CN213192195U - 一种可分离式变轨逃生装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可分离式变轨逃生装置，包括有固定框架、可分离轨道、轨道固定台和定位机构，固定框架包括有平行设置的两根横梁，以及分别连接两根横梁端部且垂直于横梁设置的两根纵梁；轨道固定台卡设有两个，分别对应设置在两根横梁上，可分离轨道的两端分别固定在两个轨道固定台上；当定位机构将轨道固定台锁紧在横梁时，可分离轨道也被固定在两根横梁之间，当定位机构与轨道固定台解锁后，可分离轨道可随轨道固定台沿横梁滑动；本实用新型可分离式变轨逃生装置通过可分离轨道能够满足于日常挂轨机器人连续检测工作的需要，还能够为紧急逃生提供更大的逃生空间，有利于工作人员的迅速逃生。

Description

一种可分离式变轨逃生装置

技术领域

本实用新型涉及综合管廊技术领域，尤其涉及一种可分离式变轨逃生装置。

背景技术

综合管廊是在城市地下建造一个隧道空间，将电力、通信、燃气、供热、给排水等等各种工程管线集于一体。为了确保安全，需要对综合管廊进行大量巡检。通常是在综合管廊内铺设悬挂式的轨道，使用挂轨机器人在轨道上运行对综合管廊进行巡检，以降低人员劳动强度和安全风险，提升巡检质量。

为了使挂轨机器人具有较大的检测范围，悬挂式的轨道通常是设置在综合管廊上顶面下侧的中部，并且使用挂轨机器人进行检测时，需要轨道连续的贯穿综合管廊。如图1和图2所示，综合管廊1的逃生口2通常是设置在综合管廊1的上顶面，并在侧面设置爬梯3用于逃生，这就会存在轨道4的位置是在逃生口的正下方，并将逃生口的空间分为两个较小的空间，在紧急情况逃生使用时，对人员的逃生起的很大的阻碍作用，不利于人员的快速逃生。而如果在逃生口的位置不铺设轨道，虽然具有较大的逃生空间，但是在日常检测使用时，却不能使挂轨机器人进行连续的检测，给综合管廊检测带来极大的不便。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种可分离式变轨逃生装置，解决综合管廊现有技术中铺设的轨道不能同时满足日常连续检测使用和紧急时刻逃生使用空间被分割变小阻碍逃生的问题，

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是提供一种可分离式变轨逃生装置，包括有固定框架、可分离轨道、轨道固定台和定位机构，

所述固定框架包括有平行设置的两根横梁，以及分别连接两根横梁端部且垂直于横梁设置的两根纵梁；

所述轨道固定台卡设有两个，分别对应设置在两根横梁上，所述可分离轨道的两端分别固定在两个所述轨道固定台上；

当所述定位机构将所述轨道固定台锁紧在横梁时，所述可分离轨道也被固定在两根横梁之间，当所述定位机构与所述轨道固定台解锁后，所述可分离轨道可随所述轨道固定台沿横梁滑动。

优选的，所述定位机构包括定位齿条、连接体、套筒、定位轴、弹簧和手轮，

所述套筒垂直于定位齿条且固定在所述连接体上，所述套筒的轴线与所述定位轴的轴线重合，所述连接体与所述轨道固定台固定连接；

所述定位轴贯穿在所述套筒内并可在套筒内滑动，所述定位轴的一端从套筒一端穿出后固定连接所述定位齿条，所述定位轴在套筒内部套设有所述弹簧，所述定位轴的另一端从所述套筒的另一端穿出并连接手轮；

在所述横梁上固定设置有与所述定位齿条相对应的固定齿条，所述固定齿条的轮齿竖直设置且与所述横梁垂直；

所述弹簧套在套筒内被压缩而将所述定位齿条压向固定齿条使所述定位齿条与所述固定齿条啮合，从而将所述轨道固定台和所述横梁锁紧。

优选的，所述套筒包括有套筒连接部、筒体、套筒限位部和限位通孔，所述套筒连接部突出于所述筒体与所述定位连接部固定连接，所述套筒限位部设置在远离所述套筒连接部的一端，所述限位通孔设置在所述套筒限位部的中心处；所述筒体内壁的直径大于所述限位通孔的直径；

所述定位轴为阶梯轴，包括有第一轴体和第二轴体，所述第一轴体设置在筒体内与所述套筒间隙配合，使第一轴体在筒体内滑动，所述第二轴体与所述套筒限位部间隙配合，使第二轴体相对于限位通孔滑动，所述弹簧套设在所述筒体内的所述第二轴体外部；

所述靠近套筒连接部一侧的筒体上设置有套筒定位孔，所述套筒定位孔正下方的第二轴体上设置有定位螺纹孔，定位螺栓穿过套筒定位孔进入到定位螺纹孔内将所述定位轴和所述套筒固定连接。

优选的，所述定位齿条中心处设置有齿条螺纹孔，所述定位轴的第一轴体与从所述定位连接部穿出后与所述定位齿条连接，所述第一轴体的端部设置有螺纹连接孔，通过固定螺栓穿入所述齿条螺纹孔和所述螺纹连接孔，将所述定位齿条和所述定位轴固定连接。

优选的，所述第二轴体的端部还设置有卡设定位齿条的齿条限位部，所述齿条限位部平行于所述定位齿条。

优选的，所述轨道固定台包括有连接轨道部、连接框架部和加强筋，所述连接轨道部与所述可分离轨道固定连接，所述连接框架部垂直固定于连接轨道部，连接框架部与所述横梁滑动连接，所述加强筋垂直设置在所述连接轨道部和所述连接框架部的连接处。

优选的，所述横梁的上表面设置有滑动机构，所述滑动机构包括有滑轨和在所述滑轨上滑动的滑块，所述滑轨固定在所述横梁上，所述滑块与所述轨道固定台的连接框架部固定连接，使所述轨道固定台通过滑动机构沿横梁滑动。

优选的，所述横梁的端部设置有防止滑块从滑轨上滑脱的限位块。

优选的，所述可分离轨道的两端设置有将可分离轨道与现有已铺设的轨道对齐的对齐件。

优选的，所述横梁的一端固定连接有预埋在墙体内的预埋板，所述预埋板与所述横梁连接处的下部设置有加固连接的肋板。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可分离式变轨逃生装置通过设置可分离轨道，当在日常使用时，通过定位机构将轨道固定台锁紧，使可分离轨道的截面与已铺设轨道的截面重合，能够供挂轨机器人连续的轨道上运行，快速对综合管廊进行检测。在紧急逃生时，解锁定位机构使可分离轨道与已铺设的轨道分离，将可分离轨道滑动到横梁的一端，此时可分离轨道的位置在逃生口边沿部的下侧，不会阻碍人员的逃生，能够提供较大的逃生空间供人员快速逃生。

附图说明

图1是根据本实用新型可分离式变轨逃生装置安装使用时一实施例的结构示意图；

图2是根据本实用新型可分离式变轨逃生装置安装使用时另一实施例的结构示意图；

图3是根据本实用新型可分离式变轨逃生装置一实施例的结构示意图；

图4是图1中定位机构连接处的局部结构示意图；

图5是本实用新型定位机构的一实施例的结构示意图；

图6是图5定位机构的剖视结构示意图；

图7是本实用新型套筒的结构示意图；

图8是本实用新型定位轴的结构示意图；

图9是本实用新型定位齿条的结构示意图；

图10是本实用新型轨道固定台的结构示意图；

图11是本实用新型对齐件处的结构示意图；

图12是本实用新型手轮的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

图3和图4，显示了本实用新型可分离式变轨逃生装置一实施例的结构图。包括有固定框架A10、可分离轨道A20、轨道固定台A30和定位机构A40，

所述固定框架A10包括有平行设置的两根横梁A101，以及分别连接两根横梁A101端部且垂直于横梁A101设置的两根纵梁A102；

所述轨道固定台A30卡设有两个，分别对应设置在两根横梁A101上，所述可分离轨道A20的两端分别固定在两个所述轨道固定台A30上；

当所述定位机构A40将所述轨道固定台A30锁紧在横梁A101时，所述可分离轨道A20也被固定在两根横梁A101之间，当所述定位机构A40与所述轨道固定台A30解锁后，所述可分离轨道A20可随所述轨道固定台A30沿横梁A101滑动。

本实用新型在日常使用时，将固定框架A10固定，将可分离轨道A20固定在轨道固定台A30上，轨道固定台A30能够相对于固定框架A10的横梁A101进行滑动，移动轨道固定台A30使可分离轨道A20的两端的截面与现有已铺设的轨道的截面重合，然后通过定位机构A40将轨道固定台A30锁紧在固定框架A10的横梁A101上，此时可以供挂轨机器人顺利的从已铺设的轨道上无波动的进入到可分离轨道A20上，然后从可分离轨道A20通过进入到另一已铺设的轨道，从而使挂轨机器人进行连续性的检测工作。

本实用新型在紧急情况下逃生使用时，解锁定位机构A40使轨道固定台A30与固定框架A10的横梁A101从锁紧状态脱离，使轨道固定台A30能够相对于横梁A101进行移动，将轨道固定台A30以及与轨道固定台A30固定连接的可分离轨道A20移动到横梁A101的一端，此时固定框架A10内的空间没有可分离轨道A20的阻碍，能够具有更大的空间供人员逃生使用。

进一步的，如图5和图6所示，所述定位机构A40包括定位齿条A402、连接体A406、套筒A403、定位轴A404、弹簧A405和手轮A407，

所述套筒A403垂直于定位齿条A402且固定在所述连接体A406上，所述套筒A403的轴线与所述定位轴A404的轴线重合，所述连接体A406与所述轨道固定台A30固定连接；

所述定位轴A404贯穿在所述套筒A403内并可在套筒A403内滑动，所述定位轴A404的一端从套筒A403一端穿出后固定连接所述定位齿条A402，所述定位轴A404在套筒A403内部套设有所述弹簧A405，所述定位轴A404的另一端从所述套筒A403的另一端穿出并连接手轮A407的，

在所述横梁A101上固定设置有与所述定位齿条A402相对应的固定齿条A401，所述固定齿条A401的轮齿竖直设置且与所述横梁A101垂直；

所述弹簧A405套在套筒A403内被压缩而将所述定位齿条A402压向固定齿条A401使所述定位齿条A402与所述固定齿条A401啮合，从而将所述轨道固定台A30和所述横梁A101锁紧。

使用定位机构A40将轨道固定台A30与所述横梁A101进行锁紧，避免轨道固定台A30及轨道台固定连接的可分离轨道A20移动，当将定位齿条A402拉离固定齿条A401时，使定位齿条A402与固定齿条A401脱离，此时定位机构A40中的定位齿条A402、套筒A403、定位轴A404、弹簧A405和连接体A406即可随着轨道固定台A30和可分离轨道A20在横梁A101上进行横向滑动，移动到横梁A101的一端。通过手轮A407将能够便捷的使定位轴A404在套筒A403内滑动，从而便捷的使定位齿条A402和固定齿条A401进行啮合或脱离，对轨道固定台A30能够进行快捷的定位。手轮A407与定位轴A404的一端通过螺栓固定连接。当需要使用定位机构A40将轨道固定台A30进行锁紧时，拉动手轮A407，移动轨道固定台A30及可分离轨道A20，使可分离轨道A20与现有已铺设的轨道的截面重合时，松开手轮A407，在弹簧A405弹力的作用下，将定位齿条A402压向固定齿条A401使定位齿条A402和固定齿条A401啮合，从而避免轨道固定台A30的移动，即可完成对轨道固定台A30的锁紧定位，从而使可分离轨道A20与现有已铺设的轨道对接，使挂轨机器人顺利的进行检测工作。

进一步的，如图3、图4和图5所示，所述固定齿条A401的长度大于定位齿条A402的长度，所述固定齿条A401的长度小于所述横梁A101的长度，固定齿条A401在临近已铺设轨道的两侧的横梁A101上设置，便于通过定位齿条A402和固定齿条A401的啮合对轨道固定台A30进行锁紧定位。

进一步的，如图6、图7和图8所示，所述套筒A403包括有套筒连接部A4031、筒体A4032、套筒限位部A4034和限位通孔A4033，所述套筒连接部A4031突出于所述筒体A4032与所述连接体A406固定连接，所述套筒限位部A4034设置在远离所述套筒连接部A4031的一端，所述限位通孔A4033设置在所述套筒限位部A4034的中心处；所述筒体内壁的直径大于所述限位通孔A4033的直径；所述定位轴A404为阶梯轴，包括有第一轴体A4041和第二轴体A4042，所述第一轴体A4041设置在筒体内与所述套筒A403间隙配合，使第一轴体A4041在筒体内滑动，所述第二轴体A4042与所述套筒限位部A4034间隙配合，使第二轴体A4042相对于限位通孔A4033滑动，所述弹簧A405套设在所述筒体内的所述第二轴体A4042外部。所述靠近套筒连接部A4031一侧的筒体A4032上设置有套筒定位孔A4036，所述套筒定位孔A4036正下方的第二轴体A4042上设置有定位螺纹孔A4043，定位螺栓408穿过套筒定位孔A4036进入到定位螺纹孔A4043内将所述定位轴A404和所述套筒A403固定连接。

第一轴体A4041与套筒A403间隙配合，能够确保定位轴A404和套筒A403具有共同的轴心，便于定位轴A404在套筒A403内滑动，同时还起到一定的密封作用，避免较多的灰尘进入到筒体内。定位轴A404的阶梯面与套筒限位部A4034能够将弹簧A405限制在套筒A403内，避免弹簧A405的弹出，同时还避免弹簧A405在较大的拉力下产生较大的扭曲变形而影响弹簧A405的使用寿命。弹簧A405的两端可以不进行固定，直接将弹簧A405套设在第二轴体A4042上，穿进筒体内即可，能够便于将定位轴A404从套筒A403内取出，对弹簧A405进行更换，能够提高定位机构A40的使用寿命。

进一步的，如图6进和图7所示，所述套筒定位孔A4036的截面为键槽形，穿入到所述筒体A4032内。

如果套筒定位孔A4036的大小与所述定位螺栓408的大小相同，在进行定位时，并不能快捷的将套筒定位孔A4036与定位螺纹孔A4043的中心点对齐，还需要多次的找准定位。而键槽形截面的套筒定位孔A4036，当推动定位轴A404时，能够将定位轴A404上的定位螺纹孔A4043偏向于套筒定位孔A4036的中部，能够直接将定位螺栓408准确的拧入到定位螺纹孔A4043内，不需要进行多次找准定位，提高定位机构A40使用的便捷性。定位螺栓A408防止手轮从套筒A403拉出后的转动，便于手轮卡台A4071与套筒卡槽A4035对齐。

进一步的，如图6、图8和图9所示，所述定位齿条A402中心处设置有齿条螺纹孔A4021，所述定位轴A404的第一轴体A4041与从所述连接体A406穿出后与所述定位齿条A402连接，所述第一轴体A4041的端部设置有螺纹连接孔A4044，通过固定螺栓穿入所述齿条螺纹孔A4021和所述螺纹连接孔A4044，将所述定位齿条A402和所述定位轴A404固定连接。

通过固定螺栓将定位齿条A402和定位轴A404固定连接在一起，能够实现对定位齿条A402的可拆卸操作，当定位齿条A402有一定磨损时，可以将定位齿条A402从定位轴A404上卸下，重新更换新的定位齿条A402，从而能够提高定位机构A40的使用寿命和确保定位机构A40的稳定性。

进一步的，所述定位齿条A402在套筒A40内的滑动距离至少为定位齿条A402的齿高。

能够确保定位齿条A402与固定齿条A401脱离啮合的状态，从而确保轨道固定台A30能够相对于横梁A101进行滑动。

进一步的，如图8所示，所述第二轴体A4042的端部还设置有卡设定位齿条A402的齿条限位部A4045，所述齿条限位部A4045平行于所述定位齿条A402。

齿条限位部A4045能够防止齿条的转动，使定位齿条A402与固定齿条A401平行，能够精准的啮合在一起。

进一步的，如图5、图6和图12所示，所述邻近套筒限位部A4034的A403套筒一端还包括有套筒卡槽A4035，所述手轮A407邻近套筒A403的一侧设置有手轮卡台A4071，所述套筒卡槽A4035与所述手轮卡台A4071间隙配合限定手轮A407的转动。

当定位齿条A402与固定齿条A401啮合时，手轮卡台A4071卡设在套筒卡槽A4035内，能够对手轮A407的位置进行限定，防止手轮A407转动。手轮A407转动时，定位轴A404和定位齿条A402会随着转动，定位轴A404转动后，不能通过定位螺栓408对定位轴A404和套筒A403进行固定连接，定位齿条A402转动后，不能与固定齿条A401啮合，不能起到稳固的压紧定位的作用。

进一步的，所述的定位机构还可以是固定齿条、定位齿条、连接体和伸缩器件，所述固定齿条固定在横梁上，所述连接体与所述轨道固定台连接，所述伸缩器件包括有固定部和伸缩部，所述固定部与所述连接体固定连接，所述伸缩部从所述连接部穿出固定连接所述定位齿条，通过伸缩器件的伸缩完成定位齿条对固定齿条的啮合与脱离，实现对轨道固定台的锁紧固定。所述的伸缩器件可以是液压杆、气压杆或电动推杆。

进一步的，如图10所示，所述轨道固定台A30包括有连接轨道部A301、连接框架部A302和加强筋A303，所述连接轨道部A301与所述可分离轨道A20固定连接，所述连接框架部A302垂直固定于连接轨道部A301，连接框架部A302与所述横梁A101滑动连接，所述加强筋A303垂直设置在所述连接轨道部A301和所述连接框架部A302的连接处，用于加强所述轨道固定台A30结构的稳定性。

进一步的，如图3和图10所示，所述连接轨道部A301是具有内折边的U形槽钢，所述可分离轨道A20为工字型钢，连接轨道部A301的内折边卡设在可分离轨道A20的上边部的下侧。

连接轨道部A301的内折边起到对可分离轨道A20的支撑作用，在连接轨道部A301上设置螺栓将连接轨道部A301与可分离轨道A20的上边部固定连接，不影响挂轨机器人与可分离轨道A20的下边部的连接。

进一步的，如图3和图4所示，所述横梁A101的上表面设置有滑动机构A50，所述滑动机构A50包括有滑轨A501和在所述滑轨A501上滑动的滑块A502，所述滑轨A501固定在所述横梁A101上，所述滑块A502与所述轨道固定台A30的连接框架部A302固定连接。

轨道固定台A30与横梁A101直接接触时，轨道固定台A30的连接框架部A302直接与横梁A101接触，能够产生相对滑动，当两侧的轨道固定台A30之间的距离固定时，也不会从横梁A101上滑出。然而会存在滑动不顺畅的情况，容易出现卡滞的现象。设置滑动机构A50，将滑动机构A50的滑块A502与连接框架部A302固定连接，通过滑动机构A50使轨道固定台A30和横梁A101进行相对滑动，能够提高滑动时的流畅性，避免出现卡滞的现象，能够快速的将轨道固定台A30和可分离轨道A20移动到横梁A101的一端。

进一步的，如图3所示，如图所述远离预埋板A60的横梁A101的端部设置有用于防止滑块A502从滑轨A501上滑脱的限位块A80。

限位部A80在滑轨A501端部的横梁A101上设置，能够防止滑块A502从滑轨A501上滑出，避免对滑块A502和滑轨A501的重复安装。

进一步的，如图3和图11所示，所述可分离轨道A20的两端设置有用于将可分离轨道A20与现有已铺设的轨道对齐的对齐件A90。

通过对齐件A90将可分离轨道A20与现有已铺设的轨道进行对齐，避免可分离轨道A20与现有已铺设的轨道出现错位而引起卡滞挂轨机器人的现象。

进一步的，如图11所示，所述对齐件A90的端部凸出可分离轨道A20的端部，所述对齐件A90的截面为L型，所述对齐件A90的长边为与可分离轨道A20固定连接的对齐件A90连接部，所述对齐件A90的短边为限定可分离轨道A20移动极限位置的轨道限定部。

对齐件A90的端部凸出于可分离轨道A20的端部，当可分离轨道A20移动与现有已铺设的轨道对齐时，限定部与现有已铺设的轨道的端部碰触，能够防止可分离轨道A20继续向对齐件A90上限定部的另一侧的方向上移动，防止分离轨道移动与现有已铺设的轨道错位。

进一步的，如图3所示，所述横梁A101的一端固定连接有预埋在墙体内的预埋板A60，所述预埋板A60与所述横梁A101连接处的下部设置有加固连接的肋板A70。

通过预埋板A60和肋板A70对横梁A101进行固定，将固定框架A10固定在邻近的墙体侧壁上。靠近预埋板一侧的横梁为承重部，在日常使用时起到对挂轨机器人承重的作用，远离预埋板一侧的横梁为滑动部，供应急使用时可分离轨道的滑动。

进一步的，还可以在固定框架A10的四角处设置固定杆，将固定杆的上端固定设置在墙体顶面，对固定框架A10进行悬挂固定。

由此可见，本实用新型可分离式变轨逃生装置通过可分离轨道能够满足于日常挂轨机器人连续检测工作的需要，还能够为紧急逃生提供更大的逃生空间，有利于工作人员的迅速逃生。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种可分离式变轨逃生装置，其特征在于，包括有固定框架、可分离轨道、轨道固定台和定位机构，

所述固定框架包括有平行设置的两根横梁，以及分别连接两根横梁端部且垂直于横梁设置的两根纵梁；

所述轨道固定台卡设有两个，分别对应设置在两根横梁上，所述可分离轨道的两端分别固定在两个所述轨道固定台上；

当所述定位机构将所述轨道固定台锁紧在横梁时，所述可分离轨道也被固定在两根横梁之间，当所述定位机构与所述轨道固定台解锁后，所述可分离轨道可随所述轨道固定台沿横梁滑动。

2.根据权利要求1所述的可分离式变轨逃生装置，其特征在于，所述定位机构包括定位齿条、连接体、套筒、定位轴、弹簧和手轮，

所述套筒垂直于定位齿条且固定在所述连接体上，所述套筒的轴线与所述定位轴的轴线重合，所述连接体与所述轨道固定台固定连接；

所述定位轴贯穿在所述套筒内并可在套筒内滑动，所述定位轴的一端从套筒一端穿出后固定连接所述定位齿条，所述定位轴在套筒内部套设有所述弹簧，所述定位轴的另一端从所述套筒的另一端穿出并连接手轮；

在所述横梁上固定设置有与所述定位齿条相对应的固定齿条，所述固定齿条的轮齿竖直设置且与所述横梁垂直；

所述弹簧套在套筒内被压缩而将所述定位齿条压向固定齿条使所述定位齿条与所述固定齿条啮合，从而将所述轨道固定台和所述横梁锁紧。

3.根据权利要求2所述的可分离式变轨逃生装置，其特征在于，所述套筒包括有套筒连接部、筒体、套筒限位部和限位通孔，所述套筒连接部突出于所述筒体与所述定位连接部固定连接，所述套筒限位部设置在远离所述套筒连接部的一端，所述限位通孔设置在所述套筒限位部的中心处；所述筒体内壁的直径大于所述限位通孔的直径；

所述定位轴为阶梯轴，包括有第一轴体和第二轴体，所述第一轴体设置在筒体内与所述套筒间隙配合，使第一轴体在筒体内滑动，所述第二轴体与所述套筒限位部间隙配合，使第二轴体相对于限位通孔滑动，所述弹簧套设在所述筒体内的所述第二轴体外部；

所述靠近套筒连接部一侧的筒体上设置有套筒定位孔，所述套筒定位孔正下方的第二轴体上设置有定位螺纹孔，定位螺栓穿过套筒定位孔进入到定位螺纹孔内将所述定位轴和所述套筒固定连接。

4.根据权利要求3所述的可分离式变轨逃生装置，其特征在于，所述定位齿条中心处设置有齿条螺纹孔，所述定位轴的第一轴体与从所述定位连接部穿出后与所述定位齿条连接，所述第一轴体的端部设置有螺纹连接孔，通过固定螺栓穿入所述齿条螺纹孔和所述螺纹连接孔，将所述定位齿条和所述定位轴固定连接。

5.根据权利要求3所述的可分离式变轨逃生装置，其特征在于，所述第二轴体的端部还设置有卡设定位齿条的齿条限位部，所述齿条限位部平行于所述定位齿条。

6.根据权利要求1所述的可分离式变轨逃生装置，其特征在于，所述轨道固定台包括有连接轨道部、连接框架部和加强筋，所述连接轨道部与所述可分离轨道固定连接，所述连接框架部垂直固定于连接轨道部，连接框架部与所述横梁滑动连接，所述加强筋垂直设置在所述连接轨道部和所述连接框架部的连接处。

7.根据权利要求6所述的可分离式变轨逃生装置，其特征在于，所述横梁的上表面设置有滑动机构，所述滑动机构包括有滑轨和在所述滑轨上滑动的滑块，所述滑轨固定在所述横梁上，所述滑块与所述轨道固定台的连接框架部固定连接，使所述轨道固定台通过滑动机构沿横梁滑动。

8.根据权利要求7所述的可分离式变轨逃生装置，其特征在于，所述横梁的端部设置有防止滑块从滑轨上滑脱的限位块。

9.根据权利要求1所述的可分离式变轨逃生装置，其特征在于，所述可分离轨道的两端设置有将可分离轨道与现有已铺设的轨道对齐的对齐件。

10.根据权利要求1所述的可分离式变轨逃生装置，其特征在于，所述横梁的一端固定连接有预埋在墙体内的预埋板，所述预埋板与所述横梁连接处的下部设置有加固连接的肋板。

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