CN213198184U - 一种混凝土砂石配料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种混凝土砂石配料装置，其包括支撑架，还包括多个原料存储机构、多个称量机构、混合料存储机构，原料存储机构固定连接于支撑架；称量机构固定连接于支撑架且位于原料存储机构下部；称量机构连通于原料存储机构；混合料存储机构固定连接于支撑架且位于称量机构下部；原料存储机构包括原料料斗、筛分组件和粉碎组件，原料料斗形成有预处理区和存储区；筛分组件固定连接于原料料斗内壁且位于预处理区；筛分组件连通于存储区；粉碎组件固定连接于原料料斗内壁且位于预处理区；粉碎组件连通于存储区且粉碎组件连通于筛分组件。本申请对物料进行筛分处理，调节物料的粒径大小，降低物料落差，实现了提升配料的精准度的目的。

Description

一种混凝土砂石配料装置

技术领域

本申请涉及混凝土配制设置领域，尤其是涉及一种混凝土砂石配料装置。

背景技术

水泥的生产工艺，以石灰石和粘土或者粉煤灰、铝矾土和粘土为主要原料，经破碎、配料、磨细制成生料，喂入水泥窑中煅烧成熟料，再加入适量石膏、混合材（如矿渣、粉煤灰、炉渣、脱硫石膏、工业废渣）磨细而成。过去，建筑行业采用的是人工台秤计量或者容积计量；随着科技的进步，开设采用混凝土配料机进行水泥配料。混凝土配料机，是一种用于多种物料定量配送的自动化设备，主要应用于混凝土施工行业，以替代人工台秤或容积计量等方式。

市面上常见配料机有皮带配料和气缸配料两种方式。其中，皮带配料式配料机：其结构多为上部是原料储料斗，下部为计量斗，底部为卸料输送皮带，储料斗用于储存待配原料，储料斗底口下方正对配料输送皮带。气缸式配料机，结构多为上部是原料储料斗，下部为计量斗：各配料门下可配一整体计量斗，使各物料依次配入同一计量斗（累积计量），也可在每个配料门下设置单独计量斗（各称各料），完成计量的物料由底部皮带输送机送入下一环节。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：进入储料斗的物料的粒径大小各异，导致配料计量时物料称落差控制较为困难，配料的精准度受限制。

实用新型内容

为了解决有技术存在配料计量时物料称落差较难控制，配料的精准度受限制的问题，本申请提供了一种混凝土砂石配料装置。

本申请的上述申请目的是通过以下技术方案得以实现的：一种混凝土砂石配料装置，包括支撑架，还包括多个原料存储机构、多个称量机构、混合料存储机构，原料存储机构固定连接于支撑架；称量机构固定连接于支撑架且位于原料存储机构下部；称量机构连通于原料存储机构；混合料存储机构固定连接于支撑架且位于称量机构下部；原料存储机构包括原料料斗、筛分组件和粉碎组件，原料料斗形成有预处理区和存储区；筛分组件固定连接于原料料斗内壁且位于预处理区；筛分组件连通于存储区；粉碎组件固定连接于原料料斗内壁且位于预处理区；粉碎组件连通于存储区且粉碎组件连通于筛分组件。

通过采用上述技术方案，物料先进入预处理区，经过筛分组件的筛分粒径相近的物料流向存储区，被筛分组件截留的物料流向粉碎组件进行打碎，打碎的物料经过筛分流向存储区，然后物料存储区内物料流向称量机构进行称量，最后称量好的物料流向混合料存储机构进行混合暂存，对物料进行筛分-粉碎-筛分处理保证了物料存储区内物料颗粒大小相近，可降低物料称量时的落差，从而可提升称量的精确度且多个原料存储机构可同时进行配料，提高了配料的效率。

优选的，所述筛分组件包括第一筛分盘、挡尘板、仓壁式振动器、分隔板，第一筛分盘固定连接于原料料斗内壁且位于预处理区；第一筛分盘呈倾斜向下且第一筛分盘倾斜向下一端固定连接于分隔板侧壁；分隔板侧壁贯穿开设有流料通道；流料通道一端连通于筛分组件且另一端连通于粉碎组件；流料通道位于第一筛分盘上方；流料通道进料端最低处的相对高度与第一筛分盘倾斜向下一端的上端面的相对高度等高；挡尘板固定连接于原料料斗内壁；挡尘板开设有多个进料通道；仓壁式振动器固定连接于挡尘板下表面中心。

通过采用上述技术方案，挡尘板可降低扬起的物料飞入环境中的量，可起到保护环境的作用；第一筛分盘呈倾斜向下设置和仓壁式振动器，便于滞留于第一筛分盘的物料流向粉碎机构，提高物料的转运效率。

优选的，所述粉碎组件包括安置板、电机、转杆、粉碎刀头、隔板、采出管、第二筛分盘，安置板固定连接于原料料斗顶部；安置板固定连接于分隔板上表面；隔板固定连接于分隔板和原料料斗内壁之间；采出管固定连通于隔板下表面中心；采出管上设置有第一电磁阀；第二筛分盘结构与第一筛分盘结构相同；第二筛分盘固定连接于分隔板和原料料斗内壁之间且位于采出管下方；第二筛分盘呈倾斜向下且第二筛分盘倾斜向下一端固定连接于原料料斗内侧壁；原料料斗开设有连通于粉碎组件的排出管；排出管进料端最低处的相对高度与第二筛分盘倾斜向下一端的上端面的相对高度等高；电机固定连接于安置板上表面；电机的输出轴与转杆固定连接；粉碎刀头固定连接位于转杆背向输出轴一端周向且位于隔板上部。

通过采用上述技术方案，可对被第一筛分盘截留的物料进行分散，调整物料的粒径大小，不仅能减少配料误差，提升配料精确度，还能提升配制水泥的质量；通过控制第一电磁阀，粉碎料流向第二筛分盘，可节约人力成本，且提升配料效率；倾斜的第二筛分盘便于把被第二筛分盘截留的粒径过大的物料排出原料料斗，避免粒径过大的物料堆积，影响第二筛分盘的筛分效率，同时粒径过大的物料可回用于粉碎机构，提高物料的利用率，降低生产成本。

优选的，所述原料存储机构还包括连通于原料料斗底部的打散组件、连通于打散组件的分筛料出管和设置于分筛料出管上的第二电磁阀，分筛料出管一端连通于打散组件且另一端连通于称量机构。

通过采用上述技术方案，打散组件可对物料进行混合打散，防止物料堵塞影响配料操作，保证物料的流动性，使得单位时间内从分筛料出管流出的物料质量相近，降低配料误差，保证配料操作的精确性；且第二电磁阀的设置，可较为精确且迅速的控制分筛料出管的开闭，进一步降低配料误差。

优选的，所述打散组件包括固定连通于原料料斗底部中心的管体和转动连接于管体用于搅拌物料的搅拌件，搅拌件包括固定连接于管体外壁的驱动电机、转动连接于管体的搅拌杆和多个固定连接于搅拌杆周向的SWDJ-型搅拌桨，搅拌杆的中轴线与管体的中轴线相垂直。

通过采用上述技术方案，多个SWDJ-型搅拌桨可较为有效打散物料，保证物料的流动性。

优选的，所述称量机构包括外壳体、平台秤、称量组件和称量料流出管，外壳体固定连接于支撑架；平台秤固定连接于外壳体内底面；称量组件固定连接于平台秤上表面；称量料流出管穿设外壳体内底面连通于混合料存储机构。

通过采用上述技术方案，可较为准确的测量物料，保证水泥的质量。

优选的，所述称量组件包括称量桶、输料管、第三电磁阀，称量桶的底面呈倾斜；输料管连通于称量桶侧壁下部；输料管进料端最低处的相对高度与称量桶的底面最低处的相对高度等高；第三电磁阀设置于输料管；称量料流出管进料口位于输料管出料端口的正下方；称量料流出管进料口固定连接有收集漏斗。

通过采用上述技术方案，称量桶倾斜的底面便于物流转运，提升配料效率；第三电磁阀的运用可及时控制输料管的开闭，控制物料转运至混合料料存储机构。

优选的，所述混合料存储机构包括固定连接于支撑架的混合料斗、固定连接于混合料斗的封盖、连通于混合料斗底部中心的出料管和用于混合物料的搅拌组件，称量料流出管穿设封盖与混合料斗连通。

通过采用上述技术方案，封盖可防止物料飞扬于环境中，减少物料损耗同时保护环境；搅拌组件可将同时配制的多组分物料进行搅拌混合，保证水泥的质量。

优选的，所述搅拌组件包括转动连接于混合料斗内的转轴、多个固定连接于转轴的六折页圆盘涡轮式搅拌桨和驱动转轴转动的带动件，转轴的中轴线与地面平行；带动件包括设置于地面的带动电机、固定连接于带动电机输出轴的主动皮带轮、固定连接于转轴杆端的从动皮带轮和套设于主动皮带轮和从动皮带轮之间的皮带。

通过采用上述技术方案，六折页圆盘涡轮式搅拌桨可对混合料斗内的多组分物料进行较为充分混合搅拌，可较为有效的保证水泥的质量。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

1.通过支撑架、原料存储机构、称量机构、混合料料存储机构、原料料斗、筛分组件和粉碎组件，本申请可保证了物料存储区内物料颗粒大小相近，可降低物料称量时的落差，从而可提升称量的精确度且多个原料存储机构可同时进行配料，提高了配料的效率。

2.通过原料存储机构的打散组件、分筛料出管和第二电磁阀，本申请可对物料进行混合打散，防止物料堵塞影响配料操作，保证物料的流动性，使得单位时间内从分筛料出管流出的物料质量相近，降低配料误差，保证配料操作的精确性。

附图说明

图1是本申请中实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中原料存储机构的结构示意图。

图3是图2中A处的局部放大图。

图4是本申请实施例中称量机构的结构示意图。

图5是本申请实施例中混合料存储机构的结构示意图。

图中，1、原料存储机构；10、支撑架；11、原料料斗；12、预处理区；13、存储区；2、称量机构；21、外壳体；22、平台秤；23、称量组件；231、称量桶；232、输料管；233、第三电磁阀；24、称量料流出管；241、收集漏斗；3、混合料存储机构；31、混合料斗；32、封盖；33、出料管；34、搅拌组件；341、转轴；342、六折页圆盘涡轮式搅拌桨；343、带动件；344、带动电机；345、主动皮带轮；346、从动皮带轮；347、皮带；4、筛分组件；41、第一筛分盘；42、挡尘板；421、仓壁式振动器；422、进料通道；43、分隔板；431、流料通道；5、粉碎组件；51、安置板；52、电机；53、转杆；54、粉碎刀头；55、隔板；551、粉碎区；552、再粉碎区；56、采出管；561、第一电磁阀；57、第二筛分盘；571、排出管；6、打散组件；60、管体；600、搅拌件；601、驱动电机；602、搅拌杆；603、SWDJ-21型搅拌桨；61、分筛料出管；62、第二电磁阀。

具体实施方式

以下结合附图1-5本申请作进一步详细说明。

参照图1，为本申请公开的一种混凝土砂石配料装置，包括支撑架10，支撑架10上固定连接有三个原料存储机构1；每个原料存储机构1对应连通有称量机构2，称量机构2固定连接于支撑架10且位于原料存储机构1下部；每个称量机构2连通有混合料存储机构3，混合料存储机构3固定连接于支撑架10且位于称量机构2下部。

参照图2，原料存储机构1包括原料料斗11，原料料斗11内壁涂覆有用于防止粘壁的聚四氟乙烯涂层，原料料斗11形成有预处理区12和存储区13；原料料斗11内部固定连接有位于预处理区12内的筛分组件4和粉碎组件5，粉碎组件5位于筛分组件4的水平一侧。筛分组件4连通于存储区13；粉碎组件5连通于存储区13且粉碎组件5连通于筛分组件4。

参照图2，筛分组件4包括第一筛分盘41、挡尘板42、分隔板43，分隔板43表面涂覆有用于防止粘壁的聚四氟乙烯涂层；第一筛分盘41固定连接于原料料斗11内壁且位于预处理区12；第一筛分盘41呈倾斜向下且第一筛分盘41倾斜向下一端固定连接于分隔板43侧壁；分隔板43侧壁贯穿对侧面开设有供被第一筛分盘41截留物料流出的流料通道431，流料通道431一端连通于筛分组件4且另一端连通于粉碎组件5，通过流料通道431可将被第一筛分盘41截留物料转运至粉碎组件5进行打碎处理。为了保证物料转运效率，流料通道431位于第一筛分盘41上方，流料通道431进料端最低处的相对高度与第一筛分盘41倾斜向下一端的上端面的相对高度等高，流料通道431出料端呈倾斜向下。挡尘板42固定连接于原料料斗11内壁；挡尘板42贯穿上下表面开设有多个供物料流向存储区13的进料通道422。为了保证进料通道422进料效率，挡尘板42下表面中心固定连接有仓壁式振动器421。

参照图2，粉碎组件5包括安置板51、电机52、转杆53、粉碎刀头54、隔板55、采出管56、第二筛分盘57，安置板51固定连接于原料料斗11顶部且安置板51固定连接于分隔板43上表面，用于防止物料飞扬于环境中。隔板55固定连接于分隔板43和原料料斗11内壁之间，分隔板43和原料料斗11内壁之间因隔板55隔断形成有粉碎区551和再粉碎区552；采出管56位于再粉碎区552且固定连通于隔板55下表面中心。

参照图2，为了便于控制采出管56的开闭，采出管56上固定连通有位于再粉碎区552的第一电磁阀561。第二筛分盘57结构与第一筛分盘41结构相同且位于再粉碎区552内，第二筛分盘57固定连接于分隔板43和原料料斗11内壁之间且位于采出管56下方。

参照图2，为了便于排出被第二筛分盘57截留的物料，第二筛分盘57呈倾斜向下且第二筛分盘57倾斜向下一端固定连接于原料料斗11内侧壁；原料料斗11开设有连通于再粉碎区552的排出管571；排出管571进料端最低处的相对高度与第二筛分盘57倾斜向下一端的上端面的相对高度等高。电机52固定连接于安置板51上表面；转杆53一部分转动穿设安置板51位于原料料斗11的外部，位于原料料斗11的外部的转杆53杆端通过联轴器固定连接于电机52的输出轴；粉碎刀头54固定连接于转杆53位于粉碎区551内的杆端周向且位于隔板55上部，粉碎刀头54和隔板55的直线距离控制3-5cm最佳。

参照图2和图3，为了防止存储区13中的物料团聚影响自身流动性，原料料斗11底部设置有用于将物料打散的打散组件6，打散组件6垂直连通有有分筛料出管61，分筛料出管61上固定连通有第二电磁阀62，分筛料出管61一端连通于打散组件6且另一端连通于称量机构2。

参照图3，打散组件6包括固定连通于原料料斗11底部中心的管体60，管体60内壁涂覆有用于防止粘壁的聚四氟乙烯涂层；管体60内转动连接有用于搅拌物料的搅拌件600。搅拌件600包括固定连接于管体60外壁的驱动电机601，驱动电机601的输出轴通过联轴器固定连有搅拌杆602，搅拌杆602的中轴线与管体60的中轴线相垂直；搅拌杆602部分位于管体60内且转动连接于管体60，搅拌杆602部分另一部分转动穿设管体60与驱动电机601的输出轴固定连接。为了保证对物料的打散效率，搅拌杆602周向固定连接有多个SWDJ-21型搅拌桨603，相邻SWDJ-21型搅拌桨603的间距相等。

参照图4，称量机构2包括外壳体21，外壳体21固定连接于支撑架10；外壳体21内底面固定连接有平台秤22；平台秤22上固定连有用于容纳物料的称量组件23；称量组件23下部连通有用于转运完成称量物料的称量料流出管24，称量料流出管24位于平台秤22的水平一侧且垂直穿设外壳体21内底面连通于混合料存储机构3。

参照图4，称量组件23包括固定连接于平台秤22上表面的称量桶231、连通于称量桶231的输料管232和固定连通于输料管232的第三电磁阀233，称量桶231内壁涂覆有用于防止粘壁的聚四氟乙烯涂层；为了保证转运完成称量物料的效率，称量桶231的底面呈倾斜；输料管232连通于称量桶231侧壁下部；输料管232进料端最低处的相对高度与称量桶231的底面最低处的相对高度等高。为了保证物料能顺利流入称量料流出管24，称量料流出管24进料口位于输料管232出料端口的正下方；称量料流出管24进料口固定连接有收集漏斗241，输料管232出料端口的垂直投影位于收集漏斗241的垂直投影内部。

参照图5，混合料存储机构3包括固定连接于支撑架10的混合料斗31，混合料斗31内壁涂覆有用于防止粘壁的聚四氟乙烯涂层；混合料斗31悬空，在混合料斗31的底面中心固定连通有出料管33，出料管33的出料端可套设转运袋收集完成配料的水泥，也可在出料管33的出料端下方设置皮带输送机运输完成配料的水泥。为了防止物料飞扬，混合料斗31的顶部固定连有封盖32，称量料流出管24穿设封盖32与混合料斗31连通。

参照图5，为了将同时配置的三中物料进行混合，保证水泥的质量，混合料斗31内设置有用于混合物料的搅拌组件34，搅拌组件34包括转动连接于混合料斗31内的转轴341，转轴341的中轴线与地面平行；转轴341周向固定连接有多个位于混合料斗31内的六折页圆盘涡轮式搅拌桨342，相邻六折页圆盘涡轮式搅拌桨342的间距相等；转轴341固定连接有驱动转轴341转动的带动件343，带动件343位于混合料斗31外部。

参照图5，带动件343包括固定连接于地面的带动电机344，带动电机344的输出轴周向固定连接有主动皮带轮345；转轴341位于混合料斗31外壁杆端周向固定连接有从动皮带轮346；主动皮带轮345和从动皮带轮346之间套设有皮带347。

物料进入预处理区12，经过第一筛分盘41筛分粒径相近的物料流向存储区13，被第一筛分盘41截留的物料流通过流料通道431流向粉碎区551，在粉碎刀头54的高速转动下对被第一筛分盘41截留的物料进行打碎，打碎的物料通过采出管56流向再粉碎区552内，在第二筛分盘57的筛分下，粒径相近的物料流向存储区13，被第二筛分盘57截留的物料流通过排出管571排出原料料斗11；存储区13经过SWDJ-21型搅拌桨603的打散作用，通过分筛料出管61以均匀的流速流至称量桶231内进行出称量，通过第三电磁阀233控制分筛料出管61开通时间，控制称量物料的质量；称量好的物料通过输料管232流向称量料流出管24，从称量料流出管24流至混合料斗31内，在六折页圆盘涡轮式搅拌桨342作用下，完成多种物料的定量混合，暂存混合料斗31内，可套设转运袋收集完成配料的水泥，也可在出料管33的出料端下方设置皮带输送机运输完成配料的水泥。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种混凝土砂石配料装置，包括支撑架（10），其特征在于：还包括多个原料存储机构（1）、多个称量机构（2）、混合料存储机构（3），原料存储机构（1）固定连接于支撑架（10）；称量机构（2）固定连接于支撑架（10）且位于原料存储机构（1）下部；称量机构（2）连通于原料存储机构（1）；混合料存储机构（3）固定连接于支撑架（10）且位于称量机构（2）下部；原料存储机构（1）包括原料料斗（11）、筛分组件（4）和粉碎组件（5），原料料斗（11）形成有预处理区（12）和存储区（13）；筛分组件（4）固定连接于原料料斗（11）内壁且位于预处理区（12）；筛分组件（4）连通于存储区（13）；粉碎组件（5）固定连接于原料料斗（11）内壁且位于预处理区（12）；粉碎组件（5）连通于存储区（13）且粉碎组件（5）连通于筛分组件（4）。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土砂石配料装置，其特征在于：所述筛分组件（4）包括第一筛分盘（41）、挡尘板（42）、仓壁式振动器（421）、分隔板（43），第一筛分盘（41）固定连接于原料料斗（11）内壁且位于预处理区（12）；第一筛分盘（41）呈倾斜向下且第一筛分盘（41）倾斜向下一端固定连接于分隔板（43）侧壁；分隔板（43）侧壁贯穿开设有流料通道（431）；流料通道（431）一端连通于筛分组件（4）且另一端连通于粉碎组件（5）；流料通道（431）位于第一筛分盘（41）上方；流料通道（431）进料端最低处的相对高度与第一筛分盘（41）倾斜向下一端的上端面的相对高度等高；挡尘板（42）固定连接于原料料斗（11）内壁；挡尘板（42）开设有多个进料通道（422）；仓壁式振动器（421）固定连接于挡尘板（42）下表面中心。

3.根据权利要求2所述的一种混凝土砂石配料装置，其特征在于：所述粉碎组件（5）包括安置板（51）、电机（52）、转杆（53）、粉碎刀头（54）、隔板（55）、采出管（56）、第二筛分盘（57），安置板（51）固定连接于原料料斗（11）顶部；安置板（51）固定连接于分隔板（43）上表面；隔板（55）固定连接于分隔板（43）和原料料斗（11）内壁之间；采出管（56）固定连通于隔板（55）下表面中心；采出管（56）上设置有第一电磁阀（561）；第二筛分盘（57）结构与第一筛分盘（41）结构相同；第二筛分盘（57）固定连接于分隔板（43）和原料料斗（11）内壁之间且位于采出管（56）下方；第二筛分盘（57）呈倾斜向下且第二筛分盘（57）倾斜向下一端固定连接于原料料斗（11）内侧壁；原料料斗（11）开设有连通于粉碎组件（5）的排出管（571）；排出管（571）进料端最低处的相对高度与第二筛分盘（57）倾斜向下一端的上端面的相对高度等高；电机（52）固定连接于安置板（51）上表面；电机（52）的输出轴与转杆（53）固定连接；粉碎刀头（54）固定连接位于转杆（53）背向输出轴一端周向且位于隔板（55）上部。

4.根据权利要求3所述的一种混凝土砂石配料装置，其特征在于：所述原料存储机构（1）还包括连通于原料料斗（11）底部的打散组件（6）、连通于打散组件（6）的分筛料出管（61）和设置于分筛料出管（61）上的第二电磁阀（62），分筛料出管（61）一端连通于打散组件（6）且另一端连通于称量机构（2）。

5.根据权利要求4所述的一种混凝土砂石配料装置，其特征在于：所述打散组件（6）包括固定连通于原料料斗（11）底部中心的管体（60）和转动连接于管体（60）用于搅拌物料的搅拌件（600），搅拌件（600）包括固定连接于管体（60）外壁的驱动电机（601）、转动连接于管体（60）的搅拌杆（602）和多个固定连接于搅拌杆（602）周向的SWDJ-21型搅拌桨（603），搅拌杆（602）的中轴线与管体（60）的中轴线相垂直。

6.根据权利要求5所述的一种混凝土砂石配料装置，其特征在于：所述称量机构（2）包括外壳体（21）、平台秤（22）、称量组件（23）和称量料流出管（24），外壳体（21）固定连接于支撑架（10）；平台秤（22）固定连接于外壳体（21）内底面；称量组件（23）固定连接于平台秤（22）上表面；称量料流出管（24）穿设外壳体（21）内底面连通于混合料存储机构（3）。

7.根据权利要求6所述的一种混凝土砂石配料装置，其特征在于：所述称量组件（23）包括称量桶（231）、输料管（232）、第三电磁阀（233），称量桶（231）的底面呈倾斜；输料管（232）连通于称量桶（231）侧壁下部；输料管（232）进料端最低处的相对高度与称量桶（231）的底面最低处的相对高度等高；第三电磁阀（233）设置于输料管（232）；称量料流出管（24）进料口位于输料管（232）出料端口的正下方；称量料流出管（24）进料口固定连接有收集漏斗（241）。

8.根据权利要求7所述的一种混凝土砂石配料装置，其特征在于：所述混合料存储机构（3）包括固定连接于支撑架（10）的混合料斗（31）、固定连接于混合料斗（31）的封盖（32）、连通于混合料斗（31）底部中心的出料管（33）和用于混合物料的搅拌组件（34），称量料流出管（24）穿设封盖（32）与混合料斗（31）连通。

9.根据权利要求8所述的一种混凝土砂石配料装置，其特征在于：所述搅拌组件（34）包括转动连接于混合料斗（31）内的转轴（341）、多个固定连接于转轴（341）的六折页圆盘涡轮式搅拌桨（342）和驱动转轴（341）转动的带动件（343），转轴（341）的中轴线与地面平行；带动件（343）包括设置于地面的带动电机（344）、固定连接于带动电机（344）输出轴的主动皮带轮（345）、固定连接于转轴（341）杆端的从动皮带轮（346）和套设于主动皮带轮（345）和从动皮带轮（346）之间的皮带（347）。

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