CN212371875U - 一种玻璃加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃加工设备，包括底座，设于底座上侧的上下料机械手装置，设于底座上侧的固定架，设于固定架的换刀加工装置，及设于底座的若干个加工工位；所述加工工位位于换刀加工装置下方；所述上下料机械手装置用于上料工件至加工工位或从加工工位卸料；所述换刀加工装置用于对加工工位上的工件磨削加工。本实用新型上下料机械手装置在料仓组件与加工工位之间自动上下料，生产效率高；换刀加工装置的刀库机构存储不同规格的刀具，并且上刀机构能自动上刀，自动化程度高；底座、固定架均为大理石材质制成，精度保持性高，抑振能力强，防锈好。本实用新型具有自动化程度高，精度高，生产效率高的优点。

Description

一种玻璃加工设备

技术领域

本实用新型涉及自动化加工设备技术领域，更具体地说是一种玻璃加工设备。

背景技术

随着3C产品日益精密化，对其零部件的尺寸精度要求越来越高，3C产品制造设备自动化升级需求明显。运控设备大量应用在手机制造过程中，从零部件生产到手机组装、检测，贯穿整个制作流程。3C制造对运控、伺服的高精度、高速、高可靠性、智能化、网络化、柔性化等技术要求，是产品技术发展的必然趋势。

同行业中的玻璃加工机普遍存在精度低，能耗高，产能低，需手动上下料，手动换刀。在3C产品蓬勃发展的今天，现有的玻璃加工设备严重影响了生产规模。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种玻璃加工设备。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种玻璃加工设备，包括底座，设于底座上侧的上下料机械手装置，设于底座上侧的固定架，设于固定架的换刀加工装置，及设于底座的若干个加工工位；所述加工工位位于换刀加工装置下方；所述上下料机械手装置用于加工工位的上料或卸料；所述换刀加工装置用于对加工工位上的工件磨削加工。

其进一步技术方案为：所述加工工位通过设有的运动装置设置于底座，以使加工工位具有Y向运动；所述加工工位设置有治具；所述治具上端设有若干个与吸附孔；所述吸附孔与设有的气源装置连接。

其进一步技术方案为：所述运动装置包括与底座固定联接的Y向动力件，及与Y向动力件动力的输出端固定联接的滑板；所述滑板与底座滑动联接，且治具固定联接于滑板。

其进一步技术方案为：所述换刀加工装置包括设于固定架的刀库机构，设于刀库机构一侧的上刀机构；所述刀库机构用于存储刀具并移送刀具至上刀机构；所述上刀机构用于驱动刀具转动，以对工件加工；所述上刀机构通过设有的升降组件设置于固定架，以使刀具具有Z向运动；所述升降组件与固定架之间设有移动组件，以使上刀机构具有X向运动。

其进一步技术方案为：所述上下料机械手装置包括固定于底座的底架，设于底架的移动机构，设于移动机构动力输出端的升降机构，及固定于升降机构动力输出端的旋转机构；所述旋转机构动力输出端的若干个吸料盘组件；所述吸料盘组件一侧设有上料吸盘，另一侧设有下料吸盘。

其进一步技术方案为：所述底座上侧还设有料仓组件；所述料仓组件设置于上下料机械手装置运动的一端，所述加工工位设置于上下料机械手装置的另一端。

其进一步技术方案为：所述底座设置有靠角组件，且靠角组件位于加工工位的上侧；所述靠角组件用于调整上下料机械手装置抓取的工件，以使工件准确放置于加工工位。

其进一步技术方案为：所述底座下端设有加工液过滤装置；所述加工液过滤装置包括与底座下端联接的底箱，设于底箱上端的封板；所述封板设有与底箱联通的进液口，所述进液口设有第一过滤网；所述底箱的进液端与出液端之间分隔有若干个过滤腔，且过滤腔之间设有分隔滤网。

其进一步技术方案为：所述底座、固定架均为大理石材质制成。

其进一步技术方案为：还包括与底座固定联接的机罩；所述机罩靠近上下料机械手装置及加工工位的位置设有推拉门结构。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型上下料机械手装置在料仓组件与加工工位之间自动上下料，生产效率高；换刀加工装置的刀库机构存储不同规格的刀具，并且上刀机构能自动上刀，自动化程度高；底座、固定架均为大理石材质制成，精度保持性高，抑振能力强，防锈好。本实用新型具有自动化程度高，精度高，生产效率高的优点。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型的一种玻璃加工设备的立体结构图；

图2为本实用新型的一种玻璃加工设备的内部安装结构图；

图3为本实用新型的一种玻璃加工设备的爆炸图；

图4为本实用新型的一种玻璃加工设备的运动装置与底座安装结构图及局部放大图；

图5为本实用新型的一种玻璃加工设备的刀库结构立体结构图；

图6为本实用新型的一种玻璃加工设备的升降组件立体结构图；

图7为本实用新型的一种玻璃加工设备的转动组件立体结构图；

图8为本实用新型的一种玻璃加工设备的移动组件与固定架安装结构图；

图9为本实用新型的一种玻璃加工设备的上下料机械手装置立体结构图及局部放大图；

图10为本实用新型的一种玻璃加工设备的料仓组件立体结构图；

图11为本实用新型的一种玻璃加工设备的靠角组件立体结构图；

图12为本实用新型的一种玻璃加工设备的加工液过滤装置爆炸图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。

图纸1至12为本实用新型的图纸。

本实施提供了一种玻璃加工设备，请参阅图1至3，包括底座30，设于底座30上侧的上下料机械手装置20，设于底座30上侧的固定架30A，设于固定架30A的换刀加工装置40，及设于底座30的若干个加工工位301。加工工位301位于换刀加工装置40下方。上下料机械手装置20用于上料工件至加工工位301或从加工工位301卸料。换刀加工装置40用于对加工工位301上的工件磨削加工。固定架30A为设置在底座30上方的龙门架，并且固定架30A与上下料机械手装置20相互靠近设计。

本设备主要用在3C产品的加工，如手机后壳、玻璃盖板、手表后盖、手表前盖等产品。

请参阅图2至4，加工工位301通过设有的运动装置300设置于底座30，以使加工工位301具有Y向运动。加工工位301设置有治具34，在本实施例中治具34为六个，提高生产效率。治具34上端设有若干个与吸附孔341。吸附孔341与设有的气源装置(图中未作标注)连接。气源装置产生真空，以使得治具34通过真空将工件固定。

运动装置300包括与底座30固定联接的Y向动力件31，及与Y向动力件31动力的输出端固定联接的滑板32。滑板32与底座30滑动联接，且治具34固定联接于滑板32。治具34在Y向动力件31的作用下沿着Y轴的方向运动，以调节工件在Y向的位置。

请参阅图2至3、5至8，换刀加工装置40包括设于固定架30A的刀库机构41，设于刀库机构41一侧的上刀机构42。刀库机构41用于存储刀具并移送刀具至上刀机构42。上刀机构42用于驱动刀具转动，以对工件加工。上刀机构42通过设有的升降组件421设置于固定架30A，以驱动刀具Z向运动。升降组件421与固定架30A之间设有移动组件43，以驱动上刀机构42具有X向运动。当加工不同的工件或同一工件不同位置的时候，需要不同的刀具，刀库机构41可以将不同的刀具移送至上刀机构42，以满足加工的需要。升降组件421驱动刀具上下运动，可以理解为Z轴方向的运动。

请参阅图5，刀库机构41包括刀库动力件411，设置于刀库动力件411动力输出端的刀架412。刀架412设置有若干个用于放置刀具的刀夹组件413。刀库动力件411驱动刀架412运动，以使刀夹组件413给上刀机构42移送刀具。刀夹组件413用于存储刀具，需要上不同的刀具时，刀库动力件411驱动刀架412伸出，以使刀具移送到上刀机构42的上刀位置。

刀库机构41还包括固定座414。刀库动力件411固定联接于固定座414。刀架412与固定座414滑动联接。具体的，刀架412通过滑座、滑轨的固定座414滑动联接，保证刀架412的运动平稳性。

请参阅图5、7，上刀机构42包括上述的升降组件421，设于升降组件421动力输出端的转动组件422。转动组件422设有旋转动力件4221，且旋转动力件4221的动力输出端与刀具联接。升降组件421可以提供上下运动(可以理解为Z轴方向运动)，转动组件422对刀架的刀具进行自动上刀，完成上刀后驱动刀具对工件加工。

请参阅图7，升降组件421包括与固定架30A的固定联接的固定板4211，固定于固定板4211的升降动力件4212，设于升降动力件4212的动力输出端的升降丝杆件4213。转动组件422设于升降丝杆件4213的动力输出端。转动组件422与固定板4211滑动联接。其中，升降动力件4212为电机，电机的转动通过升降丝杆件4213转换为直线运动，使得升降组件421提供给转动组件422升降运动。

转动组件422包括与固定板4211滑动联接的升降板4223，所述的旋转动力件4221，及设于旋转动力件4221动力输出端且用于固定刀具的刀座4222。旋转动力件4221固定联接于升降板4223，随着升降组件421上下运动，进而使得刀座4222上的刀具具有升降运动，并且也具有旋转运动。

请参阅图8，上刀机构42与固定架30A之间设有移动组件43。移动组件43包括移动动力件431，设于移动动力件431动力输出端的移动丝杆件432。上刀机构42固定于移动丝杆件432的动力输出端。移动组件43驱动上刀机构42沿固定架30A横向移动，即移动组件43能驱动整个换刀装置沿垂直于升降组件421升降方向的水平运动。在此，可以简单理解为，升降组件421的升降方向为Z轴方向，移动组件43驱动的方向为X轴方向。

移动组件43能控制整个换刀装置在X轴方向的位置。本装置中，设置有多个并排设置的上刀机构42，并且每个上刀机构42与相应的移动组件43联接。

其中，X轴方向、Y轴方向及Z轴方向可以理解为数学上的XYZ坐标体系。治具34在Y向动力件31的驱动下沿着Y向往复运动，刀具在升降组件421的驱动下沿Z轴方向运动，并且刀具还在移动组件43的驱动下沿X轴方向运动，使得工件能充分被加工。

请参阅图2、3、9，上下料机械手装置20包括固定于底座30的底架24，设于底架24的移动机构25，设于移动机构25动力输出端的升降机构21，及固定于升降机构21动力输出端的旋转机构22。旋转机构22动力输出端的若干个吸料盘组件23。吸料盘组件23一侧设有上料吸盘231，另一侧设有下料吸盘232。旋转机构22驱动吸料盘组件23转动，以使上料吸盘231上料，转动设定的角度后，下料吸盘232下料。

本上下料机械手装置20在上料端上料吸盘231吸附待加工工件，运动至加工工位301，下料吸盘232吸走加工完的工件，然后旋转机构22转动设定角度，将上料吸盘231的待加工工件放至工位；下料吸盘232往回运动，将加工完的工件放至下料端，上料吸盘231再吸附另一个待加工的工件，如此循坏，能提高生产率。

移动机构25用于驱动升降机构21及吸料盘组件23往返运动于料仓组件26及加工工位301之间，上料吸盘231在料仓组件26将工件吸附，升降机构21上升到设定高度后，移动机构25将工件运送至加工工位301上方；对准位置后，升降机构21下降，将工件放置于加工工位301上。

请参阅图2、3、10，底座30上侧还设有料仓组件26。料仓组件26设置于上下料机械手装置20的上料端，所述加工工位301设置于上下料机械手装置20的下料端。所述料仓组件26包括与底座30固定联接的料仓动力件261，设置于料仓动力件261动力输出端的料仓架262，及可拆卸式设置在料仓架262上的若干个料仓箱263。料仓箱263用于放置工件。料仓架262上设有料仓位265。料仓箱263通过快速夹钳264设置在料仓位265，拆装方便。料仓箱263的底部及侧边设置有齿条266，以便于放置工件。料仓动力件261推动料仓架262朝向上下料机械手装置20的上料方向运动，使得上料吸盘更方便吸附工件。

请参阅图2、3、11，底座30设置有靠角组件27，且靠角组件27位于加工工位301的上侧。靠角组件27用于调整上下料机械手装置20抓取的工件，以使工件准确放置于加工工位301。所述靠角组件27包括固定于底座30的横梁271，设于横梁271的靠角动力件272，设于靠角动力件272动力输出端的导轨273，及设于导轨273上的若干个靠角板274。靠角板274可调式设置于导轨273。靠角板274设有与工件轮廓匹配的靠角部。靠角动力件272可以推动导轨273往横梁271前后运动，靠角板274可以沿着导轨273长度方向移动，这样使得靠角板274能调节前后左右的位置。本实施例中，靠角部为直角。

上下料机械手装置20将工件运动至加工工位301上方，上下料机械手装置20再将工件往靠角组件27的靠角部对准，使得工件的位置与加工工位301的治具34匹配，提高放置位置的准确性，从而能提高加工精度。

请参阅图2、3、12，底座30下端设有加工液过滤装置500。加工液过滤装置500包括与底座30下端滑动联接的底箱50，设于底箱50上端的封板51。封板51设有与底箱50联通的进液口511，所述进液口511设有第一过滤网52。底箱50的进液端与出液端之间分隔有若干个过滤腔501，且过滤腔501之间设有分隔滤网53。加工废液经过第一过滤网52，再经过多个分隔滤网53的过滤及过滤腔501的沉淀，多重过滤，使得加工液能符合再利用的要求。

封板51上端远离进液口511设有第二过滤网54。第二过滤网54与封板51可拆卸式联接。第二过滤网54可作为粗过滤，对大颗粒进行过滤，并且第二过滤网54与进液口511位置设置在相对较远的地方，使得加工液在封板51具有足够的时间沉淀和散热。

底箱50与底座30设有的集液口相互连通。加工液从集液口流到封板51上，经过第二过滤网54粗过滤后，再从封板51上流至第一过滤网52过滤；在底箱50分隔的若干个过滤腔501进行沉淀，并通过分隔滤网53过滤，使得底箱50出液端的加工液能符合再次使用的要求。

其中，加工液过滤装置500还包括设置于底箱50出液端的液泵55，及设于液泵55岀液端的管路56。管路56设置有控制阀门57。其中，管路56为多个，可以对不同的加工位出液。

优选的，管路56连接有用于给加工液散热的散热器58。有些特殊场合，对加工温度要求较为严格的，需要对对加工液冷却到一定的温度，散热器58可以将加工液冷却到设定的温度，然后再供给出液的管路56。

在本实施例中，底座30、固定架30A均为大理石材质制成，精度保持性高，抑振能力强，防锈好。

请参阅图1，本设备还包括与底座30固定联接的机罩100。机罩100靠近上下料机械手装置20及加工工位301的位置设有推拉门结构10，且二个推拉门结构10均可以用以上料。位于上下料机械手装置20一侧的推拉门结构10称为后侧门，可以用来自动上料；位于加工工位301一侧的推拉门结构10称为前侧门，可以用来手动上料。料仓箱263可以拆卸下来放置工件，并将料仓箱263固定在料仓位265上，关闭后侧门后，上下料机械手装置20的移动机构25驱动升降机构21、吸料盘组件23运动至料仓箱263上方，然后升降机构21驱动吸料盘组件23下降吸附工件；移动机构25在驱动升降机构21、吸料盘组件23运动至靠角组件27，将工件的位置在靠角组件27调整准确好，然后升降机构21将工件放置加工工位301，并将加工好的工件吸附，沿原路返回至料仓组件26上，然后将加工件好的工件放至料仓箱263，再继续吸附下一工件，完成自动上料和下料。前侧门打开，可以人工直接将工件放置在加工工位301的治具34上，加工完毕后，直接手工下料。将手动上下料功能和自动上下料功能设置在机罩100的前后两侧，实际上也将自动上下料区和加工区分开，可以达到自动上料区不会受加工区的切屑液飞溅的影响

在设备中还包括自动润滑系统。自动润滑系统通过设有的油泵给Y向动力件31、升降组件421、移动组件43及滑轨滑座等运动部件进行润滑。

本实施例中，为了提高加工效率，治具34、吸料盘组件23、料仓组件26、上刀机构42、刀库机构41等均为六个。

与现有技术相比，本实用新型上下料机械手装置20在料仓组件26与加工工位301之间自动上下料，生产效率高；换刀加工装置40的刀库机构41存储不同规格的刀具，并且上刀机构42能自动上刀，自动化程度高；上刀机构42具有X方向和Z方向的移动，能充分的对治具34上的工件进行加工；底座30、固定架30A均为大理石材质制成，精度保持性高，抑振能力强，防锈好。所以本实用新型具有自动化程度高，精度高，生产效率高的优点。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种玻璃加工设备，其特征在于，包括底座，设于底座上侧的上下料机械手装置，设于底座上侧的固定架，设于固定架的换刀加工装置，及设于底座的若干个加工工位；所述加工工位位于换刀加工装置下方；所述上下料机械手装置用于加工工位的上料或卸料；所述换刀加工装置用于对加工工位上的工件磨削加工。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃加工设备，其特征在于，所述加工工位通过设有的运动装置设置于底座，以使加工工位具有Y向运动；所述加工工位设置有治具；所述治具上端设有若干个与吸附孔；所述吸附孔与设有的气源装置连接。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃加工设备，其特征在于，所述运动装置包括与底座固定联接的Y向动力件，及与Y向动力件动力的输出端固定联接的滑板；所述滑板与底座滑动联接，且治具固定联接于滑板。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃加工设备，其特征在于，所述换刀加工装置包括设于固定架的刀库机构，设于刀库机构一侧的上刀机构；所述刀库机构用于存储刀具并移送刀具至上刀机构；所述上刀机构用于驱动刀具转动，以对工件加工；所述上刀机构通过设有的升降组件设置于固定架，以使刀具具有Z向运动；所述升降组件与固定架之间设有移动组件，以使上刀机构具有X向运动。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃加工设备，其特征在于，所述上下料机械手装置包括固定于底座的底架，设于底架的移动机构，设于移动机构动力输出端的升降机构，及固定于升降机构动力输出端的旋转机构；所述旋转机构动力输出端设有若干个吸料盘组件；所述吸料盘组件一侧设有上料吸盘，另一侧设有下料吸盘。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃加工设备，其特征在于，所述底座上侧还设有料仓组件；所述料仓组件设置于上下料机械手装置运动的一端，所述加工工位设置于上下料机械手装置的另一端。

7.根据权利要求6所述的一种玻璃加工设备，其特征在于，所述底座设置有靠角组件，且靠角组件位于加工工位的上侧；所述靠角组件用于调整上下料机械手装置抓取的工件，以使工件准确放置于加工工位。

8.根据权利要求1所述的一种玻璃加工设备，其特征在于，所述底座下端设有加工液过滤装置；所述加工液过滤装置包括与底座下端联接的底箱，设于底箱上端的封板；所述封板设有与底箱联通的进液口，所述进液口设有第一过滤网；所述底箱的进液端与出液端之间分隔有若干个过滤腔，且过滤腔之间设有分隔滤网。

9.根据权利要求1所述的一种玻璃加工设备，其特征在于，所述底座、固定架均为大理石材质制成。

10.根据权利要求1所述的一种玻璃加工设备，其特征在于，还包括与底座固定联接的机罩；所述机罩靠近上下料机械手装置及加工工位的位置均设有推拉门结构。

Images