CN213201638U - 一种自动取纸烫金机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及烫金设备技术领域，公开了一种自动取纸烫金机构，其包括机架、印烫机构和运输机构，印烫机构设置于机架；运输机构包括第一转轮、第二转轮、皮带、第二驱动电机、固定板和机械手。整体机构简单，将机械手连接于机架的上纸端和机架的收纸端之间，且通过驱动电机和皮带轮带动机械手运输纸张，实现了烫金机全自动化代替人工替换需烫印的纸张以及已烫金纸张的效果。

Description

一种自动取纸烫金机构

技术领域

本实用新型涉及烫金设备技术领域，特别是涉及一种自动取纸烫金机构。

背景技术

烫金是指在一定的温度和压力下将电化铝箔烫印到承印物表面的工艺过程。烫金机电化铝烫印的图文呈现出强烈的金属光泽，色彩鲜艳夺目、永不褪色。尤其是金银电化铝，以其富丽堂皇、精致高雅的装潢点缀了印刷品表面，增强了印品的艺术性，起到了突出主题的宣传效果;其光亮程度大大超过了印金和印银，使产品具有高档的感觉和给人以美的享受。同时由于电化铝具有优良的物理、化学性能，起到了保护印品的作用，所以烫金工艺被广泛地应用于高档、精美的包装装潢商标、挂历和书刊封面等印刷品上;其次，电化铝烫印范围非常广泛，从一般书籍封面、商标图案、宣传广告、塑料制品到日用百货，从纸张到皮革、棉布等;再则，烫金是一种干式加工方法，工件烫金后可立即包装、运输。所以，烫金技术被广泛地采用，烫印的适用范围还在不断扩大。

目前，现有的烫金设备可分为手动和电动或自动，而电动或自动烫金的设备烫印出的效果远远高于手动，但现有的烫金机技术仍存在一些问题，在使用烫金设备的过程中，需要烫印的纸张还需要人工来替换，另外，一些应用自动烫金的设备，在实现往单张纸张上烫印的过程中，抓取纸张或运输纸张的过程中出现抓取或运输多张需烫印纸的问题，同时单张需烫印的纸在烫印完成后。

发明内容

本实用新型所提供的一种自动取纸烫金机构，以解决现有技术中费人工、运输纸张设备不稳定的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动取纸烫金机构，其包括机架、印烫机构和运输机构，所述印烫机构设置于所述机架；所述运输机构包括第一转轮、第二转轮、皮带、第二驱动电机、固定板和机械手，所述固定板设置于所述机架，且所述固定板两端分别延伸于所述机架的收纸端和上纸端，所述第一转轮连接于所述固定板的一端，所述第二转轮连接于所述固定板的另一端，所述皮带绕设于所述第一转轮和所述第二转轮之间，所述第二驱动电机的电机轴连接于所述第一转轮，所述机械手连接于所述皮带，且所述机械手可滑动地连接于所述固定板。

作为优选方案，所述机械手包括移动板、吸盘和连接架，所述连接架连接于所述皮带，且所述连接架可滑动地连接于所述固定板，所述吸盘可移动地垂直连接于所述移动板。

作为优选方案，所述印烫机构包括烫印气缸、烫印架、连接板、发热板和底板，所述烫印架连接于所述机架，所述烫印气缸安装于烫印架内，且所述烫印气缸的活塞杆连接于所述连接板，所述连接板与所述发热板相连接，所述底板设置于所述机架，且所述发热板与所述底板正对设置。

作为优选方案，所述烫印架上设置有操作屏。

作为优选方案，所述烫印机构还包括送膜机构，所述送膜机构包括送膜支架、送膜轴、收膜轴、第一驱动电机、支持杆和松紧组件，所述送膜支架连接于所述连接板，所述送膜轴连接于所述送膜支架的一端，所述收膜轴连接于所述送膜支架的另一端，所述第一驱动电机连接于所述收膜轴的一端，所述支持杆可转动及可伸缩地连接于所述送膜支架上，所述松紧组件与所述收膜轴正对设置。

作为优选方案，所述松紧组件包括支持框、支撑轮、编码器长度检测轮2663、调节轮和调节架，所述支持框连接于所述送膜支架，所述支撑轮一端可转动地连接于所述送膜支架，所述支撑轮的另一端连接于所述支持框，所述调节架可转动地连接于所述送膜支架与所述支持框，所述调节轮可转动地连接于所述调节架，所述编码器长度检测轮2663可转动地连接于所述支持框。

作为优选方案，所述自动取纸烫金机构还包括温控调节电箱，所述温控调节电箱设置于所述机架，且所述温控调节电箱电性连接于所述发热板。

本实用新型实施例所提供的一种自动取纸烫金机构，其包括机架、印烫机构和运输机构，印烫机构设置于机架；运输机构包括第一转轮、第二转轮、皮带、第二驱动电机、固定板和机械手。整体机构简单，将机械手连接于机架的收纸端和机架的上纸端之间，且通过驱动电机和皮带轮带动机械手运输纸张，实现了烫金机全自动化代替人工替换需烫印的纸张以及已烫金纸张的效果。

附图说明

图1是本实用新型实施例一种自动取纸烫金机构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例运输机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例印烫机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例送膜机构的结构示意图。

图中，

1、机架；

2、印烫机构；21、烫印气缸；22、烫印架；23、连接板；24、发热板；25、底板；26、送膜机构；261、送膜支架；262、送膜轴；263、收膜轴；264、第一驱动电机；265、支持杆；2661、支持框；2662、支撑轮；2663、编码器长度检测轮；2664、调节轮；2665、调节架；

3、运输机构；31、第一转轮；32、第二转轮；33、皮带；34、第二驱动电机；35、固定板；361、移动板；362、吸盘；363、连接架；

4、操作屏；

5、温控调节电箱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1和图2所示，本实用新型实施例优选实施例的一种自动取纸烫金机构，其包括机架1、印烫机构2和运输机构3，所述印烫机构2设置于所述机架1；所述运输机构3包括第一转轮31、第二转轮32、皮带33、第二驱动电机34、固定板35和机械手，所述固定板35设置于所述机架1，且所述固定板35两端分别延伸于所述机架1的收纸端和上纸端，所述第一转轮31连接于所述固定板35的一端，所述第二转轮32连接于所述固定板35的另一端，所述皮带33绕设于所述第一转轮31和所述第二转轮32之间，所述第二驱动电机34的电机轴连接于所述第一转轮31，所述机械手连接于所述皮带33，且所述机械手可滑动地连接于所述固定板35。整体机构简单，将机械手连接于收纸端和收纸端之间，且通过驱动电机和皮带轮带动机械手运输纸张，实现了烫金机全自动化代替人工替换需烫印的纸张以及已烫金纸张的效果。

优选的，机械手包括移动板361、吸盘362和连接架363，连接架363连接于皮带33，且连接架363可滑动地连接于固定板35，吸盘362可移动地垂直连接于移动板361。

在此需要说明的是，每个吸盘362的中部都开设有通孔，并有管件连接于通孔，管件连接于供气设备，以实现吸盘362的吸纸以及放纸动作，通过对多个吸盘362的设置，保证了运输机构3的运输稳定性避免了纸张在运输过程中掉落；且移动板361与固定板35之间可采用滑轨和滑块的连接方式，同时移动板361连接在皮带33上，第一转轮31与第二转轮32的转动进而带动移动板361在固定板35上进行移动，保证了运输机构3的运输准确性。

如图2所示，印烫机构2包括烫印气缸21、烫印架22、连接板23、发热板24和底板25，烫印架22连接于机架1，烫印气缸21安装于烫印架22内，且烫印气缸21的活塞杆连接于连接板23，连接板23与发热板24相连接，底板25设置于机架1，且发热板24与底板25正对设置。

优选的，烫印架22上设置有操作屏4。

如图4所示，烫印机构还包括送膜机构26，送膜机构26包括送膜支架261、送膜轴262、收膜轴263、第一驱动电机264、支持杆265和松紧组件，送膜支架261连接于连接板23，送膜轴262连接于送膜支架261的一端，收膜轴263连接于送膜支架261的另一端，第一驱动电机264连接于收膜轴263的一端，支持杆265可转动及可伸缩地连接于送膜支架261上，松紧组件与收膜轴263正对设置。

在此需要说明的是，送膜轴262和收膜轴263上均设置有阻挡板，阻挡板用于对烫金纸卷起到限制作用，防止烫金纸卷从收膜轴263和送膜轴262上脱落，从而导致烫金过程的中断。

优选的，松紧组件包括支持框2661、支撑轮2662、编码器长度检测轮2663、调节轮2664和调节架2665，支持框2661连接于送膜支架261，支撑轮2662一端可转动地连接于送膜支架261，支撑轮2662的另一端连接于支持框2661，调节架2665可转动地连接于送膜支架261与支持框2661，调节轮2664可转动地连接于调节架2665，编码器长度检测轮2663可转动地连接于支持框2661。

在此需要说明的是，当烫金纸卷以及烫金纸安装好后，可使用松紧组件对调节架2665进行调节，进而调节烫金纸松紧度的调节，使得烫金纸在发热板24下与两转动杆之间的松紧度适中，避免了烫金纸太紧被拉断，或烫金纸太松导致发热板24下的烫金纸重叠进而烫金失败；同时编码器长度检测轮2663的设置，用于检测使用过烫金纸的长度，避免当送膜轴262上烫金纸使用完，而自动取纸烫金机构继续工作导致的烫金失败。

优选的，自动取纸烫金机构还包括温控调节电箱5，温控调节电箱5设置于机架1，且温控调节电箱5电性连接于发热板24。需说明的是，温控调节箱可实时对发热板24进行温度监控以及温度的控制，避免了自动取纸烫金机构在烫金过程中温度过高或温度过低导致的烫金纸与纸张的黏连或烫金失败，进一步的保证了自动取纸烫金机构的可靠性。

需说明的是，在本自动取纸烫金机构使用的过程中，首先将待烫金的纸张放至机架1的上纸端，然后将烫金纸卷套在送膜轴262，并将谈金纸绕过支持杆265，并贴附于加热板加热面，再穿过编码器长度检测轮2663与支持轮之间，并绕过调节轮2664，绕设于套设在收膜轴263的烫金纸筒上；

启动本自动取纸烫金机构，运输机构3的移动板361将移动到机架1的上纸端，且由多个吸盘362将纸张吸起，移动板361再次移动回机架1上，吸盘362松开将纸张放至底板25上，移动板361回到收纸机构上方，进而在烫印气缸21的作用下发热板24下降，使得烫金纸与纸张接触，进而完成烫印过程，之后，烫印气缸21使得发热板24上移，移动板361移动到底板25上方，并进行吸起纸张的动作，进一步的，移动板361移动到机架1的收纸端，吸盘362将纸张松开，自动取纸烫金机构完成整个工作过程。

综上，本实用新型实施例提供一种自动取纸烫金机构，其包括机架、印烫机构和运输机构，印烫机构设置于机架；运输机构包括第一转轮、第二转轮、皮带、第二驱动电机、固定板和机械手。整体机构简单，将机械手连接于机架的上纸端和机架的收纸端之间，且通过驱动电机和皮带轮带动机械手运输纸张，实现了烫金机全自动化代替人工替换需烫印的纸张以及已烫金纸张的效果。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通计数人员来说，在不脱离本实用新型计数原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动取纸烫金机构，其特征在于，包括机架(1)、印烫机构(2)和运输机构(3)，所述印烫机构(2)设置于所述机架(1)；

所述运输机构(3)包括第一转轮(31)、第二转轮(32)、皮带(33)、第二驱动电机(34)、固定板(35)和机械手，所述固定板(35)设置于所述机架(1)，且所述固定板(35)两端分别延伸于所述机架(1)的收纸端和上纸端，所述第一转轮(31)连接于所述固定板(35)的一端，所述第二转轮(32)连接于所述固定板(35)的另一端，所述皮带(33)绕设于所述第一转轮(31)和所述第二转轮(32)之间，所述第二驱动电机(34)的电机轴连接于所述第一转轮(31)，所述机械手连接于所述皮带(33)，且所述机械手可滑动地连接于所述固定板(35)。

2.如权利要求1所述的一种自动取纸烫金机构，其特征在于，所述机械手包括移动板(361)、吸盘(362)和连接架(363)，所述连接架(363)连接于所述皮带(33)，且所述连接架(363)可滑动地连接于所述固定板(35)，所述吸盘(362)可移动地垂直连接于所述移动板(361)。

3.如权利要求1所述的一种自动取纸烫金机构，其特征在于，所述印烫机构(2)包括烫印气缸(21)、烫印架(22)、连接板(23)、发热板(24)和底板(25)，所述烫印架(22)连接于所述机架(1)，所述烫印气缸(21)安装于烫印架（22）内，且所述烫印气缸(21)的活塞杆连接于所述连接板(23)，所述连接板(23)与所述发热板(24)相连接，所述底板(25)设置于所述机架(1)，且所述发热板(24)与所述底板(25)正对设置。

4.如权利要求3所述的一种自动取纸烫金机构，其特征在于，所述烫印架(22)上设置有操作屏(4)。

5.如权利要求3所述的一种自动取纸烫金机构，其特征在于，所述烫印机构还包括送膜机构(26)，所述送膜机构(26)包括送膜支架(261)、送膜轴(262)、收膜轴(263)、第一驱动电机(264)、支持杆(265)和松紧组件，所述送膜支架(261)连接于所述连接板(23)，所述送膜轴(262)连接于所述送膜支架(261)的一端，所述收膜轴(263)连接于所述送膜支架(261)的另一端，所述第一驱动电机(264)连接于所述收膜轴(263)的一端，所述支持杆(265)可转动及可伸缩地连接于所述送膜支架(261)上，所述松紧组件与所述收膜轴(263)正对设置。

6.如权利要求5所述的一种自动取纸烫金机构，其特征在于，所述松紧组件包括支持框(2661)、支撑轮(2662)、编码器长度检测轮(2663)、调节轮(2664)和调节架(2665)，所述支持框(2661)连接于所述送膜支架(261)，所述支撑轮(2662)一端可转动地连接于所述送膜支架(261)，所述支撑轮(2662)的另一端连接于所述支持框(2661)，所述调节架(2665)可转动地连接于所述送膜支架(261)与所述支持框(2661)，所述调节轮(2664)可转动地连接于所述调节架(2665)，所述编码器长度检测轮(2663)可转动地连接于所述支持框(2661)。

7.如权利要求3所述的一种自动取纸烫金机构，其特征在于，还包括温控调节电箱(5)，所述温控调节电箱(5)设置于所述机架(1)，且所述温控调节电箱(5)电性连接于所述发热板(24)。

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