CN213200309U - 产品自动装袋封口设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种产品自动装袋封口设备，包括工作台，所述工作台上设有多个支撑柱，所述支撑柱上设有第一底板和第二底板，所述第一底板上设有第一封口机，所述第二底板上设有与第一封口机配合对包装袋封口的第二封口机，所述第一封口机和第二封口机相对设置且可相对移动，所述第一底板上对应于第一封口机的下方等距间隔设有多组左夹持组，所述第二底板上等距间隔设有多组可与左夹持组配合夹紧包装袋的右夹持组，所述左夹持组和右夹持组的上方设有可横向移动且可竖向移动的夹爪。本实用新型具有封口效率高且安全可靠等特点。

Description

产品自动装袋封口设备

技术领域

本实用新型涉及一种产品自动装袋封口设备，属于产品自动装袋技术领域。

背景技术

目前，现有的塑料包装袋封口机封口操作部分的结构主要包括两根相向运动的横梁，每根横梁上均固装有一片电热封口夹，每根横梁上均连接设有驱动其直线往返移动的传动机构，在两组传动机构的驱动下，两片电热封口夹相互夹紧实现对塑料包装袋的封口，电热封口夹夹住封口保温一段时间，使封口熔融后沾粘在一起，封口结束后，两片电热封口夹同时向反方向移动，与塑料包装袋脱离。

常用的包装袋封口机存在一个问题，需要工人手工或者使用送料装置将待封口的包装袋一个一个地放置在电热封口夹内，封口的效率较低，还容易发生夹伤人手的危险。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种产品自动装袋封口设备，解决了现有技术存在的封口效率低且具有危险性等问题。

本实用新型的上述技术目的主要是通过以下技术方案解决的：一种产品自动装袋封口设备，包括工作台，所述工作台上设有多个支撑柱，所述支撑柱上设有第一底板和第二底板，所述第一底板上设有第一封口机，所述第二底板上设有与第一封口机配合对包装袋封口的第二封口机，所述第一封口机和第二封口机相对设置且可相对移动，所述第一底板上对应于第一封口机的下方等距间隔设有多组左夹持组，所述第二底板上等距间隔设有多组可与左夹持组配合夹紧包装袋的右夹持组，所述左夹持组和右夹持组的上方设有可横向移动且可竖向移动的夹爪；通过上述第一封口机和第二封口机的设置，使得产品装入包装袋后，可以通过第一封口机和第二封口机自动封口，且可以通过左夹持组和右夹持组将包装袋输送至封口处进行自动输送封口，从而可以避免人工封口时的危险性，同时可以有效的提高对包装袋的封口效率。

作为优选，所述第一底板上设有第一固定座，所述第一固定座上设有用于驱动第一封口机水平移动的第一滑台气缸，所述第一滑台气缸的输出端与第一连接块连接，所述第一连接块通过至少一根第一连接柱与第一封口机连接；通过上述第一滑台气缸的设置，使得上述第一封口机可以自动移动，以实现对包装袋的自动封口，同时第一连接块和第一连接柱的设置，可以阻隔第一封口机上的高温传导，避免第一封口机的高温传递到第一滑台气缸上而导致第一滑台气缸因高温而损坏。

作为优选，所述第二底板上设有第二固定座，所述第二固定座上设有用于驱动第二封口机水平移动的第二滑台气缸，所述第二滑台气缸的输出端与第二连接块连接，所述第二连接块通过至少一根第二连接柱与第二封口机连接；通过上述第二滑台气缸的设置，使得上述第二封口机可以通过移动与第一封口机配合，以实现对包装袋的自动封口，同时第二连接块和第二连接柱的设置，可以对高温形成阻隔，避免第二封口机上的高温传递到第二滑台气缸上影响第二滑台气缸的工作。

作为优选，所述工作台上设有多个立柱，所述立柱的上端设有横梁，所述横梁上设有用于驱动夹爪横向移动的第三滑台气缸，所述第三滑台气缸的输出轴上设有用于驱动夹爪竖向移动的电动气缸，所述电动气缸的输出轴上设有与夹爪连接的手指气缸；上述夹爪的设置，以便于对待装袋产品进行自动输送，且可以直接输送至打开后的包装袋内，实现了产品的自动送料，同时在产品装袋后，可以通过夹爪撑起包装袋，使得包装袋悬空，从而可以通过左夹持组和右夹持组的配合对包装袋进行输送。

作为优选，所述第一底板的上方设有用于支撑辅助左夹持组沿送料方向水平移动的第一滑轨，所述第一滑轨的底部等距间隔设有多个设于第一底板上的第一支撑滑块，所述第一滑轨的顶部设有第一支撑板，所述左夹持组设于第一支撑板上，所述第一底板上设有用于驱动左夹持组沿着送料方向移动的第一气缸，所述第一气缸的输出轴上设有与第一支撑板连接的第一固定板；通过上述第一滑轨和第一支撑滑块的设置，使得左夹持组可以沿送料方向通过第一气缸驱动实现往复移动，从而可以与两个封口机配合对包装袋自动输送，以便于后续的包装处理。

作为优选，所述第二底板上等距间隔设有多个用于支撑辅助右夹持组沿与送料方向水平垂直的方向移动的第二支撑滑块，所述第二支撑滑块上设有可移动的第二滑轨，所述第二滑轨上设有第二支撑板，所述第二底板上设有用于驱动第二支撑板朝着第一支撑板移动的第二气缸；上述第二支撑滑块的设置，使得上述第二支撑板和第二滑轨的配合，使得右夹持组可以通过第二气缸的驱动，朝着左夹持组移动，使得左夹持组和右夹持组可以相互配合对包装袋夹紧，且多个左夹持组和右夹持组同时配合，同时对流水线上的多个包装袋进行夹紧，从而实现了多个工序的同步进行，有效的提高了对产品的包装效率。

作为优选，所述第二支撑板的上方设有与第一滑轨同步移动的第三滑轨，所述第三滑轨的底部等距间隔设有多个设于第二支撑板上的第三支撑滑块，所述第三滑轨的顶部设有第三支撑板，所述右夹持组设于第三支撑板上，所述第二支撑板上设有用于驱动右夹持组沿送料方向移动的第三气缸，所述第三气缸的输出轴上设有与第三支撑板连接的第二固定板；通过上述第三滑轨和第三支撑滑块的设置，使得上述右夹持组可以通过第三气缸实现与左夹持组的同步移动，从而可以在夹住包装袋时带动包装袋移动至下一工位，保证自动化工作的稳定。

作为优选，所述左夹持组包括平行设置的第一夹块和第二夹块，所述右夹持组包括可与第一夹块和第二夹块配合分别夹持包装袋两边的第三夹块和第四夹块，所述第一夹块和第二夹块的内侧侧壁上均设有第一凸部，所述第一凸部上设有与包装袋接触的第一垫块，所述第三夹块和第四夹块的内侧侧壁上设有与第一凸部相对的第二凸部，所述第二凸部上设有与包装袋接触的第二垫块；通过上述第一垫块和第二垫块的设置，以便于对包装袋夹紧，且在夹紧包装袋时可以避免对包装袋造成损伤，保证包装袋的完好性。

作为优选，所述第一支撑板上等距间隔设有多个第四滑轨，所述第一夹块和第二夹块的底部分别设有第一辅助滑块和第二辅助滑块，所述第一辅助滑块和第二辅助滑块均与第四滑轨滑动配合，所述第一夹块和第二夹块上穿设有第一螺杆，所述第一夹块和第二夹块均与第一螺杆螺纹连接；通过上述第一螺杆的设置，使得第一夹块和第二夹块在第四滑轨上移动后，可以对第一夹块和第二夹块之间的间距进行固定，使得第一夹块和第二夹块之间的间距可调，从而可以适应不同宽度的包装袋，增加设备的适用范围。

作为优选，所述第三支撑板上等距间隔设有多个第五滑轨，所述第三夹块和第四夹块上的底部分别设有第三辅助滑块和第四辅助滑块，所述第三辅助滑块和第四辅助滑块均与第五滑轨滑动配合，所述第三夹块和第四夹块上穿设有第二螺杆，所述第三夹块和第四夹块均与第二螺杆螺纹配合；通过上述第二螺杆的设置，使得第三夹块和第四夹块在第五滑轨上移动后，可以对第三夹块和第四夹块之间的间距进行固定，使得第三夹块和第四夹块之间的间距可调，从而可以保持第三夹块和第四夹块之间的间距与第一夹块和第二夹块之间的间距同步且一致，保证对包装袋的夹持稳固性。

因此，本实用新型具有封口效率高且安全可靠等特点。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构图；

图2是图1另一视角的局部结构图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

如图1-2所示，一种产品自动装袋封口设备，包括工作台1，工作台1上设有多个支撑柱10，支撑柱10上设有第一底板2和第二底板3，第一底板2上设有第一封口机41，第二底板3上设有与第一封口机41配合对包装袋封口的第二封口机42，第一封口机41和第二封口机42相对设置且可相对移动，第一底板2上对应于第一封口机41的下方等距间隔设有多组左夹持组5，第二底板3上等距间隔设有多组可与左夹持组5配合夹紧包装袋的右夹持组6，左夹持组5和右夹持组6的上方设有可横向移动且可竖向移动的夹爪71，通过上述第一封口机和第二封口机的设置，使得产品装入包装袋后，可以通过第一封口机和第二封口机自动封口，且可以通过左夹持组和右夹持组将包装袋输送至封口处进行自动输送封口，从而可以避免人工封口时的危险性，同时可以有效的提高对包装袋的封口效率。

在将包装袋通过左夹持组和右夹持组夹持后，左夹持组和右夹持组同步移动，将包装袋移动至夹爪下方，夹爪夹持产品移动包装袋口处，松开产品，产品自然掉落至包装袋内，然后夹爪移动至包装袋内，夹爪张开，撑紧包装袋，然后左夹持组和右夹持组分离，放开对包装袋的夹持，此时包装袋口通过夹爪撑紧悬空，左夹持组和右夹持组回移，使得该左夹持组和右夹持组回到原位，下一组夹持组移动至包装袋两侧，左夹持组和右夹持组夹持包装袋后，左夹持组和右夹持组同步移动，带动装入产品的包装袋移动至至第一封口机和第二封口机之间，然后第一封口机和第二封口机朝着包装袋的两侧靠近，直至与包装袋接触，将包装袋口压紧后，第一封口机和第二封口机启动，将包装袋口加热封口，然后封口机停机，但保持对包装袋的夹紧，然后左夹持组和右夹持组分离，放开对包装袋的夹持，此时包装袋口通过封口机的夹持悬空，接着左夹持组和右夹持组回移，使得该左夹持组和右夹持组回到原位，下一组夹持组移动至包装袋两侧，该夹持组对包装袋重新夹持，封口机松开包装袋，下一个包装袋夹持在上一组夹持组上后，左夹持组和右夹持组再次同步移动，封口后的包装袋从而输送至下一步工序中。

第一底板2上设有第一固定座21，第一固定座21上设有用于驱动第一封口机41水平移动的第一滑台气缸43，第一滑台气缸43的输出端与第一连接块431连接，第一连接块431通过至少一根第一连接柱432与第一封口机41连接，通过上述第一滑台气缸的设置，使得上述第一封口机可以自动移动，以实现对包装袋的自动封口，同时第一连接块和第一连接柱的设置，可以阻隔第一封口机上的高温传导，避免第一封口机的高温传递到第一滑台气缸上而导致第一滑台气缸因高温而损坏；第二底板3上设有第二固定座30，第二固定座30上设有用于驱动第二封口机42水平移动的第二滑台气缸44，第二滑台气缸44的输出端与第二连接块441连接，第二连接块441通过至少一根第二连接柱442与第二封口机42连接，通过上述第二滑台气缸的设置，使得上述第二封口机可以通过移动与第一封口机配合，以实现对包装袋的自动封口，同时第二连接块和第二连接柱的设置，可以对高温形成阻隔，避免第二封口机上的高温传递到第二滑台气缸上影响第二滑台气缸的工作。

工作台1上设有多个立柱11，立柱11的上端设有横梁12，横梁12上设有用于驱动夹爪71横向移动的第三滑台气缸13，第三滑台气缸13的输出轴上设有用于驱动夹爪71竖向移动的电动气缸14，电动气缸14的输出轴上设有与夹爪71连接的手指气缸15，上述夹爪的设置，以便于对待装袋产品进行自动输送，且可以直接输送至打开后的包装袋内，实现了产品的自动送料，同时在产品装袋后，可以通过夹爪撑起包装袋，使得包装袋悬空，从而可以通过左夹持组和右夹持组的配合对包装袋进行输送。

当打开的包装袋移动至夹爪下方时，第三滑台气缸启动，控制夹爪移动至包装袋口正上方，然后电动气缸启动，控制夹爪下移至包装袋口内后，手指气缸控制夹爪松开产品，产品自然掉落至包装袋内，从而完成自动装袋，装袋后，夹爪移动至包装袋内，夹爪张开，撑紧包装袋，然后左夹持组和右夹持组分离，放开对包装袋的夹持，此时包装袋口通过夹爪撑紧悬空。

第一底板2的上方设有用于支撑辅助左夹持组5沿送料方向水平移动的第一滑轨22，第一滑轨22的底部等距间隔设有多个设于第一底板2上的第一支撑滑块221，第一滑轨22的顶部设有第一支撑板222，左夹持组5设于第一支撑板222上，第一底板2上设有用于驱动左夹持组5沿着送料方向移动的第一气缸23，第一气缸23的输出轴上设有与第一支撑板222连接的第一固定板223，通过上述第一滑轨和第一支撑滑块的设置，使得左夹持组可以沿送料方向通过第一气缸驱动实现往复移动，从而可以与两个封口机配合对包装袋自动输送，以便于后续的包装处理。

第二支撑板32的上方设有与第一滑轨22同步移动的第三滑轨34，第三滑轨34的底部等距间隔设有多个设于第二支撑板32上的第三支撑滑块31，第三滑轨34的顶部设有第三支撑板35，右夹持组6设于第三支撑板35上，第二支撑板32上设有用于驱动右夹持组6 沿送料方向移动的第三气缸36，第三气缸36的输出轴上设有与第三支撑板35连接的第二固定板361，通过上述第三滑轨和第三支撑滑块的设置，使得上述右夹持组可以通过第三气缸实现与左夹持组的同步移动，从而可以在夹住包装袋时带动包装袋移动至下一工位，保证自动化工作的稳定。

左夹持组和右夹持组配合夹紧包装袋后，第一气缸和第三气缸同时启动，第一气缸和第三气缸同时驱动第一支撑板和第三支撑板朝着送料方向移动，从而通过左夹持组和右夹持组对包装袋的夹持带动包装袋朝着送料方向移动。

第二底板3上等距间隔设有多个用于支撑辅助右夹持组6沿与送料方向水平垂直的方向移动的第二支撑滑块31，第二支撑滑块31上设有可移动的第二滑轨311，第二滑轨311上设有第二支撑板32，第二底板3上设有用于驱动第二支撑板32朝着第一支撑板222 移动的第二气缸33，上述第二支撑滑块的设置，使得上述第二支撑板和第二滑轨的配合，使得右夹持组可以通过第二气缸的驱动，朝着左夹持组移动，使得左夹持组和右夹持组可以相互配合对包装袋夹紧，且多个左夹持组和右夹持组同时配合，同时对流水线上的多个包装袋进行夹紧，从而实现了多个工序的同步进行，有效的提高了对产品的包装效率；在夹紧包装袋时，第二气缸先启动，推动第二支撑板在第二滑轨上移动，从而通过第二支撑板带动右夹持组朝着左夹持组移动，继而对包装袋夹紧。

第一支撑板222上等距间隔设有多个第四滑轨24，第一夹块51和第二夹块52的底部分别设有第一辅助滑块513和第二辅助滑块521，第一辅助滑块513和第二辅助滑块521均与第四滑轨24滑动配合，第一夹块51和第二夹块52上穿设有第一螺杆53，第一夹块51 和第二夹块52均与第一螺杆53螺纹连接，通过上述第一螺杆的设置，使得第一夹块和第二夹块在第四滑轨上移动后，可以对第一夹块和第二夹块之间的间距进行固定，使得第一夹块和第二夹块之间的间距可调，从而可以适应不同宽度的包装袋，增加设备的适用范围；当需要调整宽度时，先将第一螺杆拧动，使得第一螺杆的一端与第一夹块或第二夹块分离，移动第一夹块或第二夹块，然后再将第一螺杆重新拧紧在两个夹块上，从而实现固定。

第三支撑板35上等距间隔设有多个第五滑轨63，第三夹块61和第四夹块62上的底部分别设有第三辅助滑块613和第四辅助滑块621，第三辅助滑块613和第四辅助滑块621均与第五滑轨63滑动配合，第三夹块61和第四夹块62上穿设有第二螺杆64，第三夹块61 和第四夹块62均与第二螺杆64螺纹配合，通过上述第二螺杆的设置，使得第三夹块和第四夹块在第五滑轨上移动后，可以对第三夹块和第四夹块之间的间距进行固定，使得第三夹块和第四夹块之间的间距可调，从而可以保持第三夹块和第四夹块之间的间距与第一夹块和第二夹块之间的间距同步且一致，保证对包装袋的夹持稳固性；当需要调整宽度时，先将第二螺杆拧动，使得第二螺杆的一端与第三夹块或第四夹块分离，移动第三夹块或第四夹块，然后再将第二螺杆重新拧紧在两个夹块上，从而实现固定。

左夹持组5包括平行设置的第一夹块51和第二夹块52，右夹持组6包括可与第一夹块51和第二夹块52配合分别夹持包装袋两边的第三夹块61和第四夹块62，第一夹块51 和第二夹块52的内侧侧壁上均设有第一凸部511，第一凸部511上设有与包装袋接触的第一垫块512，第三夹块61和第四夹块62的内侧侧壁上设有与第一凸部511相对的第二凸部611，第二凸部611上设有与包装袋接触的第二垫块612，通过上述第一垫块和第二垫块的设置，以便于对包装袋夹紧，且在夹紧包装袋时可以避免对包装袋造成损伤，保证包装袋的完好性；上述第一垫块和第二垫块均采用橡胶材料制成。

Claims (10)

1.一种产品自动装袋封口设备，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有多个支撑柱(10)，所述支撑柱(10)上设有第一底板(2)和第二底板(3)，其特征在于：所述第一底板(2)上设有第一封口机(41)，所述第二底板(3)上设有与第一封口机(41)配合对包装袋封口的第二封口机(42)，所述第一封口机(41)和第二封口机(42)相对设置且可相对移动，所述第一底板(2)上对应于第一封口机(41)的下方等距间隔设有多组左夹持组(5)，所述第二底板(3)上等距间隔设有多组可与左夹持组(5)配合夹紧包装袋的右夹持组(6)，所述左夹持组(5)和右夹持组(6)的上方设有可横向移动且可竖向移动的夹爪(71)。

2.根据权利要求1所述的产品自动装袋封口设备，其特征在于：所述第一底板(2)上设有第一固定座(21)，所述第一固定座(21)上设有用于驱动第一封口机(41)水平移动的第一滑台气缸(43)，所述第一滑台气缸(43)的输出端与第一连接块(431)连接，所述第一连接块(431)通过至少一根第一连接柱(432)与第一封口机(41)连接。

3.根据权利要求1所述的产品自动装袋封口设备，其特征在于：所述第二底板(3)上设有第二固定座(30)，所述第二固定座(30)上设有用于驱动第二封口机(42)水平移动的第二滑台气缸(44)，所述第二滑台气缸(44)的输出端与第二连接块(441)连接，所述第二连接块(441)通过至少一根第二连接柱(442)与第二封口机(42)连接。

4.根据权利要求1所述的产品自动装袋封口设备，其特征在于：所述工作台(1)上设有多个立柱(11)，所述立柱(11)的上端设有横梁(12)，所述横梁(12)上设有用于驱动夹爪(71)横向移动的第三滑台气缸(13)，所述第三滑台气缸(13)的输出轴上设有用于驱动夹爪(71)竖向移动的电动气缸(14)，所述电动气缸(14)的输出轴上设有与夹爪(71)连接的手指气缸(15)。

5.根据权利要求1所述的产品自动装袋封口设备，其特征在于：所述第一底板(2)的上方设有用于支撑辅助左夹持组(5)沿送料方向水平移动的第一滑轨(22)，所述第一滑轨(22)的底部等距间隔设有多个设于第一底板(2)上的第一支撑滑块(221)，所述第一滑轨(22)的顶部设有第一支撑板(222)，所述左夹持组(5)设于第一支撑板(222)上，所述第一底板(2)上设有用于驱动左夹持组(5)沿着送料方向移动的第一气缸(23)，所述第一气缸(23)的输出轴上设有与第一支撑板(222)连接的第一固定板(223)。

6.根据权利要求5所述的产品自动装袋封口设备，其特征在于：所述第二底板(3)上等距间隔设有多个用于支撑辅助右夹持组(6)沿与送料方向水平垂直的方向移动的第二支撑滑块(31)，所述第二支撑滑块(31)上设有可移动的第二滑轨(311)，所述第二滑轨(311) 上设有第二支撑板(32)，所述第二底板(3)上设有用于驱动第二支撑板(32)朝着第一支撑板(222)移动的第二气缸(33)。

7.根据权利要求6所述的产品自动装袋封口设备，其特征在于：所述第二支撑板(32)的上方设有与第一滑轨(22)同步移动的第三滑轨(34)，所述第三滑轨(34)的底部等距间隔设有多个设于第二支撑板(32)上的第三支撑滑块(341)，所述第三滑轨(34)的顶部设有第三支撑板(35)，所述右夹持组(6)设于第三支撑板(35)上，所述第二支撑板(32)上设有用于驱动右夹持组(6)沿送料方向移动的第三气缸(36)，所述第三气缸(36)的输出轴上设有与第三支撑板(35)连接的第二固定板(361)。

8.根据权利要求7所述的产品自动装袋封口设备，其特征在于：所述左夹持组(5)包括平行设置的第一夹块(51)和第二夹块(52)，所述右夹持组(6)包括可与第一夹块(51)和第二夹块(52)配合分别夹持包装袋两边的第三夹块(61)和第四夹块(62)，所述第一夹块(51)和第二夹块(52)的内侧侧壁上均设有第一凸部(511)，所述第一凸部(511)上设有与包装袋接触的第一垫块(512)，所述第三夹块(61)和第四夹块(62)的内侧侧壁上设有与第一凸部(511)相对的第二凸部(611)，所述第二凸部(611)上设有与包装袋接触的第二垫块(612)。

9.根据权利要求8所述的产品自动装袋封口设备，其特征在于：所述第一支撑板(222)上等距间隔设有多个第四滑轨(24)，所述第一夹块(51)和第二夹块(52)的底部分别设有第一辅助滑块(513)和第二辅助滑块(521)，所述第一辅助滑块(513)和第二辅助滑块(521)均与第四滑轨(24)滑动配合，所述第一夹块(51)和第二夹块(52)上穿设有第一螺杆(53)，所述第一夹块(51)和第二夹块(52)均与第一螺杆(53)螺纹连接。

10.根据权利要求8所述的产品自动装袋封口设备，其特征在于：所述第三支撑板(35)上等距间隔设有多个第五滑轨(63)，所述第三夹块(61)和第四夹块(62)上的底部分别设有第三辅助滑块(613)和第四辅助滑块(621)，所述第三辅助滑块(613)和第四辅助滑块(621)均与第五滑轨(63)滑动配合，所述第三夹块(61)和第四夹块(62)上穿设有第二螺杆(64)，所述第三夹块(61)和第四夹块(62)均与第二螺杆(64)螺纹配合。

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