CN213195986U - 一种自动磨削装置 - Google Patents

Abstract

一种自动磨削装置，涉及机械磨削技术领域，其包括加工台，以及位于加工台上方的磨削装置和夹持装置，磨削装置和夹持装置相对设置，在进行磨削加工时，由夹持装置对工件进行夹持，磨削装置伸入到工件内部对内螺纹进行磨削。工作台的顶部设置有滑槽，磨削装置的底部设置有滑块，磨削装置可以在伺服电机的驱动下沿垂直于转轴的方向运动，从而实现对磨削的进给量的精确控制。该自动磨削装置的结构简单，使用方便，不仅提高了生产效率，降低了人工成本，而且提高了磨削的精度、稳定性，有利于提高产品品质。

Description

一种自动磨削装置

技术领域

本实用新型涉及机械磨削技术领域，具体而言，涉及一种自动磨削装置。

背景技术

随着机械加工行业对机床设备的要求越来越高，实现机床设备的高精度高效率低成本低能耗专业化已成为人们日益追求的目标。传统的内螺纹磨机床采用人工控制磨削的进给量，存在着进给精度不稳定、一机一人的高人工成本，从而制约了企业对产品质量与数量上不断提升的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动磨削装置，其结构简单，使用方便，可替代人工控制内螺纹磨机床的磨削进给量，不仅提高了生产效率，降低了人工成本，而且提高了磨削的精度、稳定性，有利于提高产品品质。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种自动磨削装置，其包括加工台，以及位于加工台上方的磨削装置和夹持装置；磨削装置和夹持装置相对设置，磨削装置具有向夹持装置延伸的转轴，转轴可在第一驱动电机的驱动下绕其轴线转动，转轴的端部套设有轮状磨削件；夹持装置包括朝向磨削装置的旋转固定座，旋转固定座可在第二驱动电机的驱动下绕其轴线转动，旋转固定座的轴线与转轴的轴线平行；加工台的顶部设置有滑槽，滑槽沿垂直于转轴轴线的方向设置，磨削装置的底部设置有滑块，滑块嵌设于滑槽内；加工台还包括用于驱动磨削装置沿滑槽滑动的伺服电机。

进一步地，在本实用新型其它较佳实施例中，滑槽内具有沿其长度方向设置的丝杆，滑块的中部设置有与丝杆螺纹配合的配合孔，配合孔沿丝杆的长度方向贯穿滑块；丝杆可在伺服电机的驱动下绕其轴线转动。

进一步地，在本实用新型其它较佳实施例中，磨削装置包括滑动底座，滑块位于滑动底座的下表面的中部，滑动底座在加工台顶部的投影始终覆盖滑槽。

进一步地，在本实用新型其它较佳实施例中，轮状磨削件与转轴之间为可拆卸连接。

进一步地，在本实用新型其它较佳实施例中，转轴具有与轮状磨削件配合的安装段，安装段设置有限位棱，限位棱沿转轴的长度方向设置；轮状磨削件的内壁设置有与限位棱配合的限位槽。

进一步地，在本实用新型其它较佳实施例中，限位棱的数量为多个，多个限位棱绕转轴的周向间隔设置；限位槽的数量为多个，多个限位槽与多个限位棱一一对应。

进一步地，在本实用新型其它较佳实施例中，转轴还具有螺纹段，螺纹段位于安装段靠近夹持装置一侧，螺纹段设置有用以与紧固螺母螺纹配合的外螺纹。

进一步地，在本实用新型其它较佳实施例中，夹持装置包括用以驱动旋转固定座沿其轴线运动的位移装置。

进一步地，在本实用新型其它较佳实施例中，磨削装置还包括指向轮状磨削件的油管，以及用以固定油管的油管支架。

进一步地，在本实用新型其它较佳实施例中，自动磨削装置还包括控制模块，控制模块与伺服电机、第二驱动电机、位移装置电连接。

本实用新型实施例的有益效果是：

本实用新型实施例提供了一种自动磨削装置，其包括加工台，以及位于加工台上方的磨削装置和夹持装置，磨削装置和夹持装置相对设置，在进行磨削加工时，由夹持装置对工件进行夹持，磨削装置伸入到工件内部对内螺纹进行磨削。加工台的顶部设置有滑槽，磨削装置的底部设置有滑块，磨削装置可以在伺服电机的驱动下沿垂直于转轴的方向运动，从而实现对磨削的进给量的精确控制。该自动磨削装置的结构简单，使用方便，不仅提高了生产效率，降低了人工成本，而且提高了磨削的精度、稳定性，有利于提高产品品质。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的一种自动磨削装置的示意图；

图2为本实用新型实施例所提供的一种自动磨削装置在去掉磨削装置后的示意图；

图3为本实用新型实施例所提供的一种自动磨削装置的局部剖视图；

图4为本实用新型实施例所提供的一种自动磨削装置的转轴和轮状磨削件的配合示意图。

图标：100-自动磨削装置；110-加工台；111-滑槽；112-丝杆；120-磨削装置；121-转轴；1211-安装段；1212-限位棱；1213-螺纹段；122-轮状磨削件；1221-限位槽；123-滑块；124-滑动底座；130-夹持装置；131-旋转固定座；132-位移装置；140-伺服电机；200-工件。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

本实施例提供了一种自动磨削装置100，参照图1所示，其包括加工台110，以及位于加工台110上方的磨削装置120和夹持装置130，磨削装置120和夹持装置130相对设置。

其中，如图1和图2所示，磨削装置120具有向夹持装置130延伸的转轴121，转轴121可在第一驱动电机（图未示）的驱动下绕其轴线转动，转轴121的端部套设有轮状磨削件122；夹持装置130包括朝向磨削装置120的旋转固定座131，旋转固定座131可在第二驱动电机（图未示）的驱动下绕其轴线转动，旋转固定座131的轴线与转轴121的轴线平行。该自动磨削装置100主要用于对工件200的内螺纹进行磨削，利用旋转固定座131对工件200进行夹持，使工件200上需要磨削的螺孔沿旋转固定座131的轴线方向设置。在加工时，旋转固定座131和转轴121均保持转动状态，转轴121沿螺孔的轴线方向伸入到螺孔内，再控制转轴121沿螺孔径向贴近螺孔内壁，即可对工件200的内螺纹进行磨削。现有技术中，控制转轴121沿螺孔径向运动都是通过人工控制的，由于工件200的遮挡，对于螺孔内的情况实际是很难观测的，进给量的控制全凭操作人员的经验和手感。因此，存在着进给精度不稳定、一机一人的高人工成本等问题，制约了企业对产品质量与数量上不断提升的要求。

而在本实施例中，加工台110的顶部设置有滑槽111，滑槽111沿垂直于转轴121轴线的方向设置，磨削装置120的底部设置有滑块123，滑块123嵌设于滑槽111内；加工台110还包括用于驱动磨削装置120沿滑槽111滑动的伺服电机140。在伺服电机140的驱动下，磨削装置120整体沿滑槽111滑动，从而带动轮状磨削件122沿螺孔径向贴近或远离螺孔内壁，实现对内螺纹的磨削。并且，通过预设的程序控制，可以实现对于轮状磨削件122的进给量、进给时机的精确控制，提高磨削的效率和磨削的精度。

进一步地，如图2和图3所示，滑槽111内具有沿其长度方向设置的丝杆112，滑块123的中部设置有与丝杆112螺纹配合的配合孔（图未示），配合孔沿丝杆112的长度方向贯穿滑块123；丝杆112可在伺服电机140的驱动下绕其轴线转动。在磨削装置120的转动被限制的情况下，随着丝杆112的转动，滑块123只会沿着丝杆112的长度方向滑动。同时，丝杆112转动的圈数与滑块123滑动的距离之间有着明确的对应关系，因此可以做到精确量化，并通过程序进行预设，从而实现对轮状磨削件122的进给量的精准控制。

如图1和图3所示，磨削装置120包括滑动底座124，滑块123位于滑动底座124的下表面的中部，滑动底座124在加工台110顶部的投影始终覆盖滑槽111。一方面，滑动底座124可以起到限位的作用，依靠其与加工台110顶部的接触，限制磨削装置120的转动，使其在丝杆112的带动下只会沿着丝杆112的长度方向滑动。另一方面，通过滑动底座124对滑槽111的覆盖，可以防止加工碎屑进入到滑槽111中，影响丝杆112的运转和精度。

如图4所示，轮状磨削件122与转轴121之间为可拆卸连接。以方便根据实际使用情况，对轮状磨削件122进行替换。转轴121具有与轮状磨削件122配合的安装段1211，安装段1211设置有限位棱1212，限位棱1212沿转轴121的长度方向设置；轮状磨削件122的内壁设置有与限位棱1212配合的限位槽1221。限位棱1212和限位槽1221的设置，可以在磨削过程中，防止轮状磨削件122在旋转工件200的带动下发生转动，从而更好地保证其磨削效果。可选地，限位棱1212的数量为多个，多个限位棱1212绕转轴121的周向间隔设置；限位槽1221的数量为多个，多个限位槽1221与多个限位棱1212一一对应。

进一步地，转轴121还具有螺纹段1213，螺纹段1213位于安装段1211靠近夹持装置130一侧，螺纹段1213设置有用以与紧固螺母螺纹配合的外螺纹。在轮状磨削件122安装到安装段1211之后，可以通过在螺纹段1213旋入紧固螺母，实现对轮状磨削件122的固定，防止其由转轴121端部滑出。

如图1所示，该夹持装置130包括用以驱动旋转固定座131沿其轴线运动的位移装置132。该位移装置132可以控制轮转磨削件伸入到螺孔中的距离，从而对指定位置进行精准磨削。

除此之外，磨削装置120还包括指向轮状磨削件122的油管（图未示），以及用以固定油管的油管支架（图未示）。油管可以在轮状磨削件122磨削过程中，向磨削区域喷入油料，油料可以对轮状磨削件122进行润滑、清洗和降温，保障磨削过程的顺利进行。

该自动磨削装置100还包括控制模块（图未示），控制模块与伺服电机140、第二驱动电机、位移装置132电连接。控制模块可以进行参数的预设，然后按照预设的参数，通过程序控制伺服电机140来选择进给量和进给时机，控制第二驱动电机来控制旋转固定座131的转速，控制位移装置132来调节轮状磨削件122伸入到螺孔的位置。从而在控制模块的协调作业下，实现对工件200内螺纹的自动化高精度磨削。

综上所述，本实用新型实施例提供了一种自动磨削装置100，其包括加工台110，以及位于加工台110上方的磨削装置120和夹持装置130，磨削装置120和夹持装置130相对设置，在进行磨削加工时，由夹持装置130对工件200进行夹持，磨削装置120伸入到工件200内部对内螺纹进行磨削。加工台110的顶部设置有滑槽111，磨削装置120的底部设置有滑块123，磨削装置120可以在伺服电机140的驱动下沿垂直于转轴121的方向运动，从而实现对磨削的进给量的精确控制。该自动磨削装置100的结构简单，使用方便，不仅提高了生产效率，降低了人工成本，而且提高了磨削的精度、稳定性，有利于提高产品品质。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动磨削装置，其特征在于，包括加工台，以及位于所述加工台上方的磨削装置和夹持装置；所述磨削装置和所述夹持装置相对设置，所述磨削装置具有向所述夹持装置延伸的转轴，所述转轴可在第一驱动电机的驱动下绕其轴线转动，所述转轴的端部套设有轮状磨削件；所述夹持装置包括朝向所述磨削装置的旋转固定座，旋转固定座可在第二驱动电机的驱动下绕其轴线转动，旋转固定座的轴线与所述转轴的轴线平行；所述加工台的顶部设置有滑槽，所述滑槽沿垂直于所述转轴轴线的方向设置，所述磨削装置的底部设置有滑块，所述滑块嵌设于所述滑槽内；所述加工台还包括用于驱动所述磨削装置沿所述滑槽滑动的伺服电机。

2.根据权利要求1所述的自动磨削装置，其特征在于，所述滑槽内具有沿其长度方向设置的丝杆，所述滑块的中部设置有与所述丝杆配合的配合孔，所述配合孔沿所述丝杆的长度方向贯穿所述滑块；所述丝杆可在所述伺服电机的驱动下绕其轴线转动。

3.根据权利要求2所述的自动磨削装置，其特征在于，磨削装置包括滑动底座，所述滑块位于所述滑动底座的下表面的中部，所述滑动底座在所述加工台顶部的投影始终覆盖所述滑槽。

4.根据权利要求3所述的自动磨削装置，其特征在于，所述轮状磨削件与所述转轴之间为可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的自动磨削装置，其特征在于，所述转轴具有与所述轮状磨削件配合的安装段，所述安装段设置有限位棱，所述限位棱沿所述转轴的长度方向设置；所述轮状磨削件的内壁设置有与所述限位棱配合的限位槽。

6.根据权利要求5所述的自动磨削装置，其特征在于，所述限位棱的数量为多个，多个所述限位棱绕所述转轴的周向间隔设置；所述限位槽的数量为多个，多个所述限位槽与多个所述限位棱一一对应。

7.根据权利要求6所述的自动磨削装置，其特征在于，所述转轴还具有螺纹段，所述螺纹段位于所述安装段靠近所述夹持装置一侧，所述螺纹段设置有用以与紧固螺母螺纹配合的外螺纹。

8.根据权利要求7所述的自动磨削装置，其特征在于，所述夹持装置包括用以驱动所述旋转固定座沿其轴线运动的位移装置。

9.根据权利要求8所述的自动磨削装置，其特征在于，所述磨削装置还包括指向所述轮状磨削件的油管，以及用以固定所述油管的油管支架。

10.根据权利要求9所述的自动磨削装置，其特征在于，所述自动磨削装置还包括控制模块，所述控制模块与所述伺服电机、所述第二驱动电机、所述位移装置电连接。

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