CN213201465U - 一种液晶显示屏的缓存传送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种液晶显示屏的缓存传送装置，包括机架，机架底座上设置有十字滑台，十字滑台下方滑台的端部设置有Y向电机，十字滑台上方滑台的端部设置有X向电机，X向电机、Y向电机驱动轴上均设置有丝杆，上部滑台的丝杆上设置有移动盘，移动盘上安装有气缸，气缸的活塞杆端部设置有托物盘，所述气缸的后侧设置有主动轮，主动轮的转轴连接有第一电机。本实用新型设置有第一横臂、第二横臂、第二电机、第三电机、气压杆装置，能够保证真空吸盘快速有效移动到第一支撑杆、第二支撑杆的正上方，从而将液晶显示屏抓取走，取消了托物盘将液晶显示屏运送到真空吸盘下方的动作，缩短了托物盘的距离，缩短了生产节拍，提高了劳动效率。
Description
技术领域
本实用新型属于液晶屏生产传送领域，尤其涉及一种液晶显示屏的缓存传送装置。
背景技术
液晶显示屏是用于数字型钟表和许多便携式计算机的一种显示器类型。LCD显示使用了两片极化材料，在它们之间是液体水晶溶液。电流通过该液体时会使水晶重新排列，以使光线无法透过它们。液晶屏在两块平行板之间填充液晶材料，通过电压来改变液晶材料内部分子的排列状况，以达到遮光和透光的目的来显示深浅不一、错落有致的图象，在生产液晶屏的时候需要对线路板进行压合，目前现有的技术为：机械抓手将待压合的液晶显示屏放到托物盘上，托物盘左右运动并上升到压合机压合处，压合机工作，压合完成后，托物盘运动到下一个机械手的正下方，下一个机械手将液压显示屏抓取走，托物盘回归到起始位置等待下一个循环。在此过程中，液晶显示屏压合完成后，托物盘需要托着液晶显示屏运动到下一个机械手的下方，等待下一个机械手抓取后才能回归到起始位置，会出现液晶显示屏等待托物盘归位的情况，影响劳动效率，影响产出。因此需要设计一种缩短托物盘的行程、提高劳动效率的液晶显示屏的缓存传送装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了设计缩短托物盘的行程、提高劳动效率的一种液晶显示屏的缓存传送装置。
基于上述目的，本实用新型采取如下技术方案：
一种液晶显示屏的缓存传送装置，包括机架，机架底座上设置有十字滑台，十字滑台下方滑台的端部设置有Y向电机，十字滑台上方滑台的端部设置有X向电机，X向电机、Y向电机驱动轴上均设置有丝杆，上部滑台的丝杆上设置有移动盘，移动盘上安装有气缸，气缸的活塞杆端部设置有托物盘，所述气缸的后侧设置有主动轮，主动轮的转轴连接有第一电机，主动轮中心点的同一高度设置有从动轮，主动轮和从动轮之间连接有第一皮带，第一皮带的上半部可拆卸安装有第一支撑杆，第一皮带的下半部可拆卸安装有第二支撑杆，所述第一电机的后方设置有压合机，压合机外壁上设置有控制面板，压合机内部设置有处理器，所述机架右侧设置有第一横臂，第一横臂端部设置有第二电机，第二电机驱动轴连接的皮带上设置有第二横臂，第二横臂端部设置有第三电机，第三电机驱动轴连接的皮带上设置有气压杆，气压杆的活塞杆端部设置有真空吸盘。
进一步地，所述气缸设置为规格相同的两个，且关于移动盘中心线对称。
进一步地，第一支撑杆、第二支撑杆顶面在同一水平高度。
进一步地，所述气缸活塞杆完全升起后的高度大于第一支撑杆和第二支撑杆的水平高度。
进一步地，所述气缸活塞杆完全升起后的高度与压合机压合处的高度重合。
进一步地，所述控制面板、X向电机、Y向电机、第一电机、第二电机、第三电机均与处理器通过导线电连接。
进一步地，控制所述气缸的电磁阀、控制所述气压杆的电磁阀均通过导线与处理器电连接。
进一步地，所述第一支撑杆、第二支撑杆运动到中心时的间距大于托物盘的长度且小于液晶显示屏的长度。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
1、本实用新型设置十字滑台以及气缸，在XYZ三个方向上能够快速高效的将托物盘上的液晶显示屏送到压合机压合位置处，因所述气缸活塞杆完全升起后的高度与压合机压合处的高度重合，且气缸活塞杆完全升起后的高度大于第一支撑杆和第二支撑杆的水平高度，所以在液晶显示屏压合完成后，第一支撑杆和第二支撑杆同时向中间运动用来支撑液晶显示屏，此时托物盘可以归位，缩短托物盘的行程。
2、本实用新型设置有第一横臂、第二横臂、第二电机、第三电机、气压杆装置，能够保证真空吸盘快速有效移动到第一支撑杆、第二支撑杆的正上方，从而将液晶显示屏抓取走，取消了托物盘将液晶显示屏运送到真空吸盘下方的动作，缩短了托物盘的距离，缩短了生产节拍，提高了劳动效率。
3、本实用新型的第一支撑杆设置在第一皮带的上半部，第二支撑杆设置在第二皮带的下半部，在第一电机的驱动下，第一支撑杆、第二支撑杆同时向中心或者向两侧运动，能够实现“托物盘上升--》第一支撑杆、第二支撑杆向中心运动--》托物盘下降--》支撑液晶显示屏”的功能，可操作性强。
4、本实用新型的第一支撑杆、第二支撑杆均可拆卸的与第一皮带连接，第一支撑杆、第二支撑杆运动到中心处时的间距大于托物盘的长度且小于液晶显示屏的长度，可以适用不同尺寸的液晶显示屏，适用范围广泛。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的左视图。
1、机架；2、十字滑台；3、移动盘；4、Y向电机；5、丝杆；6、X向电机；7、气缸；8、托物盘；9、第一支撑杆；10、第一皮带；11、从动轮；12、第二支撑杆；13、主动轮；14、压合机；15、第二电机；16、第一横臂；17、第二横臂；18、第三电机；19、气压杆；20、真空吸盘；21、处理器；22、控制面板；23、第一电机。
具体实施方式
如图1-2所示，本实用新型公开了一种液晶显示屏的缓存传送装置，包括机架1，机架1底座上设置有十字滑台2，十字滑台2下方滑台的端部设置有Y向电机4，十字滑台2上方滑台的端部设置有X向电机6，X向电机6、Y向电机4驱动轴上均设置有丝杆5。上部滑台的丝杆5上设置有移动盘3，移动盘3上安装有气缸7，气缸7设置为规格相同的两个，且关于移动盘3中心线对称。气缸7的活塞杆端部设置有托物盘8。气缸7的后侧设置有主动轮13，主动轮13的转轴连接有第一电机23，主动轮13中心点的同一高度设置有从动轮11，主动轮13和从动轮11之间连接有第一皮带10，第一皮带10的上半部可拆卸安装有第一支撑杆9，第一皮带10的下半部可拆卸安装有第二支撑杆12，第一支撑杆9、第二支撑杆12顶面在同一水平高度，气缸7活塞杆完全升起后的高度大于第一支撑杆9和第二支撑杆12的水平高度。第一支撑杆9、第二支撑杆12运动到中心时的间距大于托物盘8的长度且小于液晶显示屏的长度。第一电机23的后方设置有压合机14，气缸7活塞杆完全升起后的高度与压合机14压合处的高度重合。压合机14外壁上设置有控制面板22，压合机14内部设置有处理器21，机架1右侧设置有第一横臂16，第一横臂16端部设置有第二电机15，第二电机15驱动轴连接的皮带上设置有第二横臂17，第二横臂17端部设置有第三电机18，第三电机18驱动轴连接的皮带上设置有气压杆19，气压杆19的活塞杆端部设置有真空吸盘20。控制面板22、X向电机6、Y向电机4、第一电机23、第二电机15、第三电机18均与处理器21通过导线电连接。控制气缸7的电磁阀、控制气压杆19的电磁阀均通过导线与处理器21电连接。
在液晶显示屏进行压合前，操作人员根据液晶显示屏的尺寸合理调整第一支撑杆9、第二支撑杆12的位置，确保第一支撑杆9、第二支撑杆12运动到中心处时的间距大于托物盘8的长度且小于液晶显示屏的长度；通过控制面板22将液晶显示屏的尺寸、托物盘8前后左右运动的距离、真空吸盘20前后左右运动的距离等参数输入处理器21中，处理器21对参数进行处理后保存。
在液晶显示屏进行压合时，机械抓手将液晶显示屏放在托物盘8上后，机械抓手将信号传递给处理器21，处理器21接收信号开始控制X向电机6、Y向电机4工作，托物盘8在十字滑台2上前后左右运动；当运动到设置的距离后，处理器21控制气缸7的电磁阀工作，气缸7将托物盘8托起运动到压合处。压合机14对液晶显示屏进行压合处理，压合完成后，处理器21控制第一电机23工作，第一电机23驱动第一皮带10转动，第一支撑杆9、第二支撑杆12相向运动将液晶显示屏托起。此时液晶显示屏与托物盘8脱离，气缸7下降，托物盘8回归起始位置等待下一片液晶显示屏。
在液晶显示屏压合完成后，第一支撑杆9、第二支撑杆12将液晶显示屏托起后，处理器21控制第二电机15、第三电机18工作，进而实现真空吸盘20在第二横臂17上前后左右运动；当真空吸盘20前后左右运动到液晶显示屏上方时候，处理器21控制气压杆19的电磁阀工作，气压杆19推动真空吸盘20下降将液晶显示屏抓取到下一个工序。
Claims (8)
1.一种液晶显示屏的缓存传送装置，包括机架，其特征在于：机架底座上设置有十字滑台，十字滑台下方滑台的端部设置有Y向电机，十字滑台上方滑台的端部设置有X向电机，X向电机、Y向电机驱动轴上均设置有丝杆，上部滑台的丝杆上设置有移动盘，移动盘上安装有气缸，气缸的活塞杆端部设置有托物盘，所述气缸的后侧设置有主动轮，主动轮的转轴连接有第一电机，主动轮中心点的同一高度设置有从动轮，主动轮和从动轮之间连接有第一皮带，第一皮带的上半部可拆卸安装有第一支撑杆，第一皮带的下半部可拆卸安装有第二支撑杆，所述第一电机的后方设置有压合机，压合机外壁上设置有控制面板，压合机内部设置有处理器，所述机架右侧设置有第一横臂，第一横臂端部设置有第二电机，第二电机驱动轴连接的皮带上设置有第二横臂，第二横臂端部设置有第三电机，第三电机驱动轴连接的皮带上设置有气压杆，气压杆的活塞杆端部设置有真空吸盘。
2.根据权利要求1所述的液晶显示屏的缓存传送装置，其特征在于：所述气缸设置为规格相同的两个，且关于移动盘中心线对称。
3.根据权利要求2所述的液晶显示屏的缓存传送装置，其特征在于：第一支撑杆、第二支撑杆顶面在同一水平高度。
4.根据权利要求3所述的液晶显示屏的缓存传送装置，其特征在于：所述气缸活塞杆完全升起后的高度大于第一支撑杆和第二支撑杆的水平高度。
5.根据权利要求4所述的液晶显示屏的缓存传送装置，其特征在于：所述气缸活塞杆完全升起后的高度与压合机压合处的高度重合。
6.根据权利要求5所述的液晶显示屏的缓存传送装置，其特征在于：所述控制面板、X向电机、Y向电机、第一电机、第二电机、第三电机均与处理器通过导线电连接。
7.根据权利要求6所述的液晶显示屏的缓存传送装置，其特征在于：控制所述气缸的电磁阀、控制所述气压杆的电磁阀均通过导线与处理器电连接。
8.根据权利要求7所述的液晶显示屏的缓存传送装置，其特征在于：所述第一支撑杆、第二支撑杆运动到中心时的间距大于托物盘的长度且小于液晶显示屏的长度。
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