CN112736622A - 端子插针装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种端子插针装置，包括：机架，机架设有端子料带、塑壳料道、插针工作位、插针机构及压平机构；插针机构，用于将在插针工作位的端子插入塑壳中；压平机构，用于端子插入塑壳过程中作用于端子，以调整并保持端子的插入姿态。本申请通过自动化设备完成端子的插入工作，提高了工作效率，并且插针过程中压平机构始终压在端子上，不仅可以改变端子的姿态还可以保持该姿态，使得异形端子也能够用自动化设备完成插入工作。

Description

端子插针装置

技术领域

本发明涉及一种端子插针装置。

背景技术

端子插针机构在连接器行业广泛应用。在连接器产品批量生产过程中，为保证产品端子插入的一致性，都会要求自动插端子。常用的自动插针机构可以实现端子的线性插入(插针过程端子与塑壳之间无角度变化)。对于形状复杂的异形端子，在端子插入塑壳过程中，需要根据插入过程调整异形端子与塑壳的相对位置，改变端子角度避开塑壳实体，完成插针。目前异形端子的插入都是由人工完成，异形端子尚无自动插针机构实现量产。

发明内容

针对上述不足，本发明所要解决的技术问题是：提供一种端子插针装置，该插针机构能够自动完成端子的插入，提高连接器生产效率。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种端子插针装置，包括：机架，所述机架设有端子料道、塑壳料道、插针工作位、插针机构及压平机构；

所述插针机构，用于将在所述插针工作位的端子插入塑壳中；

所述压平机构，用于所述端子插入所述塑壳过程中作用于所述端子，以调整并保持所述端子的插入姿态。

优选地，所述插针机构包括滑动件、第一连接件和滑动件往复运动装置，所述滑动件由所述滑动件往复运动装置驱动，所述第一连接件固定于所述滑动件，所述推动件固定于所述第一连接件。

优选地，所述压平机构包括压平往复运动装置和由所述压平往复运动装置驱动的压平件，所述压平往复运动装置固定于所述机架。

优选地，所述滑动件设有梳齿机构，所述梳齿机构包括梳齿、端子固定装置和梳齿往复运动装置，所述滑动件滑动设有第二连接件，所述梳齿固定于所述第二连接件，所述梳齿往复运动装置驱动所述第二连接件运动以使所述梳齿梳理所述端子固定装置固定的所述端子。

优选地，所述端子固定装置为夹爪装置，所述夹爪装置包括动爪、定爪和动爪往复运动装置，所述动爪转动安装于第三连接件，所述第三连接件固定于所述滑动件，所述动爪往复运动装置的一端与所述动爪转动连接，所述动爪往复运动装置的另一端与所述滑动件转动连接。

优选地，所端子料道的出料端与所述插针工作位之间设有裁切机构，所述裁切机构包括动刀、定刀和动刀往复运动装置，所述定刀固定于所述端子料道的出料端，所述动刀位于所述端子料道的下方，所述动刀往复运动装置驱动所述动刀靠近所述定刀裁切所述端子料道中的端子料带。

优选地，所述动刀固定于第三连接件，所述第三连接件固定于所述滑动件，所述滑动件滑动设于升降件，所述滑动件往复运动装置固定于所述升降件，所述动刀往复运动装置固定于所述机架，所述动刀往复运动装置驱动所述升降件上下运动。

优选地，所述裁切机构还包括裁切定位机构，所述裁切定位机构包括裁切定位件、定位往复运动装置、由所述定位往复运动装置驱动的定位杆，所述裁切定位件设有与所述定位杆配合的定位孔，所述裁切定位件固定于所述端子料带的出料端，沿所述端子料带的运动方向，所述裁切定位件位于所述定刀的上游。

优选地，所述塑壳料道一侧设有塑壳定位件，所述塑壳定位件伸入所述塑壳料道内，与所述第一通孔相对设置的第二通孔，所述第二通孔内设有塑壳定位件，所述塑壳定位件由第一塑壳定位件往复运动装置驱动进出所述塑壳料道。

优选地，所述第一塑壳定位件往复运动装置固定于连接板，所述连接板由所述第二塑壳定位件往复运动装置驱动，所述第二塑壳定位件往复运动装置与所述第一塑壳定位件往复运动装置运动方向垂直。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：

由于端子插针装置包括机架，机架设有端子料带、塑壳料道、插针工作位、插针机构及压平机构；插针机构，用于将在插针工作位的端子插入塑壳中；压平机构，用于端子插入塑壳过程中作用于端子，以调整并保持端子的插入姿态。本申请通过自动化设备完成端子的插入工作，提高了工作效率，并且插针过程中压平机构始终压在端子上，不仅可以改变端子的姿态还可以保持该姿态，使得异形端子也能够用自动化设备完成插入工作。

附图说明

图1是本发明端子插针装置的立体结构示意图；

图2是本发明端子插针装置另一个方向的立体结构示意图；

图3是本发明端子插针装置去掉部分零部件后的主视结构示意图；

图4是本发明端子插针装置中插针机构、压平机构、梳齿机构和裁切机构的装配结构示意图；

图5是压平机构的结构示意图；

图6是梳齿机构的结构示意图；

图7是裁切机构裁切时的结构示意图；

图8是端子料带驱动机构的结构示意图；

图9是图8的主视结构示意图；

图10是推动件、压平件和塑壳定位件与塑壳料道之间的结构示意图；

图11是图10竖向剖切结构示意图；

图12是图10水平剖切结构示意图；

图13是塑壳定位件运动机构的结构示意图；

图14是齿盘与端子料带的配合结构示意图；

图15是端子预插入塑壳时的结构示意图；

图16是压平件保持端子姿态时的插入示意图；

图17是端子的结构示意图；

图18是连接器的结构示意图；

图中：1-机架；2-端子料道；3-塑壳料道；31-第一通孔；32-第二通孔；41-滑动件；42-第一连接件；43-推动件；44-电缸；51-压平件；52-电缸；61-梳齿；62-第二连接件；63-气缸；64-动爪；65-定爪；66-第三连接件；67-气缸；71-动刀；72-定刀；73-裁切定位件；74-定位杆；75-定位孔；76-气缸；77-电缸；78-升降件；81-塑壳定位件；82-连接板；83-滑架；84-卡钳；85-气缸；86-电缸；91-伺服电机；92-齿盘；10-端子；101端子孔；11-塑壳。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，且不用于限定本发明。

如图1和图2共同所示，一种端子插针装置，包括：机架1，机架1设有端子料,2、塑壳料道3、插针工作位、插针机构及压平机构；

插针机构，用于将在插针工作位的端子10插入塑壳11中；

压平机构，用于端子10插入塑壳过11程中作用于端子10，以调整并保持端10子的插入姿态。本申请通过自动化设备完成端子10的插入工作，提高了工作效率，并且插针过程中压平机构始终压在端子10上，不仅可以改变端子10的姿态还可以保持该姿态，使得异形端子10也能够用自动化设备完成插入工作。

端子料道2和塑壳料道3水平平行设置。

如图3好图4共同所示，插针机构包括滑动件41、第一连接件42、推动件43和滑动件往复运动装置，滑动件41由滑动件往复运动装置驱动，滑动件41水平上涨且运动方向与端子料道2垂直，第一连接件42固定于滑动件41，推动件43固定于第一连接件42。滑动件往复运动装置优选为电缸44，也可以为气缸或者凸轮机构等。滑动件41优选为滑板，第一连接件42优选为立板。

如图5所示，压平机构包括压平往复运动装置和由压平往复运动装置驱动的压平件51，压平往复运动装置固定于机架1且位于端子料道2的上方。压平往复运动装置优选为电缸52，也可以为气缸或者凸轮机构等。压平件51为压块或者压板。

如图6所示，滑动件41设有梳齿机构，梳齿机构包括梳齿61、端子固定装置和梳齿往复运动装置，滑动件41滑动设有第二连接件62，梳齿61固定于第二连接件62，梳齿往复运动装置驱动第二连接件62运动以使梳齿61梳理端子固定装置固定的端子10。梳齿往复运动装置优选为气缸63，还可以为电缸或者凸轮机构等。第二连接件62优选为立板。

如图4和图15共同所示，端子固定装置为夹爪装置，夹爪装置包括动爪64、定爪65和动爪往复运动装置，动爪转动安装于第三连接件66，第三连接件66固定于滑动件41，动爪往复运动装置的一端与动爪64转动连接，动爪往复运动装置的另一端与滑动件41转动连接。动爪往复运动装置优选为气缸67，还可以为电缸或凸轮机构等。

如图7所示，机架1设有裁切机构，裁切机构包括动刀71、定刀72和驱动动刀运动的动刀往复运动装置，定刀72固定于端子料道2的出料端。动刀往复运动装置优选为电缸77，还可以为气缸或者凸轮机构等。

动刀71固定于第三连接件66，第三连接件固定于滑动件41，滑动件41通过导轨装置滑动设于升降件78，滑动件往复运动装置固定于升降件78，气缸63固定于机架1，气缸63驱动升降件78上下运动。第三连接件66优选为立板，升降件78优选为升降板。

机架1设有裁切定位机构，裁切定位机构包括定位往复运动装置、由定位往复运动驱动的定位杆74和裁切定位件73，裁切定位件73设有与定位杆74配合的定位孔75，裁切定位件73固定于端子料道2的出料端。定位往复运动装置优选为气缸76，还可以为电缸或者凸轮机构等。裁切定位件73优选为定位块或者定位板。

如图10、图11和图12共同所示，塑壳料道3对应推动件43位置处设有第一通孔31，推动件43、压平件51、夹爪装置与第一通孔31位置相对应。推动件43优选为推动板或者推动块。

塑壳料道3设有与第一通孔31相对设置的第二通孔32，第二通孔32内设有塑壳定位件81，塑壳定位件81由第一塑壳定位件往复运动装置驱动进出第二通孔32。第一塑壳定位件往复运动装置固定于连接板82，连接板82由第二塑壳定位件往复运动装置驱动，第一塑壳定位件往复运动装置和第二塑壳定位件往复运动装置运动方向垂直。第二塑壳定位件往复运动装置固定于滑架83，滑架83通过导轨装置滑动安装于机架1，机架1设有固定滑架83位置的滑架定位装置，滑架定位装置优选为卡钳84。第一塑壳定位件往复运动装置优选为气缸85，还可以为电缸或凸轮机构等，第二塑壳定位件往复运动装置优选位电缸86，还可以为气缸或者凸轮机构等。当需要维修或者更换塑壳定位件81时，松动卡钳84，向外推动滑架83，使塑壳定位件81漏出，以方便维修或者更换塑壳定位件81。塑壳定位件81优选为定位板或者定位块。

如图13所示，端子料道2一侧设有端子料带驱动机构，端子料带驱动机构包括伺服电机91和由伺服电机91驱动的齿盘92，齿盘92伸入端子料道2内。其中，端子料道2倾斜设置、伺服电机91和齿盘92倾斜设置。

如图16所示，端子10设有端子孔101。如图14所示，齿盘92与端子孔101配合，伺服电机91工作时，齿盘92旋转驱动端子料带沿端子料道2运动，机架1上设有检测端子料带进给位置的检测装置，如通过光纤检测端子孔101的位置。

本发明的工作过程和工作原理为：

插针时，端子料带放置于端子料道2中，塑壳11放置于塑壳料道3中，伺服电机91工作驱动齿盘92旋转，齿盘92驱动端子料带沿端子料道2向插针工作位进给，塑壳11由其它的搬运机构将塑壳11沿塑壳料道3搬运至插针工作位附近，气缸85伸长推动塑壳定位件81伸入第二通孔32中，塑壳定位件81对塑壳11定位，电缸86缩短驱动塑壳定位件81向前运动，塑壳定位件81将塑壳11搬运至插针工作位并对塑壳11定位；

当检测装置检测到端子料带运动至裁切工作位时，气缸76伸长驱动定位杆74向下运动，定位杆74穿过定位孔75后插入端子孔101中，对端子料带定位，然后，电缸77驱动升降件78向上运动，带动动刀71向上运动，动刀71与定刀72配合裁切端子料带；

气缸67回缩驱动动爪64运动，动爪64远离定爪65，电缸44缩短驱动滑动件41运动，使得夹爪装置靠近裁切下的一段端子10，气缸67伸长使得动爪64靠近定爪65，夹爪装置抓取裁切下的端子10；

气缸63周期性伸长回缩，第二连接件62往复运动，梳齿61梳理裁切下的端子10，对端子10的变形予以纠偏，保证端子10间距符合插针要求；

如图15所示，电缸44伸长推动滑动件41运动，夹爪装置和裁切下的端子10随同滑动件41运动，裁切下的端子10靠近插针工作位的塑壳11并预插入塑壳11中，此时，气缸67泄气处于放松状态，端子10依靠自身的应力变形回弹，端子10由夹紧状态转换为受塑壳11束缚的相对自由状态；

如图16所示，电缸44继续伸长推动端子10插入塑壳11中，同时，电缸52伸长推动压平件51压在端子10上，以调整并保持端子10的姿态，确保端子10与塑壳11处于正确的角度关系，同时，气缸67缩短，夹爪装置打开，夹爪与端子10脱离接触，端子10以自身形变适应塑壳11，直至插针工作完成，电缸86缩短驱动塑壳定位件81向前运动，完成插针工作的塑壳11沿塑壳料道3向前运动，再由其它的搬运机构沿塑壳料道3运出；

进行下一次插针工作。

以上所述为本发明最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本发明的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本发明的技术启示而进行的等效变换，也在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.端子插针装置，其特征在于，包括：机架，所述机架设有端子料带、塑壳料道、插针工作位、插针机构及压平机构；

所述插针机构，用于将在所述插针工作位的端子插入塑壳中；

所述压平机构，用于所述端子插入所述塑壳过程中作用于所述端子，以调整并保持所述端子的插入姿态。

2.如权利要求1所述的端子插针装置，其特征在于，所述插针机构包括滑动件、第一连接件和滑动件往复运动装置，所述滑动件由所述滑动件往复运动装置驱动，所述第一连接件固定于所述滑动件，所述推动件固定于所述第一连接件。

3.如权利要求1所述的端子插针装置，其特征在于，所述压平机构包括压平往复运动装置和由所述压平往复运动装置驱动的压平件，所述压平往复运动装置固定于所述机架。

4.如权利要求3所述的端子插针装置，其特征在于，所述滑动件设有梳齿机构，所述梳齿机构包括梳齿、端子固定装置和梳齿往复运动装置，所述滑动件滑动设有第二连接件，所述梳齿固定于所述第二连接件，所述梳齿往复运动装置驱动所述第二连接件运动以使所述梳齿梳理所述端子固定装置固定的所述端子。

5.如权利要求4所述的端子插针装置，其特征在于，所述端子固定装置为夹爪装置，所述夹爪装置包括动爪、定爪和动爪往复运动装置，所述动爪转动安装于第三连接件，所述第三连接件固定于所述滑动件，所述动爪往复运动装置的一端与所述动爪转动连接，所述动爪往复运动装置的另一端与所述滑动件转动连接。

6.如权利要求5所述的端子插针装置，其特征在于，所端子料道的出料端与所述插针工作位之间设有裁切机构，所述裁切机构包括动刀、定刀和动刀往复运动装置，所述定刀固定于所述端子料道的出料端，所述动刀位于所述端子料道的下方，所述动刀往复运动装置驱动所述动刀靠近所述定刀裁切所述端子料道中的端子料带。

7.如权利要求6所述的端子插针装置，其特征在于，所述动刀固定于第三连接件，所述第三连接件固定于所述滑动件，所述滑动件滑动设于升降件，所述滑动件往复运动装置固定于所述升降件，所述动刀往复运动装置固定于所述机架，所述动刀往复运动装置驱动所述升降件上下运动。

8.如权利要求6所述的端子插针装置，其特征在于，所述裁切机构还包括裁切定位机构，所述裁切定位机构包括裁切定位件、定位往复运动装置、由所述定位往复运动装置驱动的定位杆，所述裁切定位件设有与所述定位杆配合的定位孔，所述裁切定位件固定于所述端子料带的出料端，沿所述端子料带的运动方向，所述裁切定位件位于所述定刀的上游。

9.如权利要求1所述的端子插针装置，其特征在于，所述塑壳料道一侧设有塑壳定位件，所述塑壳定位件伸入所述塑壳料道内，与所述第一通孔相对设置的第二通孔，所述第二通孔内设有塑壳定位件，所述塑壳定位件由第一塑壳定位件往复运动装置驱动进出所述塑壳料道。

10.如权利要求9所述的端子插针装置，其特征在于，所述第一塑壳定位件往复运动装置固定于连接板，所述连接板由所述第二塑壳定位件往复运动装置驱动，所述第二塑壳定位件往复运动装置与所述第一塑壳定位件往复运动装置运动方向垂直。

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