在于:包括控制模块、位移传感器、汽车前轮运动轴、检测滑板和显示模块,所述控制模块与位移传感器、显示模块连接,所述检测滑板分为左右两部分,所述检测滑板的左右两部分之间连接汽车前轮运动轴,所述位移传感器设置在检测滑板的左右两部分之间。本实用新型的侧滑检测系统运行稳定,可以准确的采集传感器的电压并得出测量过程中准确的侧滑值。且本系统采用ATmega16,功耗低,效率高,集成度高,节约空间。整个系统结构简单,操作方便,检测精度高,成本较低,实时性好,智能化程度高。

Description

一种汽车侧滑检测装置
技术领域
本实用新型涉及汽车检测技术领域,尤其涉及一种汽车侧滑检测装置。
背景技术
随着汽车行业的发展,汽车对人们的生活与工作产生了很大的影响,同时对于汽车使用中的安全问题也就成了我们日常生活中必须关注的部分。其中,汽车的侧滑是指某一轴的车轮或两轴的车轮出现横向移动,这样的情况是很危险的,因此需要对其进行检测以便调整。现有技术的汽车侧滑检测装置结构复杂,操作不便,检测精度差,成本较高,实时性差,智能化程度低。
实用新型内容
有鉴于现有技术的上述缺陷,本实用新型所要解决的技术问题是提供一种汽车侧滑检测装置,以解决现有技术的不足。
为实现上述目的,本实用新型提供了一种汽车侧滑检测装置,其特征在于:包括控制模块、位移传感器、汽车前轮运动轴、检测滑板和显示模块,所述控制模块与位移传感器、显示模块连接,所述检测滑板分为左右两部分,所述检测滑板的左右两部分之间连接汽车前轮运动轴,所述位移传感器设置在检测滑板的左右两部分之间。
上述的一种汽车侧滑检测装置,其特征在于:所述控制模块包括单片机和与单片机连接的传感信号抬升电路,所述传感信号抬升电路与位移传感器电连接。
上述的一种汽车侧滑检测装置,其特征在于:所述单片机为ATmega16。
上述的一种汽车侧滑检测装置,其特征在于:所述显示模块为数码管。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型的侧滑检测系统运行稳定,可以准确的采集传感器的电压并得出测量过程中准确的侧滑值。且本系统采用ATmega16,功耗低,效率高,集成度高,节约空间。整个系统结构简单,操作方便,检测精度高,成本较低,实时性好,智能化程度高。
以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明,以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构框图。
图2是本实用新型的传感信号抬升电路原理图。
图3是本实用新型的单片机与显示模块连接的电路原理图。
具体实施方式
如图1所示,一种汽车侧滑检测装置,其特征在于:包括控制模块1、位移传感器2、汽车前轮运动轴3、检测滑板4和显示模块5,所述控制模块1与位移传感器2、显示模块5连接,所述检测滑板4分为左右两部分,所述检测滑板4的左右两部分之间连接汽车前轮运动轴3,所述位移传感器2设置在检测滑板4的左右两部分之间。
本实施例中,所述控制模块1包括单片机和与单片机连接的传感信号抬升电路,所述传感信号抬升电路与位移传感器2电连接。
本侧滑试验台使用的传感器传出的电压值范围是-2.5~2.5V,而Atmega16的内置AD可采集的电压为0~5V,所以需要将这个电压值抬升,这样才可以采集到正确的电压值。电压的抬升电路如图2所示。
通过电压的抬升电路调整后的电压为原电压的两倍加上5V,即:原电压为-2.5~2.5V,则调整后的电压为0~10V,且变化为线性关系。之后再通过电位计对电压进行调整,使其符合0~5V的标准,且是线性相关的,这样就可以将抬升后的电压直接接到AD转换的端口上,通过AD转换就可以让AVR单片机得到现在位移的数据,从而达到检测的目的。
对数码管进行控制,需要分别对数码管的位选和段选进行控制,也就是说需要两路信号来进行控制。同时,ATmega16的输出的电压为5V,而数码管的电压应为1.8V左右,所以在单片机的输出和数码管之间应接一个锁存器,即可以实现降压,又可以将一些信号进行锁存,使得一些数值可长时间显示。数码管的控制方式如图3所示,其中P1为片选的控制输出,P2为位选的控制输出。而且图3同时给出了信号输入ATmege16和一些提示信号的输出。对数码管的控制由单片机完成,显示需要显示的内容由单片机对每个数码管的显示进行循环刷新,这样就可以让数码管显示出的数据为连续的、可见的。达到对检测结果显示的目的。
本实用新型的整体工作原理是:
检测汽车的侧滑时时,使汽车前轮运动轴在汽车侧滑试验台的检测滑板上通过,汽车行驶过程中会使得检测滑板向内或向外移动。这个移动量就是由于汽车的侧滑照成的。可以通过位移传感器将移动的量值传出来,经过ATmega16单片机的处理之后就可以将数据进行显示。检测滑板的宽度长度为1M,滑板位移量的量级为mm,通过单片机的处理,可将汽车的侧滑量转变为以M/kM的单位数值进行显示。汽车侧滑的结果的绝对值如果大于5M/kM则为不合格,否则为合格。
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解,本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此,凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案,皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (4)

1.一种汽车侧滑检测装置,其特征在于:包括控制模块(1)、位移传感器(2)、汽车前轮运动轴(3)、检测滑板(4)和显示模块(5),所述控制模块(1)与位移传感器(2)、显示模块(5)连接,所述检测滑板(4)分为左右两部分,所述检测滑板(4)的左右两部分之间连接汽车前轮运动轴(3),所述位移传感器(2)设置在检测滑板(4)的左右两部分之间。
2.如权利要求1所述的一种汽车侧滑检测装置,其特征在于:所述控制模块(1)包括单片机和与单片机连接的传感信号抬升电路,所述传感信号抬升电路与位移传感器(2)电连接。
3.如权利要求2所述的一种汽车侧滑检测装置,其特征在于:所述单片机为ATmega16。
4.如权利要求1所述的一种汽车侧滑检测装置,其特征在于:所述显示模块(5)为数码管。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108186296A (zh) * 2017-12-27 2018-06-22 重庆柚瓣家科技有限公司 户外自行走机器人的辅助行走系统

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