CN213195651U - 一种数控车床自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控车床自动上下料装置，包括本体，本体设置振动盘，振动盘边缘设置有毛坯料引导滑轨，毛坯料引导滑轨末端连接停料转角机构，停料转角机构位于第一推料机构和第二推料机构之间，与所述停料转角机构相对位置设置主轴夹具，主轴夹具水平相对位置设置下料机构，所述下料机构安装在滑动导轨上且可竖直移动至下料引导盒处。本实用新型自动化生产程度高，加工制造简单，易于装配维修，定位精准可靠，减少了人工看守，提高了生产效率。

Description

一种数控车床自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及数控车床技术领域，尤其涉及一种数控车床自动上下料装置。

背景技术

现有技术的数控车床实现自动化加工的程度越来越高。在机床执行切削加工作业时，操控人员需将加工工件的毛坯料装夹在卡盘上，再装好对应的加工刀具，设定好加工参数后，关闭切削区域的活动门，启动加工，数控车床会根据制定的程序进行切削加工作业，完成后，卡盘会自动释放工件，操控人员需将加工好的工件取下放在储料筐中。整个工序完成，加工下一个工件需重复以上动作流程，需要人工操作完成，十分影响生产效率。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种数控车床自动上下料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控车床自动上下料装置，包括本体，所述本体设置振动盘，所述振动盘边缘设置有毛坯料引导滑轨，所述毛坯料引导滑轨末端连接停料转角机构，所述停料转角机构位于第一推料机构和第二推料机构之间，与所述停料转角机构相对位置设置主轴夹具，所述主轴夹具水平相对位置设置下料机构，所述下料机构安装在滑动导轨上且可竖直移动至下料引导盒处。

进一步地，所述第一推料机构、第二推料机构设置有转角气缸。

进一步地，所述第二推料机构设置有推动气缸。

进一步地，所述下料引导盒上方设置隔板。

进一步地，所述停料转角机构包括毛料滑轨固定块，所述毛料滑轨固定块与停料转角块、停料阻挡位移块共同形成一空腔，所述空腔可供毛坯料滑动。

进一步地，所述转角气缸可沿顺时针转90°角。

进一步地，所述停料转角机构末端设置第一机构固定板，所述第一机构固定板连接有第二机构固定板。

进一步地，所述转角气缸外侧设置撞角气缸罩。

本实用新型具有以下有益效果：(1)本实用新型自动化生产程度高，加工制造简单，易于装配维修，定位精准可靠，减少了人工看守，提高了生产效率：(2)本装置结构合理简洁，运输平稳，并能实现连续不断的运行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型一种数控车床自动上下料装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型一种数控车床自动上下料装置的停料转角机构结构的示意图。

附图标记：

1.本体，2.振动盘，3.毛坯料引导滑轨,4.停料转角机构,4.1.毛料滑轨固定块，4.2.毛坯料，4.3.停料转角块，4.4.停料阻挡位移块，4.5.转角气缸，4.6.撞角气缸罩，4.7.第一机构固定板，4.8.第二机构固定板，4.9.空腔，5.第一推料机构,6.第二推料机构7.主轴夹具,8.下料机构,9.隔板,10.下料引导盒。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“前面”、“后面”、“中间部位”、“内部”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-2，根据本实用新型一种数控车床自动上下料装置，包括本体1，所述本体1设置振动盘2，所述振动盘2边缘设置有毛坯料引导滑轨3，所述毛坯料引导滑轨3末端连接停料转角机构4，所述停料转角机构4位于第一推料机构5和第二推料机构6之间，与所述停料转角机构4相对位置设置主轴夹具7，所述主轴夹具7水平相对位置设置下料机构8，所述下料机构8安装在滑动导轨上且可竖直移动至下料引导盒10处。

根据上述内容，所述第一推料机构5、第二推料机构6设置有转角气缸4.5。

根据上述内容，所述第二推料机构6设置有推动气缸。

根据上述内容，所述下料引导盒10上方设置隔板9。

将毛坯料放入振动盘2中，振动盘2振动使得毛料顺着毛坯料引导滑轨3滑到停料转角机构4上，此时停料转角机构4上的回转气缸会转角90°，然后第一推料机构5的气缸推料，将毛料推到第二推料机构6中，机床的X轴移动，移至与主轴同心，然后第二推料机构6的气缸推出，将毛料推至主轴夹具7处，主轴夹具7夹紧毛料，车床根据设定好的参数加工，加工完成后，下料机构8移至工件处，下料机构8的气缸夹紧工件，与此同时的主轴夹具7松开，下料机构8会将工件移至下料引导盒10处松开，工件会顺着盒壁滑落下，这样一次完整的自动化加工过程完成

根据上述内容，所述停料转角机构4包括毛料滑轨固定块4.1，所述毛料滑轨固定块4.1与停料转角块4.3、停料阻挡位移块4.4共同形成一空腔4.9，所述空腔4.9可供毛坯料4.2滑动。

根据上述内容，所述转角气缸4.5可沿顺时针转90°角。

根据上述内容，所述停料转角机构4末端设置第一机构固定板4.7，所述第一机构固定板4.7连接有第二机构固定板4.8。

根据上述内容，所述转角气缸4.5外侧设置撞角气缸罩4.6。

当毛坯料4.2顺着毛料滑轨固定块4.1滑下来，滑入停料转角块4.3中，停料阻挡位移块4.4挡住，防止其滑落。然后转角气缸4.5会接收信号顺时针转90°角，然后第一推料机构5中的气缸会推动停料阻挡位移块4.4将毛坯料4.2推到第二推料机构6中，此为完成一次动作。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限定本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种数控车床自动上下料装置，其特征在于，包括本体(1)，所述本体(1)设置振动盘(2)，所述振动盘(2)边缘设置有毛坯料引导滑轨(3)，所述毛坯料引导滑轨(3)末端连接停料转角机构(4)，所述停料转角机构(4)位于第一推料机构(5)和第二推料机构(6)之间，与所述停料转角机构(4)相对位置设置主轴夹具(7)，所述主轴夹具(7)水平相对位置设置下料机构(8)，所述下料机构(8)安装在滑动导轨上且可竖直移动至下料引导盒(10)处。

2.根据权利要求1所述的数控车床自动上下料装置，其特征在于，所述第一推料机构(5)、第二推料机构(6)设置有转角气缸(4.5)。

3.根据权利要求1所述的数控车床自动上下料装置，其特征在于，所述第二推料机构(6)设置有推动气缸。

4.根据权利要求1所述的数控车床自动上下料装置，其特征在于，所述下料引导盒(10)上方设置隔板(9)。

5.根据权利要求1所述的数控车床自动上下料装置，其特征在于，所述停料转角机构(4)包括毛料滑轨固定块(4.1)，所述毛料滑轨固定块(4.1)与停料转角块(4.3)、停料阻挡位移块(4.4)共同形成一空腔(4.9)，所述空腔(4.9)可供毛坯料(4.2)滑动。

6.根据权利要求2所述的数控车床自动上下料装置，其特征在于，所述转角气缸(4.5)可沿顺时针转90°角。

7.根据权利要求1所述的数控车床自动上下料装置，其特征在于，所述停料转角机构(4)末端设置第一机构固定板(4.7)，所述第一机构固定板(4.7)连接有第二机构固定板(4.8)。

8.根据权利要求2所述的数控车床自动上下料装置，其特征在于，所述转角气缸(4.5)外侧设置转角气缸罩(4.6)。

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