CN215158442U - 用于钢包砖运输的自动导车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于钢包砖运输的自动导车装置，包括：动力单元，具有位于地面以下的环形传动链，其两端分别设置有主动辊轴和从动辊轴，主动辊轴与正反转电机相连；挂接单元，包括设置在环形传动链上的支撑板，支撑板上设置有升降气缸，升降气缸的顶部设置有用于连接钢包砖运输车的卡接板；控制单元，包括第一位置传感器、第二位置传感器、电机控制模块和处理器，电机控制模块用于控制正反转电机的启动，第一位置传感器和第二位置传感器用于检测所述钢包砖运输车的到位信号，并将信号发送至所述处理器，处理器用于接收第一位置传感器和第二位置传感器的信号并向正反转电机发送停止信号。本实用新型能够大幅减轻工人劳动强度，提高工作效率。

Description

用于钢包砖运输的自动导车装置

技术领域

本实用新型涉及耐火砖生产技术领域，尤其是涉及一种用于钢包砖运输的自动导车装置。

背景技术

为了达到一定的强度，砌筑钢包用的砖坯需要运入干燥窑进行干燥。在现有生产中，首先要将砖坯放入收集篮，然后通过至少三个人合力将收集篮推到电推车，由电推车将其送入干燥窑；干燥完毕后，电推车将收集篮运出干燥窑，之后，再通过人工将收集篮从电推车上推出。上述操作过程费时费力，劳动强度较大，工作效率较低，而且，电推车在运行终点时往往不能及时刹车，造成产品损坏和人身损伤等安全事故。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种省时省力、能够自动运行的用于钢包砖运输的自动导车装置，具体可采取如下技术方案：

本实用新型所述的用于钢包砖运输的自动导车装置，包括

动力单元，包括设置在地面以下的环形传动链，所述环形传动链位于砖坯生产工位和干燥窑之间，且环形传动链的两端分别设置有主动辊轴和从动辊轴，所述主动辊轴与正反转电机相连；

挂接单元，包括设置在环形传动链上的支撑板，所述支撑板上设置有升降气缸，所述升降气缸的顶部设置有用于连接钢包砖运输车的卡接板；

控制单元，包括第一位置传感器、第二位置传感器、电机控制模块和处理器，所述电机控制模块用于控制所述正反转电机的启动，所述第一位置传感器和第二位置传感器用于检测所述钢包砖运输车的到位信号，并将信号发送至所述处理器，所述处理器用于接收第一位置传感器和第二位置传感器的信号并向正反转电机发送停止信号。

所述自动导车装置还包括与钢包砖运输车相配合的第一导向单元，所述第一导向单元为设置在地面以上的第一导向轨道，所述第一导向轨道位于环形传动链两侧。

所述自动导车装置还包括第二导向单元，所述第导向单元包括设置在环形传动链两侧的第二导向轨道和设置在支撑板两侧的滚轮，所述滚轮与第二导向轨道配合连接。

所述控制单元还包括设置在支撑板上的第三位置传感器，所述第三位置传感器用于检测钢包砖运输车的到位信号并传输至所述处理器，所述处理器接收第三位置传感器的信息并向升降气缸发出控制指令。

本实用新型提供的用于钢包砖运输的自动导车装置，结构简单，易于操作，其设置有能够与钢包砖运输车自动相连的挂接单元，并通过使钢包砖运输车沿着第一导向轨道前进或后退，以及使钢包砖运输车到达预定位置时自动停止，达到自动导车的目的，不仅大幅减轻了工人劳动强度，而且提高了工作效率，避免了安全事故的发生。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的A-A剖面图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述实施例。

如图1、2所示，本实用新型所述的用于钢包砖运输的自动导车装置，包括动力单元、挂接单元和控制单元，以及第一导向单元和第二导向单元。具体地，在砖坯生产工位和干燥窑之间的地面上开设有狭长的下沉基坑，动力单元安装在该基坑内，包括位于基坑两端的主动辊轴1和从动辊轴2，主动辊轴1位于砖坯生产工位一端，从动辊轴2位于干燥窑一端，主动辊轴1与正反转电机3相连并由其驱动，主动辊轴1和从动辊轴2的中部则安装有环形传动链4。挂接单元包括安装在环形传动链4上的支撑板5，该支撑板5上安装有多个升降气缸6，通常情况下，每两个升降气缸6的顶部安装有一个卡接板7，每个卡接板7与钢包砖运输车底板上的一个卡接位相对应。当升降气缸6将卡接板7顶起时，钢包砖运输车能够与支撑板5连接在一起，随着支撑板5一起运动。进一步地，为了确保钢包砖运输车不偏离预设路线，还安装有第一导向单元和第二导向单元。其中，第一导向单元位于基坑外侧的地面上，其为安装在环形传动链4两侧的第一导向轨道8，将钢包砖运输车的车轮置于其上，可以使钢包砖运输车沿着第一导向轨道8运行。第二导向单元包括安装在支撑板5两侧的滚轮9和安装在环形传动链4两侧的第二导向轨道10，上述滚轮9和第二导向轨道10配合连接，可以确保支撑板5沿着第二导向轨道10运行，进而使钢包砖运输车沿着预定轨道运行。上述控制单元包括第一位置传感器11、第二位置传感器12、电机控制模块和处理器，电机控制模块包括一个与正反转电机3相连的控制器，其上安装有正向启动按钮和反向启动按钮，可以根据钢包砖运输车的运动方向，按压相应的按钮启动正反转电机3；第一位置传感器11和第二位置传感器12分别安装在第一导向轨道8的两端，用于检测钢包砖运输车的到位信号，并将信号发送至处理器，处理器接收第一位置传感器/第二位置传感器的信号并向正反转电机3发送停止信号。其次，控制单元还包括安装在支撑板5上的第三位置传感器13，用于检测钢包砖运输车的到位信号并传输至处理器，处理器接收第三位置传感器的信息并向升降气缸6发出控制指令。上述处理器通常采用单片机。具体地，支撑板5的初始位置位于环形传动链4的主动辊轴1一端，将空载的钢包砖运输车推至其上方，当第三位置传感器13检测其到达预定位置时，发出信号至处理器，处理器发出控制指令使升降气缸6顶升，卡接板7插入钢包砖运输车底板上的卡接位，使两者连接在一起；然后，向钢包砖运输车内装载砖坯，之后，按压正反转电机3的正向启动按钮，使钢包砖运输车向干燥窑一侧运行，到达干燥窑附近时，第二位置传感器12检测其到达预定位置时，发出信号至处理器，处理器发出控制指令使正反转电机3停止运行；之后，对砖坯进行干燥，干燥完毕后，按压正反转电机3的反向启动按钮，使钢包砖运输车向砖坯生产工位一侧运行，当第一位置传感器11检测其到达预定位置时，发出信号至处理器，处理器发出控制指令使正反转电机3停止运行，进行耐火砖卸载。如需将钢包砖运输车与支撑板5分离，手动控制升降气缸6使卡接板7下降，脱出钢包砖运输车底板上的一个卡接位。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，诸如“前”、“后”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系的术语是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

Claims (4)

1.一种用于钢包砖运输的自动导车装置，其特征在于：所述自动导车装置包括

动力单元，包括设置在地面以下的环形传动链，所述环形传动链位于砖坯生产工位和干燥窑之间，且环形传动链的两端分别设置有主动辊轴和从动辊轴，所述主动辊轴与正反转电机相连；

挂接单元，包括设置在环形传动链上的支撑板，所述支撑板上设置有升降气缸，所述升降气缸的顶部设置有用于连接钢包砖运输车的卡接板；

控制单元，包括第一位置传感器、第二位置传感器、电机控制模块和处理器，所述电机控制模块用于控制所述正反转电机的启动，所述第一位置传感器和第二位置传感器用于检测所述钢包砖运输车的到位信号，并将信号发送至所述处理器，所述处理器用于接收第一位置传感器和第二位置传感器的信号并向正反转电机发送停止信号。

2.根据权利要求1所述的用于钢包砖运输的自动导车装置，其特征在于：所述自动导车装置还包括与钢包砖运输车相配合的第一导向单元，所述第一导向单元为设置在地面以上的第一导向轨道，所述第一导向轨道位于环形传动链两侧。

3.根据权利要求1或2所述的用于钢包砖运输的自动导车装置，其特征在于：所述自动导车装置还包括第二导向单元，所述第二导向单元包括设置在环形传动链两侧的第二导向轨道和设置在支撑板两侧的滚轮，所述滚轮与第二导向轨道配合连接。

4.根据权利要求3所述的用于钢包砖运输的自动导车装置，其特征在于：所述控制单元还包括设置在支撑板上的第三位置传感器，所述第三位置传感器用于检测钢包砖运输车的到位信号并传输至所述处理器，所述处理器接收第三位置传感器的信息并向升降气缸发出控制指令。

Images