CN213205574U - 一种补偿型导轨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及煤矿钻机用辅助设备技术领域，提出了一种补偿型导轨装置，包括设置在煤巷内的钻孔导轨，关键在于：所述装置还包括设置在钻孔导轨下方且与煤巷固定连接的补偿导轨、以及后端与补偿导轨连接且前端与钻孔导轨连接的补偿油缸，钻孔导轨借助补偿油缸的伸缩与补偿导轨形成滑动配合。既增加了钻孔导轨的稳定性，避免钻孔过程中钻孔导轨产生晃动，可以提高钻孔质量和钻孔过程的安全性，又使得钻头和钻杆一开始就能进入煤壁进行切削钻孔工作，不必先经过钻孔导轨前端与煤壁之间的空隙，消除了空行程，使钻机马达的行程得到了充分利用。

Description

一种补偿型导轨装置

技术领域

本实用新型涉及煤矿钻机用辅助设备技术领域，具体的，涉及一种补偿型导轨装置。

背景技术

在煤矿井下煤壁(或岩壁)上钻孔的煤矿钻机通常的结构为：将一套支撑机构在煤巷内安装牢固，钻孔导轨通过销轴连接在支撑机构上，钻机马达在钻孔导轨上滑动，可以带动钻杆和钻头在钻孔导轨上完成旋转、前进及后退的钻孔过程，煤层对钻机马达、钻头、钻杆的反作用力通过钻孔导轨传递到支撑机构上，由支撑机构承受，并保证整个机械系统的稳定性。因为钻孔导轨长度较大，仅靠销轴固定在支撑机构上，钻孔导轨的稳定性受到限制，造成钻孔过程中钻孔导轨产生一定晃动。后果是钻出的孔径变大并且因为晃动消耗了钻机马达的一部分功率，尤其严重的是随着晃动的持续产生，钻孔导轨与支撑机构可能发生共振从而使钻机发生倾覆造成安全事故。

实际生产过程中为了消除或减少晃动一般采用两种方法，一是在钻孔导轨前部安装一个螺旋丝杠，钻孔前用人力将螺旋丝杠伸出并且顶在前方煤壁上，这样相当于给钻孔导轨增加了一个支撑点，增加了稳定性，减少了钻孔导轨的晃动。该种方式的不足是受人力所限，螺旋丝杠的顶紧力不足，对钻孔导轨增加的稳定作用有限；二是在钻孔导轨前方增加一套气动或液压顶紧装置，靠机械力顶紧煤壁增加钻孔导轨稳定性，该种方法不足点是造成钻孔导轨重量增加且成本大幅提高。以上两种方案最大的不足是不能消除钻孔导轨与煤壁之间的空隙，钻杆和钻头钻孔前先要通过这段间距才能到达煤壁，这样对钻机马达的行程造成了浪费。

实用新型内容

本实用新型提出一种补偿型导轨装置，在解决钻孔导轨稳定性的同时，又消除了钻孔导轨与煤壁之间的空隙，使钻机马达的行程得到充分利用。

本实用新型的技术方案如下：一种补偿型导轨装置，包括设置在煤巷内的钻孔导轨，关键在于：所述装置还包括设置在钻孔导轨下方且与煤巷固定连接的补偿导轨、以及后端与补偿导轨连接且前端与钻孔导轨连接的补偿油缸，钻孔导轨借助补偿油缸的伸缩与补偿导轨形成滑动配合。

所述补偿导轨包括由顶板、底板及固定在顶板与底板之间的左右两个侧板围成的与煤巷固定连接的框型结构，还包括固定在顶板上方的左右两个C形的滑套，钻孔导轨下端的左右两侧分别插装在对应侧的滑套内并与滑套形成滑动配合，补偿油缸的后端与框型结构连接。

所述补偿油缸位于补偿导轨的框型结构内部，补偿油缸的前端与钻孔导轨连接且二者的连接点位于补偿导轨前方。

在补偿导轨的框型结构内固定有左右两个油缸固定块，补偿油缸的后端固定有油缸接头，油缸固定块和油缸接头上都开设有过孔，增设销轴和销杆，销轴的固定端位于一个油缸固定块外侧、连接端穿过油缸固定块和油缸接头上的过孔后延伸到另一个油缸固定块外侧，销杆与销轴的连接端开设的销孔插接，靠近销轴固定端的侧板上开设有操作口。

所述钻孔导轨包括左右两个水平设置的导向杆、固定在每个导向杆前后两端下方的支撑杆、以及前后两个连接板，连接板的两端分别与对应端的支撑杆的下端固定连接，钻孔导轨还包括插装在滑套内并与滑套形成滑动配合的左右两个滑杆、以及连接在两个滑杆之间的前后两个支撑板，支撑板与位于其上方的连接板固定连接。

所述滑杆为空心杆。

所述导向杆为空心杆。

在滑杆上开设有插槽，支撑板的左右两端分别与对应端滑杆上的插槽插接。

所述滑套是由下固定套和上活动套拼接形成的C形结构，在下固定套的上端面开设有燕尾槽，在上活动套的下端面设置有燕尾条，下固定套和上活动套借助燕尾条和燕尾槽的插接配合形成为可拆卸式连接。

所述燕尾槽的前端面位于下固定套前端面的后方，燕尾槽的后端面与下固定套后端面齐平，在燕尾槽后端的底部开设有限位槽，限位槽处螺纹连接有限位杆，限位杆与燕尾条的后端面接触，燕尾条的后端面与上活动套的后端面齐平或位于其后方，燕尾条的前端面与燕尾槽的前端面齐平。

本实用新型的工作原理及有益效果为：在钻孔导轨下方增设与煤巷固定连接的补偿导轨，同时增设后端与补偿导轨连接且前端与钻孔导轨连接的补偿油缸，钻孔前，补偿油缸伸长，带动钻孔导轨沿着补偿导轨向前滑动，直至钻孔导轨的前端紧贴并顶紧煤壁，然后位于钻孔导轨上的钻机马达开始工作，带动钻杆和钻头进行钻孔工作，补偿导轨可以起到支撑稳定钻孔导轨的作用，这样既增加了钻孔导轨的稳定性，避免钻孔过程中钻孔导轨产生晃动，可以提高钻孔质量和钻孔过程的安全性，又使得钻头和钻杆一开始就能进入煤壁进行切削钻孔工作，不必先经过钻孔导轨前端与煤壁之间的空隙，消除了空行程，使钻机马达的行程得到了充分利用。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型中钻孔导轨与补偿导轨连接的侧视图。

图3为本实用新型中补偿油缸与补偿导轨连接的右视图。

图4为本实用新型中滑套的侧视图。

图5为本实用新型中滑套的俯视图。

图6为本实用新型中下固定套的俯视图。

图中：1、钻孔导轨，1-1、导向杆，1-2、支撑杆，1-3、连接板，1-4、滑杆，1-5、支撑板，2、补偿导轨，2-1、顶板，2-2、底板，2-3、侧板，2-4、滑套，2-4-1、下固定套，2-4-2、上活动套，2-4-3、限位槽，3、补偿油缸，4、油缸固定块，5、油缸接头，6、销轴，7、钻机马达，8、钻杆，9、钻头，10、限位杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作详细说明。

具体实施例，如图1所示，一种补偿型导轨装置，包括设置在煤巷内的钻孔导轨1，所述装置还包括设置在钻孔导轨1下方且与煤巷固定连接的补偿导轨2、以及后端与补偿导轨2连接且前端与钻孔导轨1连接的补偿油缸3，钻孔导轨1借助补偿油缸3的伸缩与补偿导轨2形成滑动配合。钻孔前，补偿油缸3伸长，带动钻孔导轨1沿着补偿导轨2向前滑动，直至钻孔导轨1的前端紧贴并顶紧煤壁，然后位于钻孔导轨1上的钻机马达7开始工作，带动钻杆8和钻头9进行钻孔工作，补偿导轨2可以起到支撑稳定钻孔导轨1的作用，这样既增加了钻孔导轨1的稳定性，避免钻孔过程中钻孔导轨1产生晃动，可以提高钻孔质量和钻孔过程的安全性，又使得钻头9和钻杆8一开始就能进入煤壁进行切削钻孔工作，不必先经过钻孔导轨1前端与煤壁之间的空隙，消除了空行程，使钻机马达7的行程得到了充分利用。

作为对本实用新型的进一步改进，补偿导轨2包括由顶板2-1、底板2-2及固定在顶板2-1与底板2-2之间的左右两个侧板2-3围成的与煤巷固定连接的框型结构，还包括固定在顶板2-1上方的左右两个C形的滑套2-4，钻孔导轨1下端的左右两侧分别插装在对应侧的滑套2-4内并与滑套2-4形成滑动配合，补偿油缸3的后端与框型结构连接。如图2所示，补偿导轨2的框型结构与煤巷固定连接，两个滑套2-4的开口都朝向对方，钻孔导轨1的左右两侧都与滑套2-4连接，稳定性好，可以进一步提高钻孔导轨1在钻孔过程中的稳定性。为了使得滑套2-4与顶板2-1之间连接的更加牢固可靠，滑套2-4焊接在顶板2-1上。为了使滑套2-4既能有效起到稳定支撑钻孔导轨1的作用，又要尽可能地减小滑套2-4与钻孔导轨1之间的接触面积，减小摩擦力，在顶板2-1的左右两侧都是同时设置有两个滑套2-4，两个滑套2-4之间留有间隙。

作为对本实用新型的进一步改进，补偿油缸3位于补偿导轨2的框型结构内部，补偿油缸3的前端与钻孔导轨1连接且二者的连接点位于补偿导轨2前方。可以缩小所需占用的空间，而且使得设备整体更加整齐有序。

作为对本实用新型的进一步改进，在补偿导轨2的框型结构内固定有左右两个油缸固定块4，补偿油缸3的后端固定有油缸接头5，油缸固定块4和油缸接头5上都开设有过孔，增设销轴6和销杆，销轴6的固定端位于一个油缸固定块4外侧、连接端穿过油缸固定块4和油缸接头5上的过孔后延伸到另一个油缸固定块4外侧，销杆与销轴6的连接端开设的销孔插接，靠近销轴6固定端的侧板2-3上开设有操作口。如图3所示，将补偿油缸3后端的油缸接头5夹在左右两个油缸固定块4之间，利用销轴6将油缸接头5和油缸固定块4穿在一起，利用销杆防止销轴6滑脱，连接牢固可靠，拆装方便快捷，省时省力。

作为对本实用新型的进一步改进，钻孔导轨1包括左右两个水平设置的导向杆1-1、固定在每个导向杆1-1前后两端下方的支撑杆1-2、以及前后两个连接板1-3，连接板1-3的两端分别与对应端的支撑杆1-2的下端固定连接，钻孔导轨1还包括插装在滑套2-4内并与滑套2-4形成滑动配合的左右两个滑杆1-4、以及连接在两个滑杆1-4之间的前后两个支撑板1-5，支撑板1-5与位于其上方的连接板1-3固定连接。如图2所示，左右两个滑杆1-4分别安装在对应侧的滑套2-4内，并可以在滑套2-4内沿前后方向移动，滑杆1-4与滑套2-4配合起到支撑导向的作用，使得钻孔导轨1在钻孔过程中更加平稳。

作为对本实用新型的进一步改进，滑杆1-4为空心杆，如图2所示，在保证钻孔导轨1整体强度和承载能力的前提下，可以减轻钻孔导轨1的重量。

作为对本实用新型的进一步改进，导向杆1-1为空心杆，如图2所示，在保证钻孔导轨1整体强度和承载能力的前提下，可以进一步减轻钻孔导轨1的重量。

作为对本实用新型的进一步改进，在滑杆1-4上开设有插槽，支撑板1-5的左右两端分别与对应端滑杆1-4上的插槽插接。滑杆1-4与支撑板1-5形成为可拆卸式连接，方便维护更换。

作为对本实用新型的进一步改进，滑套2-4是由下固定套2-4-1和上活动套2-4-2拼接形成的C形结构，在下固定套2-4-1的上端面开设有燕尾槽，在上活动套2-4-2的下端面设置有燕尾条，下固定套2-4-1和上活动套2-4-2借助燕尾条和燕尾槽的插接配合形成为可拆卸式连接。如图4所示，安装时，将钻孔导轨1的两个滑杆1-4分别放置到对应侧的下固定套2-4-1内，然后将上活动套2-4-2下端面的燕尾条插入到下固定套2-4-1上端面的燕尾槽内即可；拆卸时，只要将上活动套2-4-2与下固定套2-4-1分离，即可将钻孔导轨1取下，拆装方便快捷，省时省力。

作为对本实用新型的进一步改进，燕尾槽的前端面位于下固定套2-4-1前端面的后方，燕尾槽的后端面与下固定套2-4-1后端面齐平，在燕尾槽后端的底部开设有限位槽2-4-3，限位槽2-4-3处螺纹连接有限位杆10，限位杆10与燕尾条的后端面接触，燕尾条的后端面与上活动套2-4-2的后端面齐平或位于其后方，燕尾条的前端面与燕尾槽的前端面齐平。如图5和图6所示，安装时，下固定套2-4-1位于燕尾槽前方的部分可以起到限位作用，提醒操作人员上活动套2-4-2已经插装到位，然后将限位杆10与限位槽2-4-3螺纹连接，使燕尾条的后端面与限位杆10接触即可；拆卸时，先将限位杆10拆卸下来，然后将上活动套2-4-2与下固定套2-4-1分离，即可将钻孔导轨1取下，拆装方便快捷，省时省力。燕尾条和燕尾槽的配合可以防止上活动套2-4-2发生左右方向的偏移，燕尾条、燕尾槽与限位杆10的配合则可以防止上活动套2-4-2发生前后方向的偏移，使得滑套2-4可以更好地起到导向作用。

Claims (10)

1.一种补偿型导轨装置，包括设置在煤巷内的钻孔导轨(1)，其特征在于：所述装置还包括设置在钻孔导轨(1)下方且与煤巷固定连接的补偿导轨(2)、以及后端与补偿导轨(2)连接且前端与钻孔导轨(1)连接的补偿油缸(3)，钻孔导轨(1)借助补偿油缸(3)的伸缩与补偿导轨(2)形成滑动配合。

2.根据权利要求1所述的一种补偿型导轨装置，其特征在于：所述补偿导轨(2)包括由顶板(2-1)、底板(2-2)及固定在顶板(2-1)与底板(2-2)之间的左右两个侧板(2-3)围成的与煤巷固定连接的框型结构，还包括固定在顶板(2-1)上方的左右两个C形的滑套(2-4)，钻孔导轨(1)下端的左右两侧分别插装在对应侧的滑套(2-4)内并与滑套(2-4)形成滑动配合，补偿油缸(3)的后端与框型结构连接。

3.根据权利要求2所述的一种补偿型导轨装置，其特征在于：所述补偿油缸(3)位于补偿导轨(2)的框型结构内部，补偿油缸(3)的前端与钻孔导轨(1)连接且二者的连接点位于补偿导轨(2)前方。

4.根据权利要求2所述的一种补偿型导轨装置，其特征在于：在补偿导轨(2)的框型结构内固定有左右两个油缸固定块(4)，补偿油缸(3)的后端固定有油缸接头(5)，油缸固定块(4)和油缸接头(5)上都开设有过孔，增设销轴(6)和销杆，销轴(6)的固定端位于一个油缸固定块(4)外侧、连接端穿过油缸固定块(4)和油缸接头(5)上的过孔后延伸到另一个油缸固定块(4)外侧，销杆与销轴(6)的连接端开设的销孔插接，靠近销轴(6)固定端的侧板(2-3)上开设有操作口。

5.根据权利要求2所述的一种补偿型导轨装置，其特征在于：所述钻孔导轨(1)包括左右两个水平设置的导向杆(1-1)、固定在每个导向杆(1-1)前后两端下方的支撑杆(1-2)、以及前后两个连接板(1-3)，连接板(1-3)的两端分别与对应端的支撑杆(1-2)的下端固定连接，钻孔导轨(1)还包括插装在滑套(2-4)内并与滑套(2-4)形成滑动配合的左右两个滑杆(1-4)、以及连接在两个滑杆(1-4)之间的前后两个支撑板(1-5)，支撑板(1-5)与位于其上方的连接板(1-3)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种补偿型导轨装置，其特征在于：所述滑杆(1-4)为空心杆。

7.根据权利要求5所述的一种补偿型导轨装置，其特征在于：所述导向杆(1-1)为空心杆。

8.根据权利要求5所述的一种补偿型导轨装置，其特征在于：在滑杆(1-4)上开设有插槽，支撑板(1-5)的左右两端分别与对应端滑杆(1-4)上的插槽插接。

9.根据权利要求5所述的一种补偿型导轨装置，其特征在于：所述滑套(2-4)是由下固定套(2-4-1)和上活动套(2-4-2)拼接形成的C形结构，在下固定套(2-4-1)的上端面开设有燕尾槽，在上活动套(2-4-2)的下端面设置有燕尾条，下固定套(2-4-1)和上活动套(2-4-2)借助燕尾条和燕尾槽的插接配合形成为可拆卸式连接。

10.根据权利要求9所述的一种补偿型导轨装置，其特征在于：所述燕尾槽的前端面位于下固定套(2-4-1)前端面的后方，燕尾槽的后端面与下固定套(2-4-1)后端面齐平，在燕尾槽后端的底部开设有限位槽(2-4-3)，限位槽(2-4-3)处螺纹连接有限位杆(10)，限位杆(10)与燕尾条的后端面接触，燕尾条的后端面与上活动套(2-4-2)的后端面齐平或位于其后方，燕尾条的前端面与燕尾槽的前端面齐平。

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