CN213197527U - 自动画线装置及验布机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动画线装置及验布机，包括画线机构，包括画笔及画笔驱动组件，所述画笔驱动组件与所述画笔连接且用于驱动所述画笔与布面接触进行画线；移动机构，与所述画笔驱动组件连接，以用于带动所述画笔运动到画线工位进行画线；控制机构，包括数据处理模块和码表编码器，所述码表编码器用于获取布面实际运行长度，所述数据处理模块用于在所述布面实际运行长度达到布面预设运行长度时，控制所述移动机构带动所述画笔运动到所述画线工位及控制所述画笔驱动组件驱动所述画笔与布面接触进行画线。上述自动画线装置用于布面的自动画线，可大大提升工作效率。

Description

自动画线装置及验布机

技术领域

本实用新型涉及纺织机械设备技术领域，特别是涉及一种自动画线装置及验布机。

背景技术

纺织厂车间的多道工序过程中可能出现一些突发性情况，导致布面正反难以区分。如若出现布面正反颠倒的重大质量隐患产品交付到客户手中，存在极大的质量隐患。因此，需要对布面的正反面进行标记，以便于区分。

目前在胚布车间，区分布面的正反面采用的方式是在布头进行人工画线作为标记记号，但是当布头裁剪或者报废后中间段无法区分，产品质量追溯也存在极大的困难。因此需要在布身也进行区分标记，采用人工画线作为标记记号，工作效率低下。此外，胚布的验布机的运行速度高，传统的停机加压画线设备及方法无法适用，影响工作效率。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种能够提高工作效率的自动画线装置及验布机。

一种自动画线装置，包括：

画线机构，包括画笔及画笔驱动组件，所述画笔驱动组件与所述画笔连接且用于驱动所述画笔与布面接触进行画线；

移动机构，与所述画笔驱动组件连接，以用于带动所述画笔运动到画线工位进行画线；

控制机构，包括数据处理模块和码表编码器，所述码表编码器用于获取布面实际运行长度，所述数据处理模块用于在所述布面实际运行长度达到布面预设运行长度时，控制所述移动机构带动所述画笔运动到所述画线工位及控制所述画笔驱动组件驱动所述画笔与布面接触进行画线。

上述自动画线装置可用于布面的自动画线，以对布面进行标记，进而可区分正反。特别地，上述自动画线装置可用于对验布机上运动中的布面进行画线。上述自动画线装置工作时，控制机构中的码表编码器计算和获取布面实际运行长度，当布面实际运行长度达到布面预设运行长度时，数据处理模块控制移动机构带动画笔运动到画线工位，并控制画笔驱动组件驱动画笔与布面接触进行画线。如此实现了自动化画线，且可适用于运动中的布面画线，进而大大提升了工作效率，避免了人工画线及停机画线效率不高的问题。

在其中一些实施例中，所述画线机构还包括第一连接板，所述画笔驱动组件通过所述第一连接板与所述画笔连接。

在其中一些实施例中，所述画笔驱动组件为气缸。

在其中一些实施例中，所述自动画线装置还包括布边确认传感器，所述布边确认传感器用于对布边进行追边定位。

在其中一些实施例中，所述自动画线装置还包括定位调节块，所述定位调节块活动设于所述第一连接板上，所述布边确认传感器设于所述定位调节块上。

在其中一些实施例中，所述自动画线装置还包括布面限位传感器，所述布面限位传感器用于感应布面是否运行在画线区域。

在其中一些实施例中，所述画线机构还包括第二连接板，所述画笔驱动组件的一端通过所述第一连接板与所述画笔的笔尖端连接，所述画笔驱动组件的另一端通过所述第二连接板与所述画笔的笔尾端连接。

在其中一些实施例中，所述画笔包括笔套及置于所述笔套内的笔芯，所述笔芯能够在所述画笔的笔尖端露出于所述笔套。

在其中一些实施例中，所述画笔还包括笔帽、活塞杆、弹簧、挤压块及连接件，所述笔帽中部开口且套设于所述笔套的笔尾端，所述挤压块设于所述笔套内且位于所述笔芯与所述笔帽之间，所述活塞杆的一端与所述挤压块连接，另一端露出于所述笔帽的中部开口，所述弹簧套设于所述活塞杆上且所述弹簧的两端能够分别与所述挤压块和所述笔帽抵接，所述连接件的一端与所述第二连接板连接，另一端与所述活塞杆能够抵接。

一种验布机，包括验布机主体及上述任一项所述的自动画线装置，所述自动画线装置用于对所述验布机主体上的布面进行自动画线。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的自动画线装置的结构示意图；

图2为图1所示的自动画线装置的左视图；

图3为图1所示的自动画线装置的画线机构的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本实用新型一实施方式提供了一实施例的自动画线装置10，包括画线机构100、移动机构200及控制机构300。

画线机构100包括画笔110及画笔驱动组件120，画笔驱动组件120与画笔110连接且用于驱动画笔110与布面接触进行画线。

移动机构200与画笔驱动组件120连接，以用于带动画笔110运动到画线工位进行画线。

控制机构300包括数据处理模块和码表编码器，码表编码器用于获取布面实际运行长度，数据处理模块用于在布面实际运行长度达到布面预设运行长度时，控制移动机构200带动画笔110运动到画线工位及控制画笔驱动组件120驱动画笔110与布面接触进行画线。

可理解，控制机构300的数据处理模块与画笔驱动组件120和移动机构200均有电连接。

上述自动画线装置10可用于布面的自动画线，以对布面进行标记，进而可区分正反。特别地，上述自动画线装置10可用于对验布机上运动中的布面进行画线。上述自动画线装置10工作时，控制机构300中的码表编码器计算和获取布面实际运行长度，当布面实际运行长度达到布面预设运行长度时，数据处理模块控制移动机构200带动画笔110运动到画线工位，并控制画笔驱动组件120驱动画笔110与布面接触进行画线。如此实现了自动化画线，且可适用于运动中的布面画线，进而大大提升了工作效率，避免了人工画线及停机画线效率不高的问题。

在一些示例中，在当前画线结束后，码表编码器重新开始计算，以便获取下一画线工作之前的布面实际运行长度。换言之，码表编码器获取的是单位画线间隔时间内的布面实际运行长度。在另一些示例中，码表编码器获取的是累积的布面实际运行长度。可理解，在布面实际运行长度达到布面预设运行长度时，码表编码器发送画线信号到数据处理模块，数据处理模块接收到画线信号，则控制画笔驱动组件120和移动机构200工作，进而控制移动机构200带动画笔110运动到画线工位，并控制画笔驱动组件120驱动画笔110与布面接触进行画线。

进一步地，数据处理模块为PLC(可编程逻辑控制器)。

在其中一些实施例中，移动机构200包括伺服电机210及与伺服电机210连接的直线模组220，伺服电机210用于驱动直线模组220移动。画笔驱动组件120连接于直线模组220上。进一步地，直线模组220的延伸方向与布面的宽度方向相同，如此通过移动机构200带动画笔定位。具体地，在一示例中，通过移动机构200将画笔110的位置控制在布边15mm以内，即达到画线工位。

请参阅图3，在其中一些实施例中，画线机构100还包括第一连接板130，画笔驱动组件120通过第一连接板130与画笔110连接。如此画笔驱动组件120向下运动，带动画笔110向下运动，接触布面进行画线。

在其中一些实施例中，画笔驱动组件120为气缸。

请参阅图2，在其中一些实施例中，自动画线装置10还包括布边确认传感器400，用于对布边进行追边定位。如此通过布边确认传感器400和移动机构200配合，将画笔110的位置控制在布边15mm以内，即达到画线工位，进而更有利于在运行速度高、布边位置变化大的验布机上进行自动画线，可实时对布边追边定位，精准画线。可理解，布边确认传感器400也可与数据处理模块连接。

进一步地，自动画线装置10还包括定位调节块500，定位调节块500活动设于第一连接板130上，布边确认传感器400设于定位调节块500上。如此在移动机构200带动画笔110运动到画线工位时，可通过调节定位调节块500相对第一连接板130的相对位置，进而对布边确认传感器400的位置进行微调，如此使得布边确认传感器400能够更好地对布边进行追边定位。具体地，定位调节块500可在直线模组220的延伸方向上相对第一连接板130滑动，如此在布面的宽度方向实现对布边确认传感器400的位置进行微调，进而便于准确对布边进行追边定位。

进一步地，布边确认传感器400可为镜面反射电眼，即镜面反射型光电开关。具体地，布边确认传感器400可为多个，设置的位置也不限于定位调节块500上。可理解，优选有至少两个布边确认传感器400分别用于对布边的相对两边进行追边定位。

在其中一些实施例中，自动画线装置10还包括布面限位传感器600，布面限位传感器600用于感应布面是否运行在画线区域。可理解，布面限位传感器600也可与数据处理模块连接。在一具体示例中，布面限位传感器600可设于画笔驱动组件120上。

在其中一些实施例中，画线机构100还包括第二连接板140，画笔驱动组件120的一端通过第一连接板130与画笔110的笔尖端连接，画笔驱动组件120的另一端通过第二连接板140与画笔110的笔尾端连接。

请参阅图3，在其中一些实施例中，画笔110包括笔套111及置于笔套111内的笔芯112，笔芯112能够在画笔110的笔尖端露出于笔套111。

进一步地，笔套111包括上笔套(图未标)及下笔套(图未标)，上笔套与下笔套可拆卸连接。具体地，上笔套与下笔套通过螺纹连接。进一步地，上笔套与下笔套配合形成的容置腔的内壁与笔芯112接触良好，这样，便于笔芯112受到挤压时，从笔尖释放出油墨，以便进行画线标记。

在其中一些实施例中，画笔110还包括笔帽113、活塞杆114、弹簧115、挤压块116及连接件117。笔帽113的中部开口且套设于笔套111的笔尾端。挤压块116设于笔套111内且位于笔芯112与笔帽113之间。活塞杆114的一端与挤压块116连接，活塞杆114的另一端露出于笔帽111的中部开口。在一些示例中活塞杆114与挤压快116可为一体成型结构。弹簧115套设于活塞杆114上且弹簧115的两端能够分别与挤压块116和笔帽113抵接。连接件117的一端与第二连接板140连接，另一端与活塞杆114露出于笔帽111的一端能够抵接。

如此画笔驱动组件120向下运动，带动画笔110向下运动，接触布面进行画线，并通过挤压块116对笔芯112尾部的橡胶囊进行挤压，使笔芯内部形成微正压，保证画线清晰。此外弹簧115也同步受到压缩且由于弹簧115的存在对画笔110提供小压力维持笔尖与布面的接触，进而保证笔尖与布面的接触时间，降低了画线压力。当画线结束后，画笔驱动组件120向上运动回位，弹簧115的压力释放，从而促使活塞杆114与连接件117进行接触。上述自动画线装置10实现了模拟人工操作画线的功能，可在布面高速运动的情况下保证笔迹清晰有效。

进一步地，弹簧115的线径可为1.0mm。进一步地，连接件117为螺栓，连接件117与第二连接板140通过螺纹连接。

上述自动画线装置10的笔芯出油顺畅，画线不褪色，可适应高速(例如高速80码/min)、低压力的胚布的验布机，提高产品的质量。相较于停机画线设备，上述自动画线装置10具有更大的适用范围和应用价值。

本实用新型另一实施方式还提供了一实施例的验布机，包括验布机主体及的自动画线装置10，自动画线装置10用于对验布机主体上的布面进行自动画线。

在其中一些实施例中，验布机主体上的布面运动方向与自动画线装置10的移动机构200带动画笔110的移动方向相互垂直。

在其中一些实施例中，上述验布机还包括固定支架20，固定支架20用于固定自动画线装置10和验布机主体。

上述验布机工作时，验布机主体完成导布工作后，验布机主体上的布面平稳运行，启动自动画线装置10。布面限位传感器600确认布面运行区域在画线区域(或称为有效范围)内后，布边确认传感器400自动对布边进行追边定位，然后码表编码器获取布面实际运行长度，当达到布面预设运行长度时，数据处理模块接收到画线信号启动画笔驱动组件120和移动机构200工作，进而控制移动机构200带动画笔110运动到画线工位，并控制画笔驱动组件120驱动画笔110与布面接触进行画线。

可理解，当出现布面超过画线区域(或称为有效范围)、无布和布身快速偏移等异常情况，根据布面限位传感器600获取的信号，数据处理模块控制上述自动画线装置10的画笔110不动作；如此上述自动画线装置10可自动判断布面异常，无需人工干预，提高了产品的质量，保证设备良好运行。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动画线装置，其特征在于，包括：

画线机构，包括画笔及画笔驱动组件，所述画笔驱动组件与所述画笔连接且用于驱动所述画笔与布面接触进行画线；

移动机构，与所述画笔驱动组件连接，以用于带动所述画笔运动到画线工位进行画线；

控制机构，包括数据处理模块和码表编码器，所述码表编码器用于获取布面实际运行长度，所述数据处理模块用于在所述布面实际运行长度达到布面预设运行长度时，控制所述移动机构带动所述画笔运动到所述画线工位及控制所述画笔驱动组件驱动所述画笔与布面接触进行画线。

2.如权利要求1所述的自动画线装置，其特征在于，所述画线机构还包括第一连接板，所述画笔驱动组件通过所述第一连接板与所述画笔连接。

3.如权利要求2所述的自动画线装置，其特征在于，所述画笔驱动组件为气缸。

4.如权利要求2所述的自动画线装置，其特征在于，所述自动画线装置还包括布边确认传感器，所述布边确认传感器用于对布边进行追边定位。

5.如权利要求4所述的自动画线装置，其特征在于，所述自动画线装置还包括定位调节块，所述定位调节块活动设于所述第一连接板上，所述布边确认传感器设于所述定位调节块上。

6.如权利要求1所述的自动画线装置，其特征在于，所述自动画线装置还包括布面限位传感器，所述布面限位传感器用于感应布面是否运行在画线区域。

7.如权利要求2～5任一项所述的自动画线装置，其特征在于，所述画线机构还包括第二连接板，所述画笔驱动组件的一端通过所述第一连接板与所述画笔的笔尖端连接，所述画笔驱动组件的另一端通过所述第二连接板与所述画笔的笔尾端连接。

8.如权利要求7所述的自动画线装置，其特征在于，所述画笔包括笔套及置于所述笔套内的笔芯，所述笔芯能够在所述画笔的笔尖端露出于所述笔套。

9.如权利要求8所述的自动画线装置，其特征在于，所述画笔还包括笔帽、活塞杆、弹簧、挤压块及连接件，所述笔帽中部开口且套设于所述笔套的笔尾端，所述挤压块设于所述笔套内且位于所述笔芯与所述笔帽之间，所述活塞杆的一端与所述挤压块连接，另一端露出于所述笔帽的中部开口，所述弹簧套设于所述活塞杆上且所述弹簧的两端能够分别与所述挤压块和所述笔帽抵接，所述连接件的一端与所述第二连接板连接，另一端与所述活塞杆能够抵接。

10.一种验布机，其特征在于，包括验布机主体及如权利要求1～9任一项所述的自动画线装置，所述自动画线装置用于对所述验布机主体上的布面进行自动画线。

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