CN213198940U - 一种活塞滚动导向结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种活塞滚动导向结构,包括驱动装置、壳体和滚珠丝杠,驱动装置位于壳体上方,滚珠丝杠安装在壳体内,且驱动装置的动力输出轴通过联轴器连接滚珠丝杠,壳体包括上壳体和下壳体,下壳体下端一侧设有竖直导向槽,滚珠丝杠下端连接有活塞,且活塞套设在滚珠丝杠上,活塞上端一侧设有导向滚轮,且导向滚轮可滚动限位于竖直导向槽内。本实用新型的有益效果:本实用新型通过在下壳体下端设置竖直导向槽,并在活塞下端同一侧设置导向滚轮,通过将导向滚轮纵向限位于竖直导向槽内,可有效防止活塞在直线运行过程当中发生偏转而导致的精度下降,同时因滚动轮具有很微小的摩檫力进一步地提高了伺服压机对外部力的感测精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及活塞滚动导向技术领域,尤其涉及一种活塞滚动导向结构。
背景技术
随着自动化技术的不断发展,现代工厂对于产品的压装提出了更高的要求,对压入力及压入位置有了更高的要求。因此不仅仅是要求将产品压装到位,更要求在压装过程中实时监控力——位移曲线变化,而采用伺服压机则能够提供更精确的精度及稳定性,因此采用伺服压机进行产品的压装是一种趋势。
现有的伺服压力机在工作过程中,由于通过丝杠旋转,驱动螺母直线运动,在摩擦力矩的作用下,连接在螺母下方的活塞杆也会发生偏转,活塞在直线运行过程当中发生偏转而导致的精度下降;同时传统的导向键的方式,在运动过程中有相对较大的摩檫力,无法满足压装的更高精度要求。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的实施例提供了一种活塞滚动导向结构。
本实用新型的实施例提供一种活塞滚动导向结构,包括驱动装置、壳体和滚珠丝杠,所述驱动装置位于所述壳体上方,所述滚珠丝杠安装在所述壳体内,且所述驱动装置的动力输出轴通过联轴器连接所述滚珠丝杠,所述壳体内部为空腔结构,且其包括上壳体和下壳体,所述上壳体与所述下壳体一体成型,所述下壳体下端一侧设有竖直导向槽,所述滚珠丝杠下端连接有活塞,且所述活塞套设在所述滚珠丝杠上,所述活塞上端一侧设有导向滚轮,所述导向滚轮与所述竖直导向槽位于同一侧,且所述导向滚轮可滚动限位于所述竖直导向槽内。
进一步地,所述导向滚轮与所述竖直导向槽间隙配合。
进一步地,所述上壳体与所述下壳体的横截面均为圆环形,且所述上壳体的外径大于所述下壳体的外径,所述上壳体的厚度小于所述下壳体的厚度。
进一步地,所述驱动装置与所述上壳体之间设有减速器,且所述减速器上下两端分别连接所述驱动装置和所述联轴器。
进一步地,所述减速器与所述上壳体之间设有压力传感器,且所述压力传感器套设在所述联轴器上。
进一步地,所述联轴器外设有过渡壳,所述过渡壳上下两端分别连接所述减速器和所述压力传感器。
进一步地,所述驱动装置为伺服电机。
本实用新型的实施例提供的技术方案带来的有益效果是:本实用新型的一种活塞滚动导向结构通过在所述下壳体下端设置所述竖直导向槽,并在所述活塞下端同一侧设置所述导向滚轮,通过将所述导向滚轮纵向限位于所述竖直导向槽内,可有效防止活塞在直线运行过程当中发生偏转而导致的精度下降,同时因滚动轮具有很微小的摩檫力,可保证活塞在运行过程保持及小的阻力,进一步地提高了伺服压机对外部力的感测精度。
附图说明
图1是本实用新型一种活塞滚动导向结构的结构示意图。
图2是本实用新型一种活塞滚动导向结构的局部剖视图。
图中:1-驱动装置,2-壳体,3-滚珠丝杠,4-上壳体,5-下壳体,6-竖直导向槽,7-活塞,8-导向滚轮,9-减速器,10-压力传感器,11-过渡壳。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地描述。
请参考图1和图2,本实用新型的实施例提供了一种活塞滚动导向结构,包括驱动装置1、壳体2和滚珠丝杠3,所述驱动装置1位于所述壳体2上方,所述滚珠丝杠3安装在所述壳体2内,且所述驱动装置1的动力输出轴通过联轴器连接所述滚珠丝杠3,本实施例中所述驱动装置1为伺服电机。
所述壳体2内部为空腔结构,且其包括上壳体4和下壳体5,所述上壳体4与所述下壳体5一体成型,所述上壳体4与所述下壳体5的横截面均为圆环形,且所述上壳体4的外径大于所述下壳体5的外径,所述上壳体4的厚度小于所述下壳体5的厚度,所述下壳体5下端一侧设有竖直导向槽6。
所述驱动装置1与所述上壳体4之间设有减速器9,且所述减速器9上下两端分别连接所述驱动装置1和所述联轴器,所述减速器9与所述上壳体4之间设有压力传感器10,且所述压力传感器10套设在所述联轴器上,本实施例中所述联轴器外设有过渡壳11,所述过渡壳11上下两端分别连接所述减速器9和所述压力传感器10。
所述滚珠丝杠3下端连接有活塞7,且所述活塞7套设在所述滚珠丝杠3上,所述活塞7上端一侧设有导向滚轮8,所述导向滚轮8与所述竖直导向槽6位于同一侧,且所述导向滚轮8可滚动限位于所述竖直导向槽6内,所述导向滚轮8与所述竖直导向槽6间隙配合,且所述导向滚轮8只可在所述竖直导向槽6内上下滚动,从而当所述驱动装置1驱动所述滚珠丝杠3转动时,通过将所述导向滚轮8纵向限位于所述竖直导向槽6内,使得所述活塞7按设定的路线上下移动,可有效防止因所述活塞7跑偏或压偏而导致压装质量无法满足更高精度要求的问题。
在本文中,所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的,只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解,所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。
在不冲突的情况下,本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种活塞滚动导向结构,其特征在于:包括驱动装置、壳体和滚珠丝杠,所述驱动装置位于所述壳体上方,所述滚珠丝杠安装在所述壳体内,且所述驱动装置的动力输出轴通过联轴器连接所述滚珠丝杠,所述壳体内部为空腔结构,且其包括上壳体和下壳体,所述上壳体与所述下壳体一体成型,所述下壳体下端一侧设有竖直导向槽,所述滚珠丝杠下端连接有活塞,且所述活塞套设在所述滚珠丝杠上,所述活塞上端一侧设有导向滚轮,所述导向滚轮与所述竖直导向槽位于同一侧,且所述导向滚轮可滚动限位于所述竖直导向槽内。
2.如权利要求1所述的一种活塞滚动导向结构,其特征在于:所述导向滚轮与所述竖直导向槽间隙配合。
3.如权利要求1所述的一种活塞滚动导向结构,其特征在于:所述上壳体与所述下壳体的横截面均为圆环形,且所述上壳体的外径大于所述下壳体的外径,所述上壳体的厚度小于所述下壳体的厚度。
4.如权利要求1所述的一种活塞滚动导向结构,其特征在于:所述驱动装置与所述上壳体之间设有减速器,且所述减速器上下两端分别连接所述驱动装置和所述联轴器。
5.如权利要求4所述的一种活塞滚动导向结构,其特征在于:所述减速器与所述上壳体之间设有压力传感器,且所述压力传感器套设在所述联轴器上。
6.如权利要求5所述的一种活塞滚动导向结构,其特征在于:所述联轴器外设有过渡壳,所述过渡壳上下两端分别连接所述减速器和所述压力传感器。
7.如权利要求1所述的一种活塞滚动导向结构,其特征在于:所述驱动装置为伺服电机。
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- 2020-08-08 CN CN202021633111.3U patent/CN213198940U/zh active Active
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