CN213199717U - 一种煤矿井下用内嵌式智能卸载矿车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种煤矿井下用内嵌式智能卸载矿车，属于煤矿设备技术领域。其包括矿车本体、行走机构、起重装置、滚动装置及控制机构，矿车本体包括第一车厢及嵌置在第一车厢内的第二车厢，在第一车厢和第二车厢之间留有一定的间隙；在第二车厢的底部设置滚动装置，在滚动装置的下方与第一车厢的间隙处靠左侧位置设置所述的起重装置，控制机构包括智能卸载按钮、信号接收器及定滑轮控制器，当按下所述的智能卸载按钮时，可通过线路一将信号传输至所述的信号接收器，进一步传输给起重装置，定滑轮一和定滑轮二通过可拆卸滑索连接。本实用新型智能卸载矿车可以实现矿车的智能化工作，提高出煤量，实现安全有效生产。

Description

一种煤矿井下用内嵌式智能卸载矿车

技术领域

本实用新型涉及煤矿设备技术领域，具体涉及一种智能卸载矿车。

背景技术

目前，随着煤炭产量大幅提高，煤矿行业常用设备正在及时更新。矿车作为煤矿运煤中最常用的主要工具，它是煤矿地面和巷道运煤运料的主要运输载体，在实现高产能的同时为煤矿行业带来诸多便利。

现有技术中的煤矿车多为固定式矿车或翻转式矿车，固定式矿车其结构简单，翻转式矿车不能实现提升之后进行自动翻转，这两种矿车卸料卸煤需要大量人力操作，工作效率不高，极易造成人员伤害，且成本高、维护繁琐。所以，现有矿车智能化发展已经成为煤矿行业的关注点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种煤矿井下用内嵌式智能卸载矿车，其可以实现矿车的智能化工作，提高出煤量，实现安全有效生产。

一种煤矿井下用内嵌式智能卸载矿车，其包括矿车本体、行走机构、起重装置、滚动装置及控制机构，所述的矿车本体包括第一车厢及嵌置在所述第一车厢内的第二车厢，在所述的第一车厢和第二车厢之间留有一定的间隙；

在所述的第二车厢的底部设置所述滚动装置，在所述滚动装置的下方与第一车厢的间隙处靠左侧位置设置所述的起重装置，在远离所述的起重装置一端的第二车厢的底部设置有压力传感器，在所述的第二车厢的右侧底部设置有定滑轮二；

所述的控制机构包括智能卸载按钮、信号接收器及定滑轮控制器，所述的智能卸载按钮通过线路一与所述的信号接收器连接，当按下所述的智能卸载按钮时，可通过线路一将信号传输至所述的信号接收器，所述的信号接收器的另一端连接所述的起重装置；

所述的起重装置通过线路三连接所述的压力传感器，所述的压力传感器通过线路二连接至设置在所述的第一车厢上的定滑轮一，所述的定滑轮一位于所述的第一车厢右侧的内壁处，在所述的定滑轮一附近设置所述的定滑轮控制器；

所述的定滑轮一和定滑轮二通过可拆卸滑索连接；

所述的行走机构用于驱动所述的矿车本体运动。

作为本实用新型的一个优选方案，行走机构为安装在上述的第一车厢底部的两个轮对，通过上述的两个轮对驱动上述的矿车本体运动。

作为本实用新型的另一个优选方案，上述的第一车厢的左侧的外壁设置有连接器。

进一步优选，上述的第一车厢、第二车厢的形状为无盖的长方体形/正方体形。

进一步优选，上述的滚动装置包括滑板及位于上述的滑板上的若干个滚珠，上述的若干个滚珠在上述的滑板与第二箱体的底部形成的空腔内，且呈均匀排布，当上述的可拆卸滑索受到牵引力时，上述的滚动装置可带动第二车厢移动。

进一步优选，上述的智能卸载按钮位于所述的第一车厢左侧的车顶处。

与现有技术相比，本实用新型带来了以下有益技术效果：

本实用新型提供了一种煤矿井下用内嵌式智能卸载矿车，其通过对矿车本体设置为内外结构，结合控制机构、滚动装置及起重装置，可实现煤的快捷运输，通过智能卸载按钮，信号接收器、起重装置、滚动装置、压力传感器、定滑轮控制器、可拆卸滑索，实现煤的智能卸载，一键式操作，结构简单，方便实用，提高了出煤产量。

本实用新型智能卸载矿车操作方便、可大大节省使用者的操作时间，提高工作效率，可推广使用。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步说明：

图1为本实用新型煤矿井下用内嵌式智能卸载矿车的结构示意图；

图2为本实用新型煤矿井下用内嵌式智能卸载矿车的俯视图；

图3为本实用新型煤矿井下用内嵌式智能卸载矿车的左视图；

图4为本实用新型起重装置的结构示意图；

图中：

1-连接器，2-智能卸载按钮，3-线路一，4-第二车箱，5-滚动装置，6-压力传感器，7-定滑轮控制器，8-第一车箱，9-定滑轮一，10-可拆卸滑索，11-线路二，12-定滑轮二，13-轮对，14-线路三，15-起重装置，16-信号接收器。

具体实施方式

本实用新型提出了一种煤矿井下用内嵌式智能卸载矿车，为了使本实用新型的优点、技术方案更加清楚、明确，下面结合具体实施例对本实用新型做详细说明。

需要说明的是，在本文中，在未作相反说明的情况下，所使用的方位词如“上、下、左、右”均是指该说明书附图中所示的方向。

结合图1至图3所示，本实用新型一种煤矿井下用内嵌式智能卸载矿车，包括矿车本体、行走机构、起重装置、滚动装置及控制机构，矿车本体包括第一车厢8及嵌置在第一车厢8内的第二车厢4，在所述的第一车厢和第二车厢之间留有一定的间隙，第一车厢和第二车厢的形状相同，且第二车厢的体积小于第一车厢，如第一车厢和第二车厢同为无盖的长方体形，或同为无盖的正方体形，在第一车厢和第二车厢的侧面及底面留设的间隙来布置其它装置；具体的，在第二车厢的底部设置滚动装置5，滚动装置5的结构借鉴现有技术即可实现，本实用新型优选以滚珠和滑板作为其主要结构，若干个滚珠在上述的滑板与第二箱体的底部形成的空腔内，且呈均匀排布，当滚动装置受力时，方便自滚动从而带动第二车厢前移。

在上述的滚动装置的下方与第一车厢的间隙处靠左侧位置设置起重装置15，起重装置15的主要作用是可上升/下降，如图4所示，起重装置15包括上下平行的顶板和底板，在顶板和底板之间排布有交叉设置的升降部件，在远离起重装置一端的第二车厢的底部设置有压力传感器6，在第二车厢的右侧底部设置有定滑轮二12；

上述的控制机构包括智能卸载按钮2、信号接收器16及定滑轮控制器7，智能卸载按钮设置在第一车厢侧面的顶部，其通过线路一3与信号接收器16连接，信号接收器16的另一端连接起重装置15，当按下,智能卸载按钮时，可通过线路一将信号传输至信号接收器，然后通过信号接收器接收信号并控制是否启动起重装置15；起重装置15通过线路三14连接压力传感器6，压力传感器通过线路二11连接至设置在第一车厢上的定滑轮一9，定滑轮一位于第一车厢右侧的内壁处，在定滑轮一附近设置所述的定滑轮控制器7，通过定滑轮控制器7对定滑轮一进行控制；在定滑轮一9和定滑轮二12通过可拆卸滑索10连接，这样通过可拆卸滑索10将第一车厢和第二车厢连接在一起，当可拆卸滑素受力时，其也会带动第二车厢移动。

上述的行走机构用于驱动矿车本体运动，如驱动轮，本实用新型优选在第一车厢的底部安装两个轮对13。在第一车厢的前面设置连接器1，可方便与其它装置的连接，智能卸载按钮2连接信号接收器16，信号接收器右侧连接起重装置15，再连接定滑轮控制器7引导可拆卸滑索10，使用一键式操作，完成整个流程。

下面对本实用新型煤矿井下用内嵌式智能卸载矿车的使用方法做详细说明。

在运用矿车前，压力感受器6处于平衡状态，启动矿车，按下智能卸载按钮2，通过线路一3将命令传达至信号接收器16，信号接收器接收之后启动起重装置15，当起重装置15开始起重时，通过线路三14传至压力传感器收到感应，压力感受器6处于不平衡状态，通过线路二11传至定滑轮控制器7开始启动，可拆卸滑索10随即逆时针转动，滚动装置5往前移动，第二车厢4升起一定高度，可拆卸滑索10达到最大长度，由起重装置15支撑第二车厢4，完成卸煤。

卸煤之后，随即按下智能卸载按钮2，装置启动，定滑轮控制器7引导可拆卸滑索10顺时针转动，起重装置15下降的同时，第二车厢4降落，压力传感器6达到平衡时，矿车恢复初始状态。

本实用新型智能卸载矿车易于操作，简单实用，可提高工作效率，益于推广使用。

本实用新型中未述及的部分借鉴现有技术即可实现。

需要说明的是：在本说明的教导下本领域技术人员所做出的任何等同方式，或明显变型方式均应在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种煤矿井下用内嵌式智能卸载矿车，其包括矿车本体、行走机构、起重装置、滚动装置及控制机构，其特征在于：

所述的矿车本体包括第一车厢及嵌置在所述第一车厢内的第二车厢，在所述的第一车厢和第二车厢之间留有一定的间隙；

在所述的第二车厢的底部设置所述滚动装置，在所述滚动装置的下方与第一车厢的间隙处靠左侧位置设置所述的起重装置，在远离所述的起重装置一端的第二车厢的底部设置有压力传感器，在所述的第二车厢的右侧底部设置有定滑轮二；

所述的控制机构包括智能卸载按钮、信号接收器及定滑轮控制器，所述的智能卸载按钮通过线路一与所述的信号接收器连接，当按下所述的智能卸载按钮时，可通过线路一将信号传输至所述的信号接收器，所述的信号接收器的另一端连接所述的起重装置；

所述的起重装置通过线路三连接所述的压力传感器，所述的压力传感器通过线路二连接至设置在所述的第一车厢上的定滑轮一，所述的定滑轮一位于所述的第一车厢右侧的内壁处，在所述的定滑轮一附近设置所述的定滑轮控制器；

所述的定滑轮一和定滑轮二通过可拆卸滑索连接；

所述的行走机构用于驱动所述的矿车本体运动。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下用内嵌式智能卸载矿车，其特征在于：所述的行走机构为安装在所述的第一车厢底部的两个轮对，通过所述的两个轮对驱动所述的矿车本体运动。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿井下用内嵌式智能卸载矿车，其特征在于：所述的第一车厢的左侧的外壁设置有连接器。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿井下用内嵌式智能卸载矿车，其特征在于：所述的第一车厢、第二车厢的形状为无盖的长方体形。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿井下用内嵌式智能卸载矿车，其特征在于：所述的滚动装置包括滑板及位于所述的滑板上的若干个滚珠，所述的若干个滚珠在所述的滑板与第二箱体的底部形成的空腔内，且呈均匀排布，当所述的可拆卸滑索受到牵引力时，所述的滚动装置可带动第二车厢移动。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿井下用内嵌式智能卸载矿车，其特征在于：所述的智能卸载按钮位于所述的第一车厢左侧的车顶处。

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